一种箱型工件加工流转设备的制作方法

本发明属于机械加工领域，具体涉及一种箱型工件加工流转设备。

背景技术：

流水线生产是工业上的一种生产方式。使用流水线生产可以整合生产工艺，在流水线上布置多种工位以满足生产需求。同时流水线生产可以节约工厂的生成成本，在一定程度上减少劳动力数量并实现自动化的生产。

目前对于箱型工件的加工，经常使用移动设备将待加工的大型工件移动过来，再有工人进行加工完毕后移动到一下工位。这种生产方式，在移动设备移动箱型工件时，工人无法进行加工操作，使得工人等待的时间过长，降低了箱型工件加工的生产效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，提供一种用于工人对移动设备移动来的一侧镂空的箱型工件进行流水线加工的流转设备，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种箱型工件加工流转设备，其特征在于，包括：上料工位，用于放置移动设备移动来的待加工的箱型工件；加工工位，与上料工位位于同一平面，可以接收从上料工位传输的箱型工件，用于使工人对箱型工件进行加工；运送工位，与上料工位位于同一垂直面，可以接收从加工工位传输的已经加工完毕的箱型工件，并将箱型工件传送至下一工位；下料工位，与运送工位位于同一平面，可以接收从运送工位传输的已经加工完毕的箱型工件，然后由移动设备将已经加工完毕的箱型工件移动至下一工位；以及托盘，用于承托箱型工件并携带箱型工件在上料工位、加工工位、运送工位以及下料工位之间流转，其中，上料工位、加工工位、运送工位以及下料工位具有相同的流转机构，用于运送和接收箱型工件，托盘具有v形面，v形面位于托盘的与托盘承托箱型工件的一侧相垂直的一侧，用于对托盘进行定位，上料工位和下料工位具有相同的定位机构，用于使移动设备在上料和下料时准确的抓取箱型工件，定位机构采用侧定位方式对托盘进行定位，具有气缸底座、气缸以及滚柱轴承，气缸底座，固定安装在地面上，气缸，固定安装在气缸底座上，与放置在上料工位或下料工位的托盘位于同一平面，气缸具有导杆，滚柱轴承，固定安装在气缸的导杆上，位于靠近托盘的v形面的位置，在气缸的推动下与托盘的v形面贴合并施加推力，从而使托盘移动到预定的位置完成定位。

本发明提供的箱型工件加工流转设备，其特征在于，还包括：箱型工件移动机构，通过连接法兰连接在移动设备上，用于吸附或抓取箱型工件从而让移动设备进行上料和下料操作。

进一步地，本发明提供的箱型工件加工流转设备，还可以具有这样的特征，其中，箱型工件移动机构具有吸附机构，吸附机构，用于在上料时吸附箱型工件，上料时，吸附机构吸附箱型工件，并随移动设备移动到上料工位，然后吸附机构松开从而将箱型工件放置在上料工位的已经完成定位的托盘上。

进一步地，本发明提供的箱型工件加工流转设备，还可以具有这样的特征，其中，箱型工件移动机构具有扣紧机构以及上压机构，扣紧机构以及上压机构，用于在下料时抓取箱型工件，下料时，箱型工件移动机构随移动设备移动到下料工位，利用扣紧机构和上压机构从下料工位抓取放置在已经完成定位的托盘上的箱型工件，然后由移动设备将箱型工件移动至下一工位。

本发明提供的箱型工件加工流转设备，还可以具有这样的特征，其中，加工工位具有加工升降台，一旦工人完成箱型工件的加工，则加工升降台带动放置在加工升降台上的托盘以及放置在托盘上的已经完成加工的箱型工件移动到加工工位的流转机构与运送工位的流转机构对接的位置，然后加工工位的流转机构将托盘以及放置在托盘上的箱型工件输送至运送工位，一旦箱型工件输送至运送工位，则加工升降台移动到加工工位的流转机构与上料工位的流转机构对接的位置，然后接收从上料工位输送来的托盘以及放置在托盘上的待加工的箱型工件。

本发明提供的箱型工件加工流转设备，还可以具有这样的特征，其中，运送工位与上料工位之间的距离大于放置在托盘上后的箱型工件和托盘的高度之和。

本发明提供的箱型工件加工流转设备，还可以具有这样的特征，其中，定位机构进行定位的过程为：定位机构进行定位的过程为：托盘放置在上料工位或下料工位的流转机构上，并且托盘的v形面位于靠近定位机构的滚柱轴承的位置，在气缸的推动下，滚柱轴承与v形面贴合并施加一个朝向托盘的推力在v形面上，作用在v形面上的推力具有一个与流转机构输送托盘的方向相同的力的分量，在该分量的作用下，托盘在流转机构输送托盘的方向上移动直到预定的位置，从而完成定位。

本发明提供的箱型工件加工流转设备，还可以具有这样的特征，其中，下料工位具有下料升降台，一旦托盘被输送到下料工位，并由移动设备将放置在托盘上的已经加工完毕的箱型工件移动至下一工位，则下料升降台带动放置在下料工位的托盘移动到下料工位的流转机构与上料工位的流转机构对接的位置，然后下料工位的流转机构将托盘输送到上料工位，一旦托盘被输送到上料工位，则下料升降台移动到下料工位的流转机构与运送工位的流转机构对接的位置，然后接收运送工位输送的加工完毕的箱型工件。

发明作用与效果

根据本发明的提供的箱型工件加工流转设备，利用加工工位的加工升降台和下料工位的下料升降台以及各个工位的流转机构输送放置箱型工件的托盘，实现了箱型工件的上下空间回转的流转方式，在工人加工的同时，移动设备可以进行上料和下料操作，达到了箱型工件流水线加工的目的，提高了流水线生产的效率。工人固定在加工工位对箱型工件进行加工，而不需对箱型工件的传送进行操作，减少了工人的工作量，同时也提高了工人的加工效率。利用托盘侧面的v型面以及定位机构采用侧定位的方式对托盘进行定位，从而使得移动设备可以准确的将待加工的箱型工件放置到上料工位或将下料工位的已经加工完毕的箱型工件抓取移动至下一工位，这种定位方式结构简单，运行高效，便于流水线生产中对箱型工件的快速加工。采用箱型工件移动机构吸附或抓取箱型工件，并通过与移动设备连接，可以进行快速的上料和下料操作。在上料工位完成上料操作后，可以立即在下料工位进行下料操作，由于上料工位和下料工位设置的位置靠近彼此，因此减少了移动设备的移动量，提高了上料和下料的工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例的箱型工件加工流转设备的立体结构图；

图2是本发明实施例的箱型工件移动机构上料时吸附箱型结构的立体结构图；

图3是本发明实施例的箱型工件移动机构下料时抓取箱型机构的立体结构图。

具体实施方式

以下结合附图以及实施例来说明本发明的具体实施方式。

下述实施例中，上下方向的描述以工人对箱型工件进行加工时站立的方向为参照，即，上下方向分别指工人的上下方向。

<实施例>

图1是本发明实施例的箱型工件加工流转设备的立体结构图。

如图1所示，本实施例提供的箱型工件加工流转设备100，用于使工人对移动设备移动来的一侧镂空的箱型工件200进行流水线加工，包括上料工位10、加工工位20、运送工位30、下料工位40、托盘50以及箱型工件移动机构60。

上料工位10、加工工位20、运送工位30以及下料工位40具有相同的流转机构70，上料工位10以及下料工位40具有定位机构80。

上料工位10用于放置移动设备移动来的待加工的箱型工件200。

加工工位20与上料工位10位于同一平面，且加工工位20的流转机构70与上料工位10的流转机构70对接，可以接收从上料工位10传输的箱型工件200，用于使工人对箱型工件200进行加工。

加工工位20具有加工升降台21。

一旦工人完成箱型工件200的加工，则加工升降台21带动放置在加工升降台21上的托盘50以及放置在托盘50上的已经完成加工的箱型工件200移动到加工工位20的流转机构70与运送工位30的流转机构70对接的位置，然后加工工位20的流转机构70将托盘50以及放置在托盘50上的箱型工件200输送至运送工位30。

一旦箱型工件200输送至运送工位30，则加工升降台21移动到加工工位21的流转机构70与上料工位10的流转机构70对接的位置，然后接收从上料工位10输送来的托盘50以及放置在托盘50上的待加工的箱型工件200。

运送工位30位于上料工位10的下方，可以接收从加工工位20传输的已经加工完毕的箱型工件200，并将箱型工件200传送至下料工位40。

下料工位40与运送工位30位于同一平面，且下料工位40的流转机构70与运送工位30的流转机构70对接，可以接收从运送工位30传输的已经加工完毕的箱型工件200，然后由移动设备将位于下料工位40的已经加工完毕的箱型工件200移动至下一工位。

下料工位40具有下料升降台41。

一旦托盘50被输送到下料工位40，并由移动设备将放置在托盘50上的已经加工完毕的箱型工件200移动至下一工位，则下料升降台41带动放置在下料工位40的托盘50移动到下料工位40的流转机构70与上料工位10的流转机构70对接的位置，然后下料工位40的流转机构70将托盘50输送到上料工位10。

一旦托盘50被输送到上料工位10，则下料升降台41移动到下料工位40的流转机构70与运送工位30的流转机构70对接的位置，然后接收运送工位30输送的加工完毕的箱型工件200。

托盘50用于承托箱型工件200并携带箱型工件200在上料工位10、加工工位20、运送工位30以及下料工位40之间流转。

托盘50具有v型面51，托盘50的v型面51位于托盘50的侧面，用于对托盘50进行定位。

箱型工件移动机构60连接在移动设备上，用于吸附或抓取箱型工件200从而让移动设备进行上料和下料操作。

箱型工件移动机构60具有吸附机构61、扣紧机构62以及上压机构63。

吸附机构61具有用于吸附箱型工件200的多个吸盘以及对应的多个真空发生器。

图2是本发明实施例的箱型工件移动机构上料时吸附箱型结构的立体结构图。

如图2所示，上料时，吸附机构61吸附箱型工件200，并随移动设备移动到上料工位10，然后吸附机构61松开从而将箱型工件200放置上料工位10的在已经完成定位的托盘50上，

图3是本发明实施例的箱型工件移动机构下料时抓取箱型机构的立体结构图。

如图3所示，下料时，箱型工件移动机构60随移动设备移动到下料工位40，利用扣紧机构62从箱型工件200的镂空一侧扣紧箱型工件200，再由上压机构63从箱型工件200的镂空一侧的背面施加一个朝向箱型工件200的镂空侧的力，从而压紧箱型工件200，实现放置在已经完成定位的托盘50上的箱型工件200的抓取，然后由移动设备将箱型工件200移动至下一工位。

定位机构80采用侧定位方式对托盘50进行定位，具有气缸底座81、气缸82以及滚柱轴承83。

气缸底座81固定安装在地面上。

气缸82，固定安装在气缸底座上，与放置在上料工位10或下料工位40的托盘50位于同一平面。气缸82具有导杆。

滚柱轴承83，固定安装在气缸82的导杆上，位于靠近托盘50的v形面51的位置，在气缸82的推动下与托盘50的v形面51贴合并施加推力，从而使托盘50移动到预定的位置完成定位。

一旦上料工位10接收到从下料工位40输送的托盘50或下料工位接收到运送工位30输送的放置有加工完成的箱型工件200的托盘50，则气缸82推动安装在气缸82的导杆上的滚柱轴承83，使滚柱轴承83与托盘50的v形面51贴合并施加一个朝向托盘50的推力。作用在v形面51上的推力具有一个与流转机构70输送托盘50的方向相同的力的分量，在该分量的作用下，托盘50在流转机构输送托盘50的方向上移动到预定的位置，从而完成定位。

一旦托盘50完成定位，则气缸82带动安装在气缸82的导杆上的滚柱轴承83朝远离托盘50的方向移动。

一旦气缸82带动安装在气缸82的导杆上的滚柱轴承83完成移动，则移动设备将待加工的箱型空间200吸附到位于上料工位10的托盘50上或移动设备抓取位于下料工位40的放置在托盘50上的已经加工完毕的箱型工件200移动到下一工位。

本发明实施例的箱型工件加工流转设备进行流水线加工的具体过程为：

加工工位10上放置有托盘50，上料工位10侧的定位机构80对托盘50进行定位。气缸82推动安装在气缸82的导杆上的滚柱轴承83，使滚柱轴承83与托盘50的v形面51贴合并施加一个朝向托盘50的推力。作用在v形面51上的推力具有一个与流转机构70输送托盘50的方向相同的力的分量，在该分量的作用下，托盘50在流转机构输送托盘50的方向上移动到预定的位置，从而完成定位。

完成定位后，气缸82带动安装在气缸82的导杆上的滚柱轴承83朝远离托盘50的方向移动。

移动设备上连接的箱型工件移动机构60利用其吸附机构61将待加工的箱型空间200吸附并放置到位于上料工位10的托盘50上。

上料工位10的流转机头70将托盘50以及放置在托盘50上的待加工的箱型工件200输送到加工工位20。

在加工工位20处，工人对箱型工件200进行加工。

加工工位20的加工升降台21带动加工工位上的托盘50以及放置在托盘50上的加工完毕的箱型工件200移动到加工工位20的流转机构70与运送工位30的流转机构70对接的位置。

加工工位20的流转机构将推盘50以及放置在托盘50上的加工完毕的箱型工件200输送给运送工位30。

运送工位30的流转机构70将托盘50以及放置在托盘50上的加工完毕的箱型工件200输送给运下料工位40。

下料工位10侧的定位机构80对托盘50进行定位。气缸82推动安装在气缸82的导杆上的滚柱轴承83，使滚柱轴承83与托盘50的v形面51贴合并施加一个朝向托盘50的推力。作用在v形面51上的推力具有一个与流转机构70输送托盘50的方向相同的力的分量，在该分量的作用下，托盘50在流转机构输送托盘50的方向上移动到预定的位置，从而完成定位。

完成定位后，气缸82带动安装在气缸82的导杆上的滚柱轴承83朝远离托盘50的方向移动。

移动设备上连接的箱型工件移动机构60利用其扣紧机构62以及上压机构63抓取放置在完成定位的托盘50上的已经加工完毕的箱型工件200，并将箱型工件200移动至下一工位。

下料工位40的加工升降台21带动下料工位40上的托盘50移动到上料工位10的流转机构70与下料工位40的流转机构70对接的位置。

下料工位40的流转机构将托盘50输送给上料工位10，由上料工位侧的定位机构80进行定位，从而实现箱型工件200的流转加工。

实施例作用与效果

本实施例提供的箱型工件加工流转设备，利用加工工位的加工升降台和下料工位的下料升降台以及各个工位的流转机构输送放置箱型工件的托盘，实现了箱型工件的上下空间回转的流转方式，在工人加工的同时，移动设备可以进行上料和下料操作，达到了箱型工件流水线加工的目的，同时提高了流水线生产的效率。

本实施例提供的箱型工件加工流转设备，工人固定在加工工位对箱型工件进行加工，而不需对箱型工件的传送进行操作，减少了工人的工作量，同时也提高了工人的加工效率。

本实施例提供的箱型工件加工流转设备，利用托盘侧面的v型面以及定位机构采用侧定位的方式对托盘进行定位，从而使得移动设备可以准确的将待加工的箱型工件放置到上料工位或将下料工位的已经加工完毕的箱型工件抓取移动至下一工位，这种定位方式结构简单，运行高效，便于流水线生产中对箱型工件的快速加工。

本实施例提供的箱型工件加工流转设备，采用箱型工件移动机构吸附或抓取箱型工件，并通过与移动设备连接，可以进行快速的上料和下料操作。在上料工位完成上料操作后，可以立即在下料工位进行下料操作，由于上料工位和下料工位设置的位置靠近彼此，因此减少了移动设备的移动量，提高了上料和下料的工作效率。

上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述范围。