一种开坯机电动压下位置控制方法与流程

本发明属于电气控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种开坯机电动压下位置控制方法。

背景技术：

对于轧钢生产线开坯机，通常其压下机构为电动压下机构，即压下机构采用电机传动，压下电机通过涡轮蜗杆减速机、丝杆带动轧机轧辊进行升降移动。而对于开坯机电动压下的位置控制，通常采用pid调节器构成的压下位置闭环控制系统。这样，在开坯机压下机构涡轮箱减速比相对较小压下机构整个传动链折算到电机轴上的转动惯量较大的情况下，若快速进行压下定位则容易出现位置超调和震荡，由此使得开坯机压下难以实现快速精确定位。

技术实现要素：

本发明提供一种开坯机电动压下位置控制方法，旨在解决现有开坯机压下机构转动惯量大，采用pid调节器构成压下位置闭环控制系统难以实现快速精确定位控制的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种开坯机电动压下位置控制方法，所述开坯机电动压下位置控制方法的控制程序中包括如下两个功能单元：

功能块kdyzdc01～kdyzdc08构成开坯机压下电机抱闸控制单元；

功能块kdyzdc11～kdyzdc52构成开坯机压下自动位置调节控制单元。

进一步的，针对开坯机压下电机抱闸控制单元，

在开坯机处于自动方式、开坯机压下安全联锁就绪以及开坯机内无钢的情况下，功能块kdyzdc03输出端q将为‘0’态，而在开坯机压下传动装置无故障、开坯机无紧停和快停、开坯机不在操作闭锁的状态下，功能块kdyzdc05的输出端q将为‘0’态，若开坯机压下位置不在容许偏差范围内，即控制程序中的d点为‘0’态，功能块kdyzdc06的输出端q将为‘0’态，而功能块kdyzdc07和kdyzdc08的输出端q将均为‘1’态；由此，发出开坯机压下电机抱闸打开控制信号，使得开坯机压下进行位置调整；在开坯机压下位置重新处于容许偏差范围内，即控制程序中的d点为‘1’态时，该单元中功能块kdyzdc06的输出端q将由‘0’态变为‘1’态，而功能块kdyzdc07和kdyzdc08的输出端q将均由‘1’态变为‘0’态，由此，封锁开坯机压下电机抱闸控制信号，使得开坯机压下电机抱闸处于闭合状态，开坯机压下位置在电机抱闸的作用下而保持不变。

进一步的，针对开坯机压下自动位置调节控制单元，

当开坯机压下位置实际值小于当前位置设定值并且两者之差值小于第一位置偏差值时，功能块kdyzdc11的输出端ql将为‘1’态，这样，当开坯机压下电机抱闸已处于打开状态并且开坯机压下不在最高位时，功能块kdyzdc13、kdyzdc46以及kdyzdc49的输出端q将为‘1’态，输出开坯机压下传动装置运行使能信号，同时，功能块kdyzdc14、kdyzdc45、kdyzdc47以及kdyzdc48输出端y输出的开坯机压下速度设定值nref.将等于开坯机压下快速上升速度设定值，开坯机压下将以开坯机压下快速上升速度设定值上升移动，直到开坯机压下位置实际值与当前位置设定值之差值大于或等于第一位置偏差值为止；

之后，功能块kdyzdc11的输出端ql将由‘1’态变为‘0’态，而功能块kdyzdc18的输出端ql为‘1’态，功能块kdyzdc20、kdyzdc46以及kdyzdc49的输出端q将为‘1’态，继续输出开坯机压下传动装置运行使能信号，同时，功能块kdyzdc21、kdyzdc45、kdyzdc47以及kdyzdc48输出端y输出的开坯机压下速度设定值nref.将等于开坯机压下慢速上升速度设定值，开坯机压下的上升速度将从开坯机压下快速上升速度设定值下降至开坯机压下慢速上升速度设定值，并以开坯机压下慢速上升速度设定值进行上升移动，直到开坯机压下位置实际值与当前位置设定值之差值大于或等于第二位置偏差值；

之后，功能块kdyzdc18的输出端ql将由‘1’态变为‘0’态，而功能块kdyzdc18的输出端qm将由‘0’态变为‘1’态，功能块kdyzdc25的输出端ql为‘1’态，功能块kdyzdc26、kdyzdc28以及kdyzdc29的输出端q将由‘0’态变为‘1’态，同时，功能块kdyzdc30的输出端q产生一个设定时长(如0.2s)的‘1’态脉冲，而在该设定时长的‘1’态脉冲期间，功能块kdyzdc34、kdyzdc46以及kdyzdc49的输出端q将为‘1’态，继续输出开坯机压下传动装置运行使能信号，同时，功能块kdyzdc35、kdyzdc45、kdyzdc47以及kdyzdc48输出端y输出的开坯机压下速度设定值nref.将等于开坯机压下点动上升速度设定值，开坯机压下在功能块kdyzdc30输出端q输出的设定时长‘1’态脉冲期间以开坯机压下点动上升速度设定值进行上升移动；在该设定时长‘1’态脉冲消失时刻，若开坯机压下位置控制程序判定压下位置已在容许偏差范围内，则功能块kdyzdc27输出端q将由‘0’态变为‘1’态，功能块kdyzdc28～kdyzdc30输出端q将由‘1’态变为‘0’态，功能块kdyzdc34、kdyzdc46以及kdyzdc49的输出端q将由‘1’态变为‘0’态，封锁开坯机压下传动装置运行使能信号，并且，该单元中功能块kdyzdc35、kdyzdc45、kdyzdc47以及kdyzdc48输出端y输出的开坯机压下速度设定值nref.将等于零，开坯机压下将停止上升移动，同时，该单元封锁开坯机压下电机抱闸信号，使开坯机压下电机抱闸处于闭合状态，这样，开坯机压下位置在电机抱闸的作用下而保持不变；在功能块kdyzdc30输出端q输出的设定时长‘1’态脉冲消失时刻，若开坯机压下位置控制程序判定压下位置仍然不在容许偏差范围内，则“后沿延时”功能块kdyzdc31输出端q在其设定的延时时间之后将产生一个程序循环周期的‘0‘脉冲，而同时在该单元功能块kdyzdc30输出端q产生一个设定时长的‘1’态脉冲，而在该设定时长的‘1’态脉冲期间，功能块kdyzdc34、kdyzdc46以及kdyzdc49的输出端q将为‘1’态，输出开坯机压下传动装置运行使能信号，同时，功能块kdyzdc35、kdyzdc45、kdyzdc47以及kdyzdc48输出端y输出的开坯机压下速度设定值nref.将等于开坯机压下点动上升速度设定值，这样，开坯机压下在功能块kdyzdc30输出端q输出的设定时长‘1’态脉冲期间以开坯机压下点动上升速度设定值点动上升移动，在该设定时长‘1’态脉冲消失时刻，该开坯机压下位置控制程序继续判定压下位置是否在容许偏差范围内，并重复上述过程，直到开坯机压下位置处于容许偏差范围内为止；

同理，当开坯机压下位置实际值大于当前位置设定值并且两者之差值大于第一位置偏差值时，功能块kdyzdc11的输出端qu将为‘1’态，当开坯机压下电机抱闸已处于打开状态并且开坯机压下不在最低位时，功能块kdyzdc16、kdyzdc46以及kdyzdc49的输出端q将为‘1’态，输出开坯机压下传动装置运行使能信号，同时，功能块kdyzdc17、kdyzdc45、kdyzdc47以及kdyzdc48输出端y输出的开坯机压下速度设定值nref.将等于开坯机压下快速下降速度设定值，开坯机压下将以开坯机压下快速下降速度设定值进行下降移动，直到开坯机压下位置实际值与当前位置设定值之差值小于或等于第一位置偏差值为止；

之后，功能块kdyzdc11的输出端qu将由‘1’态变为‘0’态，而功能块kdyzdc18的输出端qu为‘1’态，功能块kdyzdc23、kdyzdc46以及kdyzdc49的输出端q将为‘1’态，继续输出开坯机压下传动装置运行使能信号，同时，功能块kdyzdc24、kdyzdc45、kdyzdc47以及kdyzdc48输出端y输出的开坯机压下速度设定值nref.将等于开坯机压下慢速下降速度设定值，这样，开坯机压下的下降速度将从开坯机压下快速下降速度设定值下降至开坯机压下慢速下降速度设定值，并以开坯机压下慢速下降速度设定值进行下降移动，直到开坯机压下位置实际值与当前位置设定值之差值小于或等于第二位置偏差值为止；

之后，功能块kdyzdc18的输出端qu将由‘1’态变为‘0’态，而功能块kdyzdc18的输出端qm将由‘0’态变为‘1’态，功能块kdyzdc36的输出端qu为‘1’态，功能块kdyzdc37、kdyzdc38的输出端q将由‘0’态变为‘1’态，同时，在功能块kdyzdc39的输出端q产生一个设定时长的‘1’态脉冲，而在设定时长的‘1’态脉冲期间，功能块kdyzdc43、kdyzdc46以及kdyzdc49的输出端q将为‘1’态，继续输出开坯机压下传动装置运行使能信号，同时，功能块kdyzdc44、kdyzdc45、kdyzdc47以及kdyzdc48输出端y输出的开坯机压下速度设定值nref.将等于开坯机压下点动下降速度设定值，开坯机压下在功能块kdyzdc39输出端q输出的设定时长‘1’态脉冲期间以点动下降速度设定值进行下降，在该设定时长‘1’态脉冲消失时刻，若开坯机压下位置控制程序判定压下位置已在容许偏差范围内，则功能块kdyzdc27输出端q将由‘0’态变为‘1’态，功能块kdyzdc37～kdyzdc39输出端q将由‘1’态变为‘0’态，功能块kdyzdc43、kdyzdc46以及kdyzdc49的输出端q将由‘1’态变为‘0’态，封锁开坯机压下传动装置运行使能信号，并且，功能块kdyzdc44、kdyzdc45、kdyzdc47以及kdyzdc48输出端y输出的开坯机压下速度设定值nref.将等于零，开坯机压下将停止下降移动，同时，封锁开坯机压下电机抱闸信号，使开坯机压下电机抱闸处于闭合状态，这样，开坯机压下位置在电机抱闸的作用下而保持不变；而在功能块kdyzdc39输出端q输出的设定时长‘1’态脉冲消失时刻，若开坯机压下位置控制程序判定压下位置仍然不在容许偏差范围内，则“后沿延时”功能块kdyzdc40输出端q在其设定的延时时间(如0.3s)之后将产生一个程序循环周期的‘0‘脉冲，而同时功能块kdyzdc39输出端q产生一个设定时长的‘1’态脉冲，而在该设定时长的‘1’态脉冲期间，功能块kdyzdc43、kdyzdc46以及kdyzdc49的输出端q将为‘1’态，输出开坯机压下传动装置运行使能信号，同时，功能块kdyzdc44、kdyzdc45、kdyzdc47以及kdyzdc48输出端y输出的开坯机压下速度设定值nref.将等于开坯机压下点动下降速度设定值，开坯机压下在功能块kdyzdc39输出端q输出的设定时长‘1’态脉冲期间以开坯机压下点动下降速度设定值点动下降移动，在该设定时长‘1’态脉冲消失时刻，该开坯机压下自动定位控制程序继续判定压下位置是否在容许偏差范围内，并重复上述过程，直到开坯机压下位置处于容许偏差范围内为止。

基于非连续控制方式(即点动控制方式)进行开坯机电动压下位置的控制，该压下位置控制方法可以大大地减轻压下机构转动惯量对压下快速精确定位控制的影响，该开坯机电动压下自动定位控制方法可以应用于各种开坯机的电动压下控制，如马钢长材事业部中型材1#和2#开坯机，以获得开坯机压下快速精确的定位效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的开坯机电动压下位置控制程序图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

nsw为“数字量输入切换开关”功能块，当i＝‘1’时，y＝x2，当i＝‘0’时，y＝x1；bsw为“开关量输入切换开关”功能块，当i＝‘1’时，q＝i2，当i＝‘0’时，q＝i1；lvm为“数值超差检测”功能块，在hy＝0的情况下，当x≥m+l时，qu为‘1’，当m－l＜x＜m+l时，qm为‘1’，当x≤m－l时，ql为‘1’；rsr为“复位端r优先的rs触发器”功能块，当s为‘1’，r为‘0’时，q为‘1’，qn为‘0’，当s为‘1’，r为‘1’时，q为‘0’，qn为‘1’，当s为‘0’，r为‘0’时，q和qn保持原态，当s为‘0’，r为‘1’时，q为‘0’qn为‘1’；pcl为“脉冲宽度受控的脉冲发生器”功能块，当i由‘0’变为‘1’时，q将由‘0’变为‘1’，当i由‘1’变为‘0’或i为‘1’的持续时间大于设定时间t时，q将由‘1’变为‘0’；rgj为“积分器”功能块；add为“加法器”功能块；pde为“前沿延时”功能块；pdf为“后沿延时”功能块；or为“或”门；and为“与”门；not为“非”门。

设开坯机压下上升时，开坯机压下电机转速设定值为正值，而开坯机压下下降时，开坯机压下电机转速设定值为负值，并设开坯机压下最高机械止动位具有最大压下位置值。这样，开坯机电动压下位置控制思想如下：

开坯机电动压下位置控制程序由二个控制单元所组成，即功能块kdyzdc01～kdyzdc08构成开坯机压下电机抱闸控制单元；功能块kdyzdc11～kdyzdc52构成开坯机压下自动位置调节控制单元；开坯机电动压下位置控制程序如图1所示，基于开坯机电动压下位置控制程序的开坯机电动压下位置控制方法具体如下：

1.针对开坯机压下电机抱闸控制单元

在开坯机处于自动方式、开坯机压下安全联锁就绪以及开坯机内无钢的情况下，该单元中功能块kdyzdc03输出端q将为‘0’态，而在开坯机压下传动装置无故障、开坯机无紧停和快停、开坯机不在操作闭锁的状态下，该单元中功能块kdyzdc05的输出端q将为‘0’态。这样，若开坯机压下位置不在容许偏差范围(如±0.05mm)内，即控制程序中的d点为‘0’态，该单元中功能块kdyzdc06的输出端q将为‘0’态，而该单元中功能块kdyzdc07和kdyzdc08的输出端q将均为‘1’态。由此，该单元发出开坯机压下电机抱闸打开控制信号，使得开坯机压下进行位置调整。在开坯机压下位置重新处于容许偏差范围(如±0.05mm)内，即控制程序中的d点为‘1’态时，该单元中功能块kdyzdc06的输出端q将由‘0’态变为‘1’态，而该单元中功能块kdyzdc07和kdyzdc08的输出端q将均由‘1’态变为‘0’态。由此，该单元封锁开坯机压下电机抱闸控制信号，使得开坯机压下电机抱闸处于闭合状态，这样，开坯机压下位置在电机抱闸的作用下而保持不变。

2.针对开坯机压下自动位置调节控制单元

当开坯机压下位置实际值小于当前位置设定值并且两者之差值小于第一位置偏差值(如-2mm)时，该单元中功能块kdyzdc11的输出端ql将为‘1’态，这样，当开坯机压下电机抱闸已处于打开状态并且开坯机压下不在最高位时，该单元中功能块kdyzdc13、kdyzdc46以及kdyzdc49的输出端q将为‘1’态。由此，该单元输出开坯机压下传动装置运行使能信号，同时，该单元中功能块kdyzdc14、kdyzdc45、kdyzdc47以及kdyzdc48输出端y输出的开坯机压下速度设定值nref.将等于开坯机压下快速上升速度设定值(如压下电机上升额定速度nn)，开坯机压下将以快速上升速度设定值进行上升移动，直到开坯机压下位置实际值与当前位置设定值之差值大于或等于第一位置偏差值(如-2mm)为止。之后，该单元中功能块kdyzdc11的输出端ql将由‘1’态变为‘0’态，而该单元中功能块kdyzdc18的输出端ql为‘1’态。这样，该单元中功能块kdyzdc20、kdyzdc46以及kdyzdc49的输出端q将为‘1’态。由此，该单元继续输出开坯机压下传动装置运行使能信号，同时，该单元中功能块kdyzdc21、kdyzdc45、kdyzdc47以及kdyzdc48输出端y输出的开坯机压下速度设定值nref.将等于开坯机压下慢速上升速度设定值(如50％压下电机上升额定速度nn)，这样，开坯机压下的上升速度将从开坯机压下快速上升速度设定值下降至开坯机压下慢速上升速度设定值，并以开坯机压下慢速上升速度设定值进行上升移动，直到开坯机压下位置实际值与当前位置设定值之差值大于或等于第二位置偏差值(如-1mm)为止。之后，该单元中功能块kdyzdc18的输出端ql将由‘1’态变为‘0’态，而功能块kdyzdc18的输出端qm将由‘0’态变为‘1’态，功能块kdyzdc25的输出端ql为‘1’态。这样，该单元中功能块kdyzdc26、kdyzdc28以及kdyzdc29的输出端q将由‘0’态变为‘1’态，同时，在该单元功能块kdyzdc30的输出端q产生一个设定时长(如0.2s)的‘1’态脉冲，而在该设定时长(如0.2s)的‘1’态脉冲期间，该单元中功能块kdyzdc34、kdyzdc46以及kdyzdc49的输出端q将为‘1’态。由此，该单元继续输出开坯机压下传动装置运行使能信号，同时，该单元中功能块kdyzdc35、kdyzdc45、kdyzdc47以及kdyzdc48输出端y输出的开坯机压下速度设定值nref.将等于开坯机压下点动上升速度设定值(如10％压下电机上升额定速度nn)，这样，开坯机压下在功能块kdyzdc30输出端q输出的设定时长(如0.2s)‘1’态脉冲期间以开坯机压下点动上升速度设定值上升移动。在该设定时长(如0.2s)‘1’态脉冲消失时刻，若开坯机压下位置控制程序判定压下位置已在容许偏差范围(如±0.05mm)内，则该单元中功能块kdyzdc27输出端q将由‘0’态变为‘1’态，功能块kdyzdc28～kdyzdc30输出端q将由‘1’态变为‘0’态，这样，该单元中功能块kdyzdc34、kdyzdc46以及kdyzdc49的输出端q将由‘1’态变为‘0’态，该单元封锁开坯机压下传动装置运行使能信号，并且，该单元中功能块kdyzdc35、kdyzdc45、kdyzdc47以及kdyzdc48输出端y输出的开坯机压下速度设定值nref.将等于零，开坯机压下将停止上升移动，同时，该单元封锁开坯机压下电机抱闸信号，使开坯机压下电机抱闸处于闭合状态，这样，开坯机压下位置在电机抱闸的作用下而保持不变；而在功能块kdyzdc30输出端q输出的设定时长(如0.2s)‘1’态脉冲消失时刻，若开坯机压下位置控制程序判定压下位置仍然不在容许偏差范围(如±0.05mm)内，则该单元中“后沿延时”功能块kdyzdc31输出端q在其设定的延时时间(如0.3s)之后将产生一个程序循环周期的‘0‘脉冲，而同时在该单元功能块kdyzdc30输出端q产生一个设定时长(如0.2s)的‘1’态脉冲，而在该设定时长(如0.2s)的‘1’态脉冲期间，该单元中功能块kdyzdc34、kdyzdc46以及kdyzdc49的输出端q将为‘1’态。由此，该单元输出开坯机压下传动装置运行使能信号，同时，该单元中功能块kdyzdc35、kdyzdc45、kdyzdc47以及kdyzdc48输出端y输出的开坯机压下速度设定值nref.将等于开坯机压下点动上升速度设定值(如10％压下电机上升额定速度nn)，这样，开坯机压下在功能块kdyzdc30输出端q输出的设定时长(如0.2s)‘1’态脉冲期间以开坯机压下点动上升速度设定值上升以移动。在该设定时长(如0.2s)‘1’态脉冲消失时刻，该开坯机压下位置控制程序继续判定压下位置是否在容许偏差范围(如±0.05mm)内。并重复上述过程，直到开坯机压下位置处于容许偏差范围内为止。

同理，当开坯机压下位置实际值大于当前位置设定值并且两者之差值大于第一位置偏差值(如2mm)时，该单元中功能块kdyzdc11的输出端qu将为‘1’态，这样，当开坯机压下电机抱闸已处于打开状态并且开坯机压下不在最低位时，该单元中功能块kdyzdc16、kdyzdc46以及kdyzdc49的输出端q将为‘1’态。由此，该单元输出开坯机压下传动装置运行使能信号，同时，该单元中功能块kdyzdc17、kdyzdc45、kdyzdc47以及kdyzdc48输出端y输出的开坯机压下速度设定值nref.将等于开坯机压下快速下降速度设定值(如压下电机下降额定速度-nn)，开坯机压下将以开坯机压下快速下降速度设定值进行下降移动，直到开坯机压下位置实际值与当前位置设定值之差值小于或等于第一位置偏差值(如2mm)为止。之后，该单元中功能块kdyzdc11的输出端qu将由‘1’态变为‘0’态，而该单元中功能块kdyzdc18的输出端qu为‘1’态。这样，该单元中功能块kdyzdc23、kdyzdc46以及kdyzdc49的输出端q将为‘1’态。由此，该单元继续输出开坯机压下传动装置运行使能信号，同时，该单元中功能块kdyzdc24、kdyzdc45、kdyzdc47以及kdyzdc48输出端y输出的开坯机压下速度设定值nref.将等于开坯机压下慢速下降速度设定值(如压下电机50％下降额定速度-nn)，这样，开坯机压下的下降速度将从开坯机压下快速下降速度设定值下降至开坯机压下慢速下降速度设定值，并以开坯机压下慢速下降速度设定值进行下降移动，直到开坯机压下位置实际值与当前位置设定值之差值小于或等于第二位置偏差值(如1mm)为止。之后，该单元中功能块kdyzdc18的输出端qu将由‘1’态变为‘0’态，而功能块kdyzdc18的输出端qm将由‘0’态变为‘1’态，功能块kdyzdc36的输出端qu为‘1’态。这样，该单元中功能块kdyzdc37、kdyzdc38的输出端q将由‘0’态变为‘1’态，同时，在该单元功能块kdyzdc39的输出端q产生一个设定时长(如0.2s)的‘1’态脉冲，而在该设定时长(如0.2s)的‘1’态脉冲期间，该单元中功能块kdyzdc43、kdyzdc46以及kdyzdc49的输出端q将为‘1’态。由此，该单元继续输出开坯机压下传动装置运行使能信号，同时，该单元中功能块kdyzdc44、kdyzdc45、kdyzdc47以及kdyzdc48输出端y输出的开坯机压下速度设定值nref.将等于开坯机压下点动下降速度设定值(如压下电机10％下降额定速度-nn)，这样，开坯机压下在功能块kdyzdc39输出端q输出的设定时长(如0.2s)‘1’态脉冲期间以开坯机压下点动下降速度设定值进行下降移动。在该设定时长(如0.2s)‘1’态脉冲消失时刻，若开坯机压下位置控制程序判定压下位置已在容许偏差范围(如±0.05mm)内，则该单元中功能块kdyzdc27输出端q将由‘0’态变为‘1’态，功能块kdyzdc37～kdyzdc39输出端q将由‘1’态变为‘0’态，这样，该单元中功能块kdyzdc43、kdyzdc46以及kdyzdc49的输出端q将由‘1’态变为‘0’态，该单元封锁开坯机压下传动装置运行使能信号，并且，该单元中功能块kdyzdc44、kdyzdc45、kdyzdc47以及kdyzdc48输出端y输出的开坯机压下速度设定值nref.将等于零，开坯机压下将停止下降移动，同时，该单元封锁开坯机压下电机抱闸信号，使开坯机压下电机抱闸处于闭合状态，这样，开坯机压下位置在电机抱闸的作用下而保持不变；而在功能块kdyzdc39输出端q输出的设定时长(如0.2s)‘1’态脉冲消失时刻，若开坯机压下位置控制程序判定压下位置仍然不在容许偏差范围(如±0.05mm)内，则该单元中“后沿延时”功能块kdyzdc40输出端q在其设定的延时时间(如0.3s)之后将产生一个程序循环周期的‘0‘脉冲，而同时在该单元功能块kdyzdc39输出端q产生一个设定时长(如0.2s)的‘1’态脉冲，而在该设定时长(如0.2s)的‘1’态脉冲期间，该单元中功能块kdyzdc43、kdyzdc46以及kdyzdc49的输出端q将为‘1’态。由此，该单元输出开坯机压下传动装置运行使能信号，同时，该单元中功能块kdyzdc44、kdyzdc45、kdyzdc47以及kdyzdc48输出端y输出的开坯机压下速度设定值nref.将等于开坯机压下点动下降速度设定值(如压下电机10％下降额定速度-nn)，这样，开坯机压下在功能块kdyzdc39输出端q输出的设定时长(如0.2s)‘1’态脉冲期间以开坯机压下点动下降速度设定值点动下降移动。在该设定时长(如0.2s)‘1’态脉冲消失时刻，该开坯机压下位置控制程序继续判定压下位置是否在容许偏差范围(如±0.05mm)内。并重复上述过程，直到开坯机压下位置处于容许偏差范围内为止。

基于非连续控制方式(即点动控制方式)进行开坯机电动压下位置的控制，该压下位置控制方法可以大大地减轻压下机构转动惯量对压下快速精确定位控制的影响，该开坯机电动压下自动定位控制方法可以应用于各种开坯机的电动压下控制，如马钢长材事业部中型材1#和2#开坯机，以获得开坯机压下快速精确的定位效果。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。