一种铝管冷拔过程中的移料装置及方法与流程

本发明属于铝管加工领域，涉及对冷拔高品质铝管产品时的铝管收集的装置，具体地说涉及一种铝管冷拔过程中的移料装置及方法。

背景技术：

随着冷拔铝管产品在高端领域的广泛应用，铝管产品的品质要求也越来越高，而铝管表面品质更是起着决定性的作用。

铝管表面磕碰伤一直是铝管冷拔产品表面品质不良的重要原因，而铝管冷拔生产过程中的铝管多冷运动，表面的磕碰伤是造成表面品质不良的根本原因。所以生产高品质铝管需要精心对生产过程中的铝管表面进行保护，铝管冷拔完成后装入料栏是最容易引起铝管表面损伤的过程，对这个过程设计一种移料装置来减少或杜绝表面磕碰可以有效避免铝管表面不良的发生。

目前国内的多数冷拔铝管厂采取的方法是在冷拔后铝管直接落在冷拔机链条上或料栏中，前者与链条碰撞，损伤较大，后者落下距离过大，都容易产生磕碰伤，降低了铝管的品质，改良铝管冷拔过程中的移料技术，成为铝管冷拔加工要解决的重要问题。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是现有冷拔铝管产品出料或移料过程中容易产生碰撞损伤或磕碰伤，降低冷拔铝管表面品质的问题，提供一种铝管冷拔过程中的移料装置及方法，通过感应器推动托料架转动并将铝管从托料架及料带无磕碰伤顺利移料送入落料架，有效避免铝管表面不良的发生，同时转动托料架而不影响铝管冷拔加工过程，移料方法简便、有效，且不会造成铝管磕碰伤，提高铝管冷拔质量。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种铝管冷拔过程中的移料装置，包括冷拔机座，其特征在于：所述冷拔机座上分别设置模座、拉管小车，所述模座模座的一侧设置拉管小车，所述模座内穿出铝管，所述拉管小车夹持铝管并向外侧运动并拉出冷拔铝管，所述冷拔机座侧面沿铝管轴向均布安装有托料架，所述托料架一侧下方设置有落料架；

所述托料架为转杆上设置斜置的托板，所述转杆内上下套置有轴承及内轴，所述内轴下端设置在冷拔机座上，所述转杆上设置气动推杆并连接气缸，所述气缸设置在冷拔机座上，所述气动推杆上设置有感应器；所述托板底边设置有料带并倾斜接入落料架。

作为优选，所述铝管拉至气动推杆位置，所述感应器接收信号启动气缸推动气动推杆，所述气动推杆推动转杆及托板沿内轴转动，所述托板转动至铝管下方，所述铝管沿托板落至料带并进入落料架；所述感应器接收信号启动气缸推动气动推杆，所述气动推杆推动转杆及托板沿内轴转动至冷拔机座一侧。

作为优选，所述料带为软性材料可弧形弯曲。

一种铝管冷拔过程中的移料方法，其步骤如下：

1）冷拔机座上，拉管小车在模座一侧，模座与拉管小车进行铝管冷拔，拉管小车夹持从模座穿出来的铝管并向外侧运动并拉出冷拔铝管；

2）冷拔机座边上设置一排托料架，拉管小车夹持铝管运动至托料架的气动推杆时，感应器接收铝管抵达信号后，启动气缸推动气动推杆转动，气动推杆推动转杆及托板沿内轴转动，托板转动至铝管下方；依次，铝管运动至每一个托料架的气动推杆时，托料架上托板转至铝管下方，一排托料架的托板托着铝管，铝管沿斜置的托板落至料带并进入落料架；

3）铝管离开托板时，感应器接收铝管离开信号后，启动气缸推动气动推杆转动，气动推杆推动转杆及托板沿内轴转动至冷拔机座一侧，完成单根铝管冷拔过程中的移料；

4）拉管小车后退运动至模座一侧，开启第二轮铝管冷拔加工，拉管小车夹持从模座穿出来的铝管并向外侧运动并拉出冷拔铝管，依次循环铝管冷拔和移料过程。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、本发明铝管冷拔过程中的移料装置由于采用在铝管冷拔过程中完成铝管的安全移料，保证铝管移料过程中有效避免铝管表面不良的发生，在铝管冷拔过程中设置移料装置，当拉管小车拉着铝管冷拔同时，在冷拔机座侧面沿铝管轴向均布安装有托料架，转动托料架上斜置托板可轻轻托住铝管，铝管沿倾斜的托板落至料带无磕碰伤顺利移料送入落料架。

2、本发明铝管冷拔过程中的移料装置由于采用托料架是在转杆带动其上设置斜置的托板一起转动，转杆内安装内轴并固装在冷拔机座上，气动推杆推动转杆转动，通过气动推杆上设置感应器；使拉管小车拉着铝管经过气动推杆时，感应器接收铝管抵达信号并启动推动气动推杆，转杆及托板转动，斜置托板可轻轻托住铝管，完成移料的承接工作，托板底边设置有料带并倾斜接入落料架。

3、本发明铝管冷拔过程中的移料装置由于采用气缸与气动推杆连接，并在气动推杆上设置感应器，气缸采用万向转向推动气动推杆再推动转杆转动，当铝管到达气动推杆，转杆转动带动托板转至铝管下方，铝管从托板下滑料带并落入落料架，此时铝管离开托板，气动推杆上感应器接收信号，气缸推动气动推杆并推动转杆转动，托料架转至冷拔机座一侧，拉管小车返回模座，托料架不影响拉管小车运行。

4、本发明铝管冷拔过程中的移料装置由于采用斜置的托板，使铝管在上面方便滑落下，同时托板下边设置软性材料料带，铝管直接落下料带缓冲铝管硬性材料，再落入落料架，落料架采用弧形架，移料方法简便、有效，且不会造成铝管磕碰伤，同时转动托料架至冷拔机座边而不影响铝管冷拔加工过程，移料方法简便、有效、且不会造成铝管磕碰伤，提高铝管冷拔质量。

附图说明

图1是本发明一种铝管冷拔过程中的移料装置结构示意图；

图2是本发明一种铝管冷拔过程中的移料装置托料架及落料架结构示意图。

1-模座、2-托料架，3-托板，4-铝管，5-拉管小车，6-气动推杆，7-感应器，8-落料架，9-料带，10-冷拔机座，11-内轴，12-轴承，13-转杆，14-气缸。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例对本发明进行进一步的描述。

参见图1、2，本发明提供一种铝管4冷拔过程中的移料装置。铝管4冷拔机床，包括冷拔机座，冷拔机座上安装有模座1、拉管小车5，冷拔机座内安装电机及长螺旋轴，电机驱动螺旋轴旋转并带动上面冷拔机座上的拉管小车5在从一端移至另一端。

冷拔机座上，模座1的一侧设置拉管小车5，铝管4从模座1孔内穿出，模座1边的拉管小车5上夹管装置夹持铝管4，电机驱动螺旋轴并带动拉管小车5向另一侧运动，夹管装置夹持铝管4拉出冷拔铝管4。冷拔机座侧面沿铝管4轴向均布安装有托料架2，托料架2一侧下方设置有落料架8。

托料架2由气动推杆6、转杆13及托板3构成，托料架2为转杆13上设置斜置的托板3，托料架2垂直设置在冷拔机座上，托料架2的转杆13内上、下套装有轴承12，轴承12外圈与转杆13固装，轴承12内圈安装有内轴11，内轴11下端固装在冷拔机座上，转杆13可以沿内轴11转动；转杆13上设置气动推杆6并连接气缸14，气缸14安装在冷拔机座上，气动推杆6上安装有感应器7，托板3底边固装有料带9并呈倾斜状与落料架8连接。

拉管小车5夹持铝管4拉至气动推杆6位置，感应器7接收信号后，启动气缸14推动气动推杆6并推动转杆13及托板3沿内轴11转动，托板3转动至铝管4下方，托板3承托铝管4，铝管4沿斜置的托板3落至软性料带9并进入落料架8。

铝管4离开托板3，气动推杆6上感应器7接收信号后，启动气缸14推动气动推杆6，气动推杆6推动转杆13及托板3沿内轴11转动至冷拔机座一侧，拉管小车5返回时，在冷拔机座上运行时无托料架2托板3的阻挡。

一种铝管4冷拔过程中的移料方法。冷拔机座的一端固装模座1，在模座1一侧设置拉管小车5，冷拔机座上模座1、拉管小车5进行铝管4冷拔加工。拉管小车5夹持从模座1穿出来的铝管4并向外侧运动，准备做冷拔铝管4加工；冷拔机座边上安装一排托料架2，拉管小车5夹持铝管4运动至托料架2时，托料架2上气动推杆6感应器7接收铝管4抵达信号后，启动气缸14推动气动推杆6转动，气动推杆6推动转杆13及托板3沿内轴11转动，托板3转动至铝管4下方；依次，铝管4运动至每一个托料架2的气动推杆6时，托料架2上托板3转至铝管4下方，一排托料架2的托板3托着铝管4，铝管4沿斜置托板3落至料带9并进入落料架8；在铝管4离开托板3时，感应器7接收铝管4离开信号后，启动气缸14推动气动推杆6转动，气动推杆6推动转杆13及托板3沿内轴11转动至冷拔机座一侧，完成单根铝管4冷拔过程中的移料；拉管小车5返程，拉管小车5做后退运动至模座1一侧，行程无托料架2阻挡，开启第二轮铝管4冷拔加工，拉管小车5夹持从模座1穿出来的铝管4并向外侧运动并拉出冷拔铝管4，依次，铝管4进行冷拔加工和完成铝管4移料过程并送入落料架8。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。