1.一种伺服转盘旋铆攻牙一体机，其特征在于，包括用于装夹工件的治具和用于移送所述治具的治具移送组件；所述治具设有用于放置窝钉的放置孔；
还包括沿所述治具移送组件的移送方向依次设置的窝钉上料工位、工件上料工位、旋铆工位和攻牙工位；
所述窝钉上料工位设置有用于将所述窝钉放至所述放置孔内的窝钉上料组件；
所述工件上料工位设置有用于将所述工件上料至所述治具上的工件上料组件；所述工件被上料至所述治具上时，所述窝钉贯穿所述工件的窝钉底孔；
所述旋铆工位设置有用于将所述窝钉和所述工件铆接在一起的旋铆组件；
所述攻牙工位设置有用于对所述工件的攻牙底孔进行攻牙的攻牙组件；
还包括控制器；所述治具移送组件、所述窝钉上料组件、所述工件上料组件、所述旋铆组件和所述攻牙组件均与所述控制器电连接并受其控制。
2.根据权利要求1所述的伺服转盘旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述工件上料组件包括上输送带、视觉检测组件和机械手；所述视觉检测组件和所述机械手均与所述控制器电连接并受其控制；所述上输送带用于向所述视觉检测组件依次输送所述工件；所述视觉检测组件用于获取所述工件的位置形态信息；所述控制器用于根据所述位置形态信息判断所述工件是否符合预设的检测标准，当所述工件符合所述检测标准时，根据所述位置形态信息控制所述机械手将所述工件装夹至所述治具上。
3.根据权利要求2所述的伺服转盘旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述工件上料组件还包括下输送带；所述下输送带设于所述上输送带的下方。
4.根据权利要求3所述的伺服转盘旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述检测标准为所述工件正面朝上；所述下输送带设于所述上输送带的正下方；所述下输送带的输送方向与所述上输送带的输送方向相反；所述下输送带的首端超出所述上输送带的尾端；
所述工件上料组件还包括上料机和分料组件；所述上料机用于将所述工件上料至所述上输送带的首端；所述上料机的料斗设于所述下输送带的尾端的下方；所述上料机与所述控制器电连接并受其控制；所述分料组件用于对位于所述上输送带首端的所述工件进行分料，以使所述工件沿所述上输送带的输送方向依次排列；所述分料组件和所述视觉检测组件沿所述上输送带的输送方向依次设置。
5.根据权利要求4所述的伺服转盘旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述分料组件包括横跨所述上输送带的立板；所述立板设于所述上输送带的上方；所述立板的下端面开有与所述工件配合的过槽；所述过槽连通所述立板朝向所述上输送带的首端的侧面及背离所述上输送带的首端的侧面。
6.根据权利要求5所述的伺服转盘旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述分料组件还包括两个导向板；两个所述导向板与所述立板围成开口梯形，所述开口梯形的开口方向与所述上输送带的输送方向相反；所述导向板与所述立板固连。
7.根据权利要求3所述的伺服转盘旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述检测标准为所述工件正面朝上；
所述上输送带包括安装架；所述安装架转动设置有转轴和从动辊；所述转轴外固定套设有与所述从动辊配合的主动辊；所述主动辊和所述从动辊通过皮带连接；
所述工件上料组件还包括设于所述皮带上方的辊轴、用于带动所述辊轴朝向及背离所述皮带移动的气缸，以及用于固定安装所述气缸的安装板；所述辊轴正对所述主动辊设置；所述辊轴外套设有压料辊；所述辊轴固设有纵向的伸缩杆；所述转轴固设有多个用于拨动所述伸缩杆的拨杆，多个所述拨杆沿所述转轴周向分布；所述安装板套设于所述转轴外；所述转轴外还套设有扭簧；所述扭簧的两个扭臂分别与所述安装板及所述安装架固连；所述安装架还固设有上位置传感器和下位置传感器；所述视觉检测组件与所述上位置传感器沿所述皮带的输送方向依次设置；所述上位置传感器用于检测所述压料辊的下方是否存在所述工件；所述下位置传感器用于检测所述压料辊是否到达所述主动辊的正下方；
所述气缸、所述上位置传感器以及所述下位置传感器均与所述控制器电连接并受其控制。
8.根据权利要求1所述的伺服转盘旋铆攻牙一体机，其特征在于，还包括窝钉补放工位；所述窝钉补放工位设于所述窝钉上料工位和所述工件上料工位之间；所述窝钉补放工位和所述窝钉上料工位之间设有用于检测窝钉是否漏放的窝钉漏放检测组件；所述窝钉漏放检测组件与所述控制器电连接并受其控制。
9.根据权利要求1所述的伺服转盘旋铆攻牙一体机，其特征在于，还包括成品下料工位；所述成品下料工位设置有用于将攻牙后的所述工件从所述治具上取下的成品下料组件；所述成品下料组件与所述控制器电连接并受其控制。
10.一种旋铆攻牙方法，基于权利要求1-9任一所述的伺服转盘旋铆攻牙一体机，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤一：控制器控制治具移送组件将治具移至窝钉上料工位；
步骤二：所述控制器控制窝钉上料组件将窝钉放至所述治具的放置孔内；
步骤三：所述控制器控制所述治具移送组件将放有所述窝钉的所述治具移至工件上料工位；
步骤四：所述控制器控制工件上料组件将工件放至所述治具上，此时，所述窝钉贯穿所述工件的窝钉底孔；
步骤五：所述控制器控制所述治具移送组件将放有所述工件和所述窝钉的所述治具移至旋铆工位；
步骤六：所述控制器控制旋铆组件对所述窝钉进行旋铆，以将所述窝钉和所述工件铆接在一起；
步骤七：所述控制器控制所述治具移送组件将所述治具移至攻牙工位；
步骤八：所述控制器控制攻牙组件对所述工件的攻牙底孔进行攻牙。