一种电泳设备的上料机构的制作方法

本实用新型涉及电泳设备技术领域，具体为一种电泳设备的上料机构。

背景技术：

带电颗粒在电场作用下，向着与其电性相反的电极移动，称为电泳。利用带电粒子在电场中移动速度不同而达到分离的技术称为电泳技术。物体的电泳一般是由上料机构将物体放置在电泳池中进行电泳，再由取料机构将物体取出。

目前市面上的电泳设备的上料机构运输物体的稳定差，同时也容易出现混乱，严重时会导致物体的电泳无法继续进行，降低了物体的电泳效率，因此市场上急需一种电泳设备的上料机构来解决这一问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电泳设备的上料机构，以解决上述背景技术中目前市面上的电泳设备的上料机构运输物体的稳定差，同时也容易出现混乱，严重时会导致物体的电泳无法继续进行，降低了物体的电泳效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电泳设备的上料机构，包括电泳池，所述电泳池的内部固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架上端对称设置有两个转动轴，所述转动轴之间传动连接有第一输送带，所述第一输送带的表面固定连接有第一磁条，所述电泳池的一侧设置有控制面板，所述电泳池的上端固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的前端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动端与转动轴的一端通过皮带传动连接，所述第二支撑架的上端固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的下端设置有电动滑块，所述电动滑块的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端固定连接有电动伸缩杆，所述电泳池的另一侧设置有第三支撑架，所述第二支撑架的一侧转动连接有主动轴，所述第二支撑架的另一侧转动连接有从动轴，所述主动轴与从动轴通过第二输送带传动连接，所述第三支撑架的后端固定连接有第二驱动电机，且第二驱动电机的传动端与主动轴的一端传动连接。

优选的，所述控制面板分别与第一驱动电机、电动滑块、电动伸缩杆、第二驱动电机电性连接。

优选的，所述电动滑轨关于第二支撑架的水平中心线对称设置有两个，且电动滑轨与电动滑块相互适配，且每个电动滑轨上设置有两个电动滑块。

优选的，所述电动伸缩杆的活动端固定连接有连接板，所述连接板的下端等间距固定连接有七个机械手，且机械手与控制面板电性连接，所述机械手的下端固定连接有夹紧板，所述夹紧板的夹紧面设置有凸起。

优选的，所述第二输送带的外表面等间距固定连接有七组第二磁条，且第二磁条与第一磁条的磁性相同，所述第二磁条的上端设置有磁块。

优选的，所述磁块的磁性与第二磁条的磁性相反，且磁块呈“u”字型结构设计。

优选的，所述磁块的上端固定连接有上料箱，且上料箱的内部采用分隔式网状箱，所述上料箱的上端固定连接有第一磁框，所述上料箱的一侧通过铰链活动连接有箱盖，且箱盖采用网状结构设计，所述箱盖的内侧固定连接有第二磁框，且第二磁框的磁性与第一磁框的磁性相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、该电泳设备的上料机构通过设置第一磁条、第二磁条与磁块，实现了运输物体的稳定定位，避免运输过程中滑动导致物体位置出现混乱的现象，确保电泳的持续进行，进而保证了物体电泳的效率，解决了目前市面上的电泳设备的上料机构运输物体的稳定差，同时也容易出现混乱，严重时会导致物体的电泳无法继续进行，降低了物体的电泳效率的问题。

2、该电泳设备的上料机构通过设置电动滑轨、电动滑块、电动伸缩杆与机械手，实现了电泳的自动上下料，同时机械手设置有七个，进而提高了上料机构的上料效率，同时上料箱采用分隔式网状箱，不仅能同时放置多个物体，同时也保证了物体的充分电泳。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型a处放大结构示意图；

图4为本实用新型上料箱结构示意图。

图中：1、电泳池；2、第一支撑架；3、转动轴；4、第一输送带；5、第一磁条；6、控制面板；7、第二支撑架；8、电动滑轨；9、第一驱动电机；10、皮带；11、电动滑块；12、安装板；13、电动伸缩杆；14、第三支撑架；15、主动轴；16、从动轴；17、第二输送带；18、第二驱动电机；131、连接板；132、机械手；133、夹紧板；134、凸起；171、第二磁条；172、磁块；173、上料箱；174、第一磁框；175、箱盖；176、第二磁框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种电泳设备的上料机构，包括电泳池1，电泳池1的内部固定连接有第一支撑架2，第一支撑架2上端对称设置有两个转动轴3，转动轴3之间传动连接有第一输送带4，第一输送带4的表面固定连接有第一磁条5，电泳池1的一侧设置有控制面板6，电泳池1的上端固定连接有第二支撑架7，第二支撑架7的前端固定连接有第一驱动电机9，第一驱动电机9的传动端与转动轴3的一端通过皮带10传动连接，第二支撑架7的上端固定连接有电动滑轨8，电动滑轨8的下端设置有电动滑块11，电动滑块11的下端固定连接有安装板12，安装板12的下端固定连接有电动伸缩杆13，电泳池1的另一侧设置有第三支撑架14，第三支撑架14的一侧转动连接有主动轴15，第三支撑架14的另一侧转动连接有从动轴16，主动轴15与从动轴16通过第二输送带17传动连接，第三支撑架14的后端固定连接有第二驱动电机18，且第二驱动电机18的传动端与主动轴15的一端传动连接。

进一步，控制面板6分别与第一驱动电机9、电动滑块11、电动伸缩杆13、第二驱动电机18电性连接，实现机构的控制。

进一步，电动滑轨8关于第二支撑架7的水平中心线对称设置有两个，且电动滑轨8与电动滑块11相互适配，且每个电动滑轨8上设置有两个电动滑块11，确保机械手132的稳定移动。

进一步，电动伸缩杆13的活动端固定连接有连接板131，连接板131的下端等间距固定连接有七个机械手132，且机械手132与控制面板6电性连接，机械手132的下端固定连接有夹紧板133，夹紧板133的夹紧面设置有凸起134，实现多个上料箱173的抓取，提高了电泳效率。

进一步，第二输送带17的外表面等间距固定连接有七组第二磁条171，且第二磁条171与第一磁条5的磁性相同，第二磁条171的上端设置有磁块172，便于多个上料箱173的放置。

进一步，磁块172的磁性与第二磁条171的磁性相反，且磁块172呈“u”字型结构设计，便于上料箱173的稳定定位。

进一步，磁块172的上端固定连接有上料箱173，且上料箱173的内部采用分隔式网状箱，上料箱173的上端固定连接有第一磁框174，上料箱173的一侧通过铰链活动连接有箱盖175，且箱盖175采用网状结构设计，箱盖175的内侧固定连接有第二磁框176，且第二磁框176的磁性与第一磁框174的磁性相反，可同时放置多个物体进行电泳，以及便于上料箱173的打开与关闭。

工作原理：使用时，整个机构的运行由控制面板6控制，首先将上料箱173的箱盖175打开，将物体分别放置在上料箱173内的格子内，通过第一磁框174与第二磁框176将上料箱173与箱盖175闭合，将上料箱173下端的磁块172与第二磁条171对应放置，通过磁块172与第二磁条171的磁力将上料箱173稳定放置在第二输送带17上，第二驱动电机18带动主动轴15转动，通过主动轴15、从动轴16与第二输送带17将上料箱173移至电泳池1的边侧，电动伸缩杆13延伸，机械手132将夹紧板133张开，夹紧板133将上料箱173夹起，夹紧板133夹紧面上的凸起134能防止上料箱173的滑落，电动伸缩杆13收缩，将上料箱173提起，电动滑块11带动上料箱173移动，当上料箱173下端的磁块173移至第一个第一磁条5的正上方时，电动伸缩杆13延伸，第一磁条5与磁块172吸合，将上料箱173放置在第一输送带4上，第一驱动电机9通过皮带10带动转动轴3转动，转动轴3使得第一输送带4上的上料箱173移动，同时电动伸缩杆13回到原位，第二驱动电机18继续动作，使得另一组上料箱173移至机械手132的下方，机械手132将上料箱173提起，第一驱动电机9继续带动第一输送带4上的第一磁条5移动，机械手132将上料箱173放下，并通过第一磁条5与磁块172将上料箱173放置在第一输送带4上，直至将第一输送带4上放满位置，然后通过第一驱动电机9的转动，使得所有物体在电泳池1内进行电泳，电泳结束后，电动滑块11带动机械手132移至第一输送带4的末端，将上料箱173提起并移出电泳池1即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。