一种全自动铆钉上料机构的制作方法

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动铆钉上料机构。

背景技术：

铆钉的头部粗，用于零部件的连接固定。传统的冲铆机构的铆钉上料方式主要是依赖人工完成，即通过人工将待冲铆的铆钉放入模具上，再由工作人员手动或半自动完成冲铆工作，这种上料方式对于人工的依赖性大，工作效率低，容易误伤到工作人员，难以满足企业批量化生产的要求。介于此，后来出出现了自动化设备，采用振动盘加自动传输轨到的方式上料，一般采用直振的方式上料，但是这种上料方式容易产生共振，且出料速度难以控制，容易出现空料、挤压、位置偏移等情况。因此，研发一种新的上料装置对于冲压铆钉具有重要的意义。

技术实现要素：

本发明提供一种全自动铆钉上料机构，有效解决了现有铆钉上料过程中人工依赖性强、送料不准确、出料速度难控制等技术问题。

本发明提供一种全自动铆钉上料机构，包括模座装置、振动盘、定位装置、挂料装置和移送轨道，所述的定位装置位于所述的振动盘和挂料装置之间，所述的移送轨道的输入端与振动盘的出料口连接，所述的移送轨道的输出口与下一加工工位的轨道连接，所述的定位装置和挂料装置安装在模座上。

优选的，所述的模座装置包括上模机构和下模机构，所述的上模机构从上往下依次包括公夹板、脱背板和脱料板，所述的脱背板与所述的脱料板固定连接，所述的下模机构包括下模板。

优选的，所述的定位装置包括设置在移送轨道上的振动盘末端铆钉位、设置在移送轨道两侧的可横向收缩的两颗铆钉锁住钢珠和弹性件一，弹性件一的固定端套设在下模板内，弹性件一的活动端与铆钉锁住钢珠连接，在非工作状态，两颗铆钉锁住钢珠之间的空隙小于铆钉的最大直径，在脱料板上设有通孔一，通孔一内安装有弹性件二，在弹性件二的活动端设有随弹性件二移动的防退针，所述的防退针与振动盘末端铆钉位同轴线设置。

优选的，所述的挂料装置包括可前后移动的弹性件三和设置在下模板上的送料架，弹性件三的活动端与送料架的下端连接，弹性件三的固定端设有弹簧调解板，在送料架上设有挂入铆钉的挂料齿，在挂料齿的底部设有上下移动的弹性件四，弹性件四的活动端与挂料齿连接，弹性件四的另一端顶在下垫板正面，在公夹板上设有送料铲刀，所述的送料铲刀位于送料架的上方。

优选的，所述的送料架包括设置在移送轨道下方的矩形横向块，在矩形横向块的两端分别设有矩形竖向块，矩形竖向块的下端与矩形横向块固定连接，矩形竖向块的上端设有梯型竖向块，梯型竖向块的长边与矩形竖向块固定连接，梯型竖向块的短边露出于移动轨道两侧，在矩形竖向块的背后设有用于安装弹性件三的通孔二，在矩形横向块的轴线位置设有用于安装挂料齿的通孔三。

优选的，所述的挂料齿包括固定安装在矩形横向块通孔三处的本体一，本体一的底面与矩形横向块底面设置在同一个水平面上，在本体一上设有直角梯型挂刀，直角梯型挂刀的直角边与本体一固定连接，直角梯型挂刀的斜边悬空，所述的挂料齿的最大高度小于矩形竖向块的高度。

优选的，所述的送料铲刀包括本体二和直角梯形刀体，直角梯形刀体的长边与本体二固定连接，直角梯形刀体的短边的长度小于梯型竖向块斜边的正投影长度，所述的送料铲刀位于梯型竖向块的正上方。

优选的，所述的振动盘包括盘体和与盘体连接的振动盘轨道，所述的振动盘轨道与移送轨道连接。

优选的，所述的上模机构从上到下依次还包括上托板、上垫脚上模座和夹板垫，所述的夹板垫与公夹板固定连接，在脱背板的下方设有脱料板。

优选的，所述的下模机构从下到上依次还包括下托板、下垫脚、下模座和下垫板，所述的下模板位于下垫板的顶面。

本发明提供一种全自动铆钉上料机构，该机构能够实现全自动铆钉上料，能够将铆钉自动送入指定位置，且每次准确移送一个铆钉，出料速度均匀，并实现自动补料，能满足模具里自动化连冲铆的工艺，减少了对人工的依赖程度，降低了生产成本。通过定位装置和挂料装置的设置，能够对移送来的铆钉进行准确定位，避免有多个或者是空缺位置的出现，通过挂料装置每次移送一个铆钉，能够做到准确上料。本发明整体结构简单，能够实现全自动准确送料，易于产业化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明部分结构示意图。

图3是本发明送料铲刀与送料架的使用状态示意图。

图4是本发明挂料齿与送料架的装配示意图。

图5是本发明挂料齿的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例

如附图1-5所示，本发明提供一种全自动铆钉上料机构，包括模座装置、振动盘、定位装置、挂料装置和移送轨道，所述的定位装置位于所述的振动盘和挂料装置之间，所述的移送轨道的输入端与振动盘的出料口连接，所述的移送轨道的输出口与下一加工工位的轨道20连接，所述的定位装置和挂料装置安装在模座上。振动盘包括盘体91和与盘体连接的振动盘轨道92，所述的振动盘轨道出料口与移送轨道入料口连接。定位装置主要是对振动盘移送来的铆钉10进行定位，挂料装置是对定位后的铆钉，通过挂住铆钉底部，逐个进行送料，从而实现全自动准确、快速送料。

模座装置包括上模机构1和下模机构2，所述的上模机构从上往下依次包括上托板14、上垫脚15、上模座16、夹板垫17、公夹板11、脱背板12和脱料板13，上模机构1的各结构依次连接，即所述的夹板垫与公夹板固定连接，所述的脱背板与所述的脱料板固定连接，在脱背板的下方设有脱料板18；所述的下模机构从下到上依次还包括下托板22、下垫脚23、下模座24、下垫板25和下模板21，下模机构2的各结构依次连接，所述的下模板的底面位于下垫板的顶面，移送轨道安装在下模板上。

上述的定位装置包括设置在移送轨道上的振动盘末端铆钉位31、设置在移送轨道两侧的可横向收缩的两颗铆钉锁住钢珠32和可左右伸缩的弹性件一33，本是实施例中弹性件一采用弹簧，振动盘末端铆钉位31位于移送轨道上，弹性件一的固定端套设在下模板内，弹性件一的活动端与铆钉锁住钢珠连接，在非工作状态，两颗铆钉锁住钢珠之间的空隙小于铆钉的最大直径，即铆钉移送到振动盘末端铆钉位时，被铆钉锁住钢珠卡住，只有当铆钉锁住钢珠受到左右的推力，弹性件一压缩，从而两颗铆钉锁住钢珠之间的间隙增大，直至增大到满足一颗铆钉通过，弹性件一回弹，铆钉锁住钢珠复位。

在脱料板上设有通孔一34，通孔一内安装有弹性件二35，在本是实施例中弹性件二为弹簧，弹簧在作用力下上下伸缩，在弹性件二的活动端设有随弹性件二移动的防退针36，所述的防退针与振动盘末端铆钉位同轴线设置。当上模机构的脱背板下移，防退针压实铆钉，对铆钉进行压实导正，防止铆钉在受到铆钉锁住钢珠的作用力而倒退。

上述的挂料装置包括可前后移动的弹性件三4和设置在下模板上的送料架5，在本是实施例中弹性件三为弹簧，弹性件三在作用力下前后伸缩，弹性件三的活动端与送料架的下端连接，弹性件三的固定端设有弹簧调解板41，弹簧调解板能够调解送料架的弹簧力度的强弱、并对送料架弹簧起一个导向和固定的作用，在送料架上设有挂入铆钉的挂料齿6，在挂料齿的底部设有上下移动的弹性件四7，在本是实施例中弹性件四为弹簧，弹性件四在作用力下上下伸缩，弹性件四的活动端与挂料齿连接，弹性件四的另一端顶在下垫板正面，在公夹板上设有送料铲刀8，所述的送料铲刀位于送料架的上方。

上述的送料架5包括设置在移送轨道下方的矩形横向块51，在矩形横向块的两端分别设有矩形竖向块52，矩形竖向块与矩形横向块垂直设置，矩形竖向块的下端与矩形横向块固定连接，矩形竖向块的上端设有梯型竖向块53，梯型竖向块的长边与矩形竖向块固定连接，梯型竖向块的短边露出于移动轨道两侧，在矩形竖向块的背后设有用于安装弹性件三的通孔二54，在矩形横向块的轴线位置设有用于安装挂料齿的通孔三55，上述矩形横向块51、矩形竖向块52及梯型竖向块53为一体成型结构。

上述的挂料齿6包括固定安装在矩形横向块通孔三处的本体一61，本体一的底面与矩形横向块底面设置在同一个水平面上，在本体一上设有直角梯型挂刀62，直角梯型挂刀的直角边与本体一固定连接，直角梯型挂刀的斜边悬空，本体一的下端设有用于安装弹性件四的通孔四63，本体一61及直角梯型挂刀62为一体成型结构，所述的挂料齿的最大高度小于矩形竖向块的高度，即挂料齿的顶面与矩形竖向块之间有高度差，挂料齿随送料架前后移动，实现对其顶上的铆钉进行挂料，即挂料齿的直角梯型挂刀的顶面插入到铆钉底部内孔，使得铆钉随着挂料齿移动，实现每次准确移动一个铆钉。

上述的送料铲刀8包括本体二81和直角梯形刀体82，所述的本体二81和直角梯形刀体82为一体成型结构，直角梯形刀体的长边与本体二固定连接，直角梯形刀体的短边的长度小于梯型竖向块斜边的正投影长度，所述的送料铲刀位于梯型竖向块的正上方。

振动盘自动把铆钉排列好，从振动盘轨道将铆钉送至振动盘末端铆钉位，被可收缩的铆钉锁住钢珠在两侧把铆钉止住,不再前行；冲床下行，安装在脱料板上的可收缩的防退针把铆钉导正压实，防止铆钉在轨道上后退。

冲床下行，送料铲刀随着公夹板向下移动时，送料铲刀向下移动，直角梯形刀体的短边作用与于送料架的梯型竖向块上，送料架在送料架挤压力的作用下，弹性件三往后退，送料架一起向后退，此时挂料齿受到铆钉背部的挤压，挂料齿的直角梯型挂刀斜面向下压缩并向后滑动，直至冲床下行到模具的闭合状态时，挂料齿也滑动到振动盘末端铆钉位下方，挂料齿的直角梯型挂刀挂入铆钉底部内孔，从而实现挂料。

冲床开始上行，安装在公夹板上的送料铲刀跟着上行，送料架的弹性件三开始推着送料架和挂料齿并带着一颗铆钉复位前移，铆钉侧面挤压两颗铆钉锁住钢珠后退，滑出振动盘轨道，把铆钉向前带入下一个工位的轨道上，直到开模状态时，铆钉在送料架弹性件三开始推着送料架和挂料齿完全复位后，就顺利完成一颗铆钉的运用动作。

本发明提供一种全自动铆钉上料机构，该机构能够实现全自动铆钉上料，能够将铆钉自动送入指定位置，且每次准确移送一个铆钉，出料速度均匀，并实现自动补料，能满足模具里自动化连冲铆的工艺，减少了对人工的依赖程度，降低了生产成本。通过定位装置和挂料装置的设置，能够对移送来的铆钉进行准确定位，避免有多个或者是空缺位置的出现，通过挂料装置每次移送一个铆钉，能够做到准确上料。本发明整体结构简单，能够实现全自动准确送料，易于产业化。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。