一种用于多批量汽车拨叉高效钻孔及轴端打磨加工设备的制作方法

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于多批量汽车拨叉高效钻孔及轴端打磨加工设备。

背景技术：

拨叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，用于拨动中间变速轮，以变换档位；目前在拨叉的生产过程中需要在叉头上钻制径向的孔，由于拨叉的形状完全不方整，在钻床上不容易进行准确的夹持定位，加工质量难以保持稳定，而且拨叉在进行钻孔和打磨时，往往需要先再一个设备上钻孔，再到另一个设备上打磨，这不仅费时费力，还降低了工作效率，因此，需要设计一种能够对多批量拨叉进行钻孔以及打磨一体化的装置。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种用于多批量汽车拨叉高效钻孔及轴端打磨加工设备，本技术方案解决了传统设备的拨叉加工时，不能同时对其进行钻孔与打磨加工的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于多批量汽车拨叉高效钻孔及轴端打磨加工设备，包括工作台，还包括用于多批量拨叉输送的上料组件、用于夹紧拨叉的定位组件、用于带动定位组件移动的移料组件、钻孔组件、打磨组件和出料槽，上料组件、移料组件、钻孔组件、打磨组件和出料槽均设置于工作台的顶部，移料组件位于上料组件的出料端，并且移料组件的移料方向垂直于上料组件的上料方向，定位组件设置于移料组件的顶部，钻孔组件、打磨组件和出料槽依次沿着移料组件的移料方向位于移料组件的旁侧，出料槽的出料口设有一个落料盒，并且移料组件远离出料槽的一端还设有一个推料气缸，推料气缸面向出料槽的输出端还设有一个推盘。

作为一种用于多批量汽车拨叉高效钻孔及轴端打磨加工设备的一种优选方案，上料组件包括一个传输架，传输架的顶部沿着传输架的长度方向设有一个用于放置拨叉叉头的半弧料道，传输架位于半弧料道的下方还沿着传输架的长度方向从上之下依次设有一个第一螺杆和一个第一导向杆，第一螺杆通过一个第一驱动电机驱动，第一螺杆和第一导向杆上还滑动套设有一个滑板，并且滑板的顶部穿过半弧料道还设有一个推板，推板呈圆柱状，半弧料道沿着长度方向还设有一个用于推板推动拨叉的条形口。

作为一种用于多批量汽车拨叉高效钻孔及轴端打磨加工设备的一种优选方案，传输架的顶部两侧分别设有一个用于防止拨叉移动产生晃动的限位板，两个限位板均呈倾斜状抵触于拨叉两侧的拨叉脚侧壁，每个限位板的向外侧还均通过一个支撑架设置于传输架的顶部，并且每个支撑架与传输架的侧壁之间均通过两个连板固定，半弧料道的上方还设有一个用于抵触拨叉的拨叉脚的半圆压块，传输架的顶部还设有一个安装架，半圆压块的顶部通过一个矩形板固定于安装架上。

作为一种用于多批量汽车拨叉高效钻孔及轴端打磨加工设备的一种优选方案，传输架的顶部出料端两侧还均竖直向上设有一个铰接板，两个铰接板之间通过一个转轴能够转动的设有一个挡板，挡板的向外端还设有一个用于感应拨叉碰撞挡板后停止推板推动的碰撞感应器，两个铰接板的顶部还设有一个挡板打开后转动到上方的抵触块，转轴通过一个第一旋转电机驱动，第一旋转电机设置于传输架的底部，并且第一旋转电机的输出轴与转轴的一端之间均套设有一个带轮，两个带轮之间还通过一个皮带连接。

作为一种用于多批量汽车拨叉高效钻孔及轴端打磨加工设备的一种优选方案，定位组件包括一个移动台和一个定位台，移动台设置于移料组件的顶部，定位台设置于移动台的顶部，定位台通过若干个螺栓固定于移动台上，定位台的顶部沿着定位台的长度方向还设有一个半弧卡道，并且半弧卡道与半弧料道之间的半弧直径相同，移动台的侧壁上还设有一个感应件，工作台的顶部位于传输架的出料端一侧还设有一个用于拨叉推入半弧卡道内的第一光电传感器。

作为一种用于多批量汽车拨叉高效钻孔及轴端打磨加工设备的一种优选方案，定位台的顶部中心两侧还均设有一个用于定位拨叉脚侧壁的定位板，两个定位板远离半弧料道的一端还连接设有一个用于抵挡拨叉脚继续推动的定位部，定位台的顶部远离半弧料道一端的两侧还对称设有用于卡接拨叉头的两个卡紧块，每个卡接块的向外侧还均通过两个弹簧连接与定位台顶部相应的一个竖板上，并且两个卡紧块的推入端还呈便于推入的内凹状，定位板的上方还设有一个下压气缸，下压气缸呈竖直状态通过一个支架固定于定位台的顶部，下压气缸的输出端穿过支架的顶部向下伸出，并且下压气缸的输出端还设有一个压紧块。

作为一种用于多批量汽车拨叉高效钻孔及轴端打磨加工设备的一种优选方案，移料组件包括一个移料滑台，移料滑台的内部沿着移料滑台的长度方向对称设有两个滑条，移动滑台的底部还能够滑动的套设于两个滑条上，移料滑台的侧壁沿着移料滑台的长度方向还设有一个齿条，移动台的内部还通过一个机架固定设有一个第二旋转电机，并且第二旋转电机的输出端面向齿条，第二旋转电机的输出端还设有一个驱动齿轮，驱动齿轮与齿条之间相互啮合。

作为一种用于多批量汽车拨叉高效钻孔及轴端打磨加工设备的一种优选方案，钻孔组件包括一个抵触气缸和一个钻孔机构，抵触气缸和钻孔机构对称设置于移料滑台的两侧，抵触气缸位于定位台远离定位部的一侧，抵触气缸的输出端还设有一个抵触盘，钻孔机构由一个钻头和一个钻孔架组成，钻头的一端设有一个钻杆，钻杆通过一个钻孔电机驱动，并且钻孔电机设置于钻孔架内，钻孔架的底部固定于一个第一滑块上，第一滑块滑动设置于一个第一滑槽内，第一滑块还套设于一个第二螺杆上，第二螺杆通过一个第二驱动电机驱动，第一滑槽的顶部还设有一个第二光电传感器。

作为一种用于多批量汽车拨叉高效钻孔及轴端打磨加工设备的一种优选方案，打磨组件包括两个结构相同的打磨机构，两个打磨机构对称设置于移料滑台的两侧，每个打磨机构均由一个打磨电机和一个矩形盒组成，每个打磨电机的输出端均设有一个打磨盘，每个打磨电机还均安装于相应的矩形盒内，每个矩形盒的底部四周还均设有一个空心柱，每个矩形盒的下方还均设有一个第二滑块，并且每个空心柱还均套设于相应第二滑块顶部的每个插杆上，每个第二滑块的中心还固定设有一个第三旋转电机，每个第三旋转电机的输出端还均竖直向上连接设有一个螺纹柱，并且每个矩形盒的底部中心均设有一个套设于相应螺纹柱上的套柱。

作为一种用于多批量汽车拨叉高效钻孔及轴端打磨加工设备的一种优选方案，每个第二滑块均滑动设置于一个第二滑槽内，每个第二滑槽内还均设有一个第三螺杆和一个第二导向杆，每个第二滑块均套设于相应的第三螺杆和第二导向杆上，每个第三螺杆还均通过一个第三驱动电机驱动，一个第二滑槽的顶部还设有一个第三光电传感器，并且推料气缸的旁侧还设有一个第四光电传感器。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员对拨叉进行加工时，首先，操作人员将若干个拨叉放置于上料组件上，上料组件随之将拨叉向着定位组件推送，拨叉被推送至定位组件上，定位组件随之将拨叉夹紧定位，移料组件接着将拨叉带动到钻孔组件处，钻孔组件对拨叉的叉头进行钻孔处理，拨叉钻孔完成后，拨叉通过移料组件来到打磨组件处，打磨组件对拨叉的叉头两端以及叉脚两端进行打磨，最终，拨叉加工完成后，拨叉来到出料槽处，推料气缸通过推盘将定位组件上的拨叉推入出料槽内，拨叉随之滑入落料盒内，本发明解决了传统设备的拨叉加工时，不能同时对其进行钻孔与打磨加工的问题，提高了拨叉的加工效率，以及减少了加工误差。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为上料组件的立体结构示意图；

图3为上料组件的侧视图；

图4为上料组件的正视图；

图5为定位组件的立体结构示意图；

图6为定位组件的正视图；

图7为移料组件的立体结构示意图；

图8为钻孔机构的立体结构示意图；

图9为打磨机构的立体结构示意图；

图10为打磨机构的立体结构分解示意图。

附图标记说明：工作台1、拨叉2、出料槽3、落料盒4、推料气缸5、推盘6、传输架7、半弧料道8、第一螺杆9、第一导向杆10、第一驱动电机11、滑板12、推板13、限位板14、半圆压块15、安装架16、铰接板17、挡板18、碰撞感应器19、第一旋转电机20、皮带21、移动台22、定位台23、半弧卡道24、感应件25、第一光电传感器26、定位板27、定位部28、卡紧块29、弹簧30、竖板31、下压气缸32、支架33、压紧块34、移料滑台35、滑条36、齿条37、第二旋转电机38、驱动齿轮39、抵触气缸40、抵触盘41、钻头42、钻孔架43、钻杆44、钻孔电机45、第一滑块46、第一滑槽47、第二螺杆48、第二驱动电机49、第二光电传感器50、打磨电机51、矩形盒52、打磨盘53、空心柱54、第二滑块55、插杆56、第三旋转电机57、螺纹柱58、套柱59、第二滑槽60、第三螺杆61、第二导向杆62、第三驱动电机63、第三光电传感器64、第四光电传感器65。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于多批量汽车拨叉高效钻孔及轴端打磨加工设备，包括工作台1，还包括用于多批量拨叉2输送的上料组件、用于夹紧拨叉2的定位组件、用于带动定位组件移动的移料组件、钻孔组件、打磨组件和出料槽3，上料组件、移料组件、钻孔组件、打磨组件和出料槽3均设置于工作台1的顶部，移料组件位于上料组件的出料端，并且移料组件的移料方向垂直于上料组件的上料方向，定位组件设置于移料组件的顶部，钻孔组件、打磨组件和出料槽3依次沿着移料组件的移料方向位于移料组件的旁侧，出料槽3的出料口设有一个落料盒4，并且移料组件远离出料槽3的一端还设有一个推料气缸5，推料气缸5面向出料槽3的输出端还设有一个推盘6。操作人员对拨叉2进行加工时，首先，操作人员将若干个拨叉2放置于上料组件上，上料组件随之将拨叉2向着定位组件推送，拨叉2被推送至定位组件上，定位组件随之将拨叉2夹紧定位，移料组件接着将拨叉2带动到钻孔组件处，钻孔组件对拨叉2的叉头进行钻孔处理，拨叉2钻孔完成后，拨叉2通过移料组件来到打磨组件处，打磨组件对拨叉2的叉头两端以及叉脚两端进行打磨，最终，拨叉2加工完成后，拨叉2来到出料槽3处，推料气缸5通过推盘6将定位组件上的拨叉2推入出料槽3内，拨叉2随之滑入落料盒4内。

上料组件包括一个传输架7，传输架7的顶部沿着传输架7的长度方向设有一个用于放置拨叉2叉头的半弧料道8，传输架7位于半弧料道8的下方还沿着传输架7的长度方向从上之下依次设有一个第一螺杆9和一个第一导向杆10，第一螺杆9通过一个第一驱动电机11驱动，第一螺杆9和第一导向杆10上还滑动套设有一个滑板12，并且滑板12的顶部穿过半弧料道8还设有一个推板13，推板13呈圆柱状，半弧料道8沿着长度方向还设有一个用于推板13推动拨叉2的条形口。操作人员对拨叉2进行加工时，首先，操作人员将若干个拨叉2放置于半弧料道8上，接着，第一驱动电机11驱动第一螺杆9转动，滑板12随之通过第一螺杆9的转动在第一导向杆10上移动，滑板12带动推板13将拨叉2向着定位组件推动。

传输架7的顶部两侧分别设有一个用于防止拨叉2移动产生晃动的限位板14，两个限位板14均呈倾斜状抵触于拨叉2两侧的拨叉2脚侧壁，每个限位板14的向外侧还均通过一个支撑架设置于传输架7的顶部，并且每个支撑架与传输架7的侧壁之间均通过两个连板固定，半弧料道8的上方还设有一个用于抵触拨叉2的拨叉2脚的半圆压块15，传输架7的顶部还设有一个安装架16，半圆压块15的顶部通过一个矩形板固定于安装架16上。当拨叉2被推送时，两个限位板14对拨叉2的叉脚进行限位，防止拨叉2在输送时发生偏移，拨叉2上方的半圆压块15对拨叉2的叉脚也起到了限位作用，使拨叉2能够准确推送至定位组件上。

传输架7的顶部出料端两侧还均竖直向上设有一个铰接板17，两个铰接板17之间通过一个转轴能够转动的设有一个挡板18，挡板18的向外端还设有一个用于感应拨叉2碰撞挡板18后停止推板13推动的碰撞感应器19，两个铰接板17的顶部还设有一个挡板18打开后转动到上方的抵触块，转轴通过一个第一旋转电机20驱动，第一旋转电机20设置于传输架7的底部，并且第一旋转电机20的输出轴与转轴的一端之间均套设有一个带轮，两个带轮之间还通过一个皮带21连接。当拨叉2被推送碰撞到挡板18后，碰撞感应器19感应到后停止推板13的推动，防止拨叉2由于推送时发生掉落，接着第一旋转电机20通过皮带21驱动挡板18转动，挡板18转动180°后触碰到抵触块后停止，拨叉2随之在定位组件在对应位置后推入定位组件上。

定位组件包括一个移动台22和一个定位台23，移动台22设置于移料组件的顶部，定位台23设置于移动台22的顶部，定位台23通过若干个螺栓固定于移动台22上，定位台23的顶部沿着定位台23的长度方向还设有一个半弧卡道24，并且半弧卡道24与半弧料道8之间的半弧直径相同，移动台22的侧壁上还设有一个感应件25，工作台1的顶部位于传输架7的出料端一侧还设有一个用于拨叉2推入半弧卡道24内的第一光电传感器26。当第一bpv10nf光电传感器在感应到移动台22的感应件25后，移动台22移动到准确位置，半弧卡道24与半弧料道8之间相连通，接着，拨叉2被推送至定位台23上，拨叉2的叉头推送至半弧卡道24内。

定位台23的顶部中心两侧还均设有一个用于定位拨叉2脚侧壁的定位板27，两个定位板27远离半弧料道8的一端还连接设有一个用于抵挡拨叉2脚继续推动的定位部28，定位台23的顶部远离半弧料道8一端的两侧还对称设有用于卡接拨叉2头的两个卡紧块29，每个卡接块的向外侧还均通过两个弹簧30连接与定位台23顶部相应的一个竖板31上，并且两个卡紧块29的推入端还呈便于推入的内凹状，定位板27的上方还设有一个下压气缸32，下压气缸32呈竖直状态通过一个支架33固定于定位台23的顶部，下压气缸32的输出端穿过支架33的顶部向下伸出，并且下压气缸32的输出端还设有一个压紧块34。当拨叉2被推送至半弧卡道24上时，拨叉2的叉头推入两个卡接块之间，由于两个卡紧块29均连接有弹簧30，因此，拨叉2的叉头被推入后，两个卡紧块29随之将拨叉2的叉头夹紧进行定位，两个定位板27对拨叉2的叉脚进行限位，定位部28抵挡拨叉2继续推送，下压气缸32随之通过压紧块34将拨叉2压紧至定位台23上完成最终定位。

移料组件包括一个移料滑台35，移料滑台35的内部沿着移料滑台35的长度方向对称设有两个滑条36，移动滑台的底部还能够滑动的套设于两个滑条36上，移料滑台35的侧壁沿着移料滑台35的长度方向还设有一个齿条37，移动台22的内部还通过一个机架固定设有一个第二旋转电机38，并且第二旋转电机38的输出端面向齿条37，第二旋转电机38的输出端还设有一个驱动齿轮39，驱动齿轮39与齿条37之间相互啮合。当拨叉2被定位完成后，第二旋转电机38驱动驱动齿轮39转动，由于驱动齿轮39与齿条37之间相互啮合，因此，移动台22通过两个滑条36在移料滑台35内移动，移动台22带动拨叉2来到钻孔组件处。

钻孔组件包括一个抵触气缸40和一个钻孔机构，抵触气缸40和钻孔机构对称设置于移料滑台35的两侧，抵触气缸40位于定位台23远离定位部28的一侧，抵触气缸40的输出端还设有一个抵触盘41，钻孔机构由一个钻头42和一个钻孔架43组成，钻头42的一端设有一个钻杆44，钻杆44通过一个钻孔电机45驱动，并且钻孔电机45设置于钻孔架43内，钻孔架43的底部固定于一个第一滑块46上，第一滑块46滑动设置于一个第一滑槽47内，第一滑块46还套设于一个第二螺杆48上，第二螺杆48通过一个第二驱动电机49驱动，第一滑槽47的顶部还设有一个第二光电传感器50。当第二bpv10nf光电传感器感应到感应件25后，移动台22停止移动，拨叉2准确来到抵触气缸40和钻孔机构之间，抵触气缸40通过抵触盘41将拨叉2的一端抵紧，钻头42通过钻孔电机45驱动，第二驱动电机49驱动第二螺杆48转动，第一滑块46随之通过第二螺杆48在第一滑槽47内移动，钻头42随之高速转动通过移动对拨叉2的叉头轴端进行钻孔处理。

打磨组件包括两个结构相同的打磨机构，两个打磨机构对称设置于移料滑台35的两侧，每个打磨机构均由一个打磨电机51和一个矩形盒52组成，每个打磨电机51的输出端均设有一个打磨盘53，每个打磨电机51还均安装于相应的矩形盒52内，每个矩形盒52的底部四周还均设有一个空心柱54，每个矩形盒52的下方还均设有一个第二滑块55，并且每个空心柱54还均套设于相应第二滑块55顶部的每个插杆56上，每个第二滑块55的中心还固定设有一个第三旋转电机57，每个第三旋转电机57的输出端还均竖直向上连接设有一个螺纹柱58，并且每个矩形盒52的底部中心均设有一个套设于相应螺纹柱58上的套柱59。当拨叉2钻孔完成后，拨叉2来到两个打磨机构之间，两个打磨盘53分别通过相应的打磨电机51对拨叉2叉头的轴端进行打磨，拨叉2的叉脚端部需要打磨时，第三旋转电机57驱动螺纹柱58转动，由于矩形盒52的底部通过一个套柱59套设于螺纹柱58上，因此，矩形盒52随之通过四个空心柱54在相应的插杆56上向上移动，两个打磨盘53移动到拨叉2叉脚的端面处后对其进行打磨。

每个第二滑块55均滑动设置于一个第二滑槽60内，每个第二滑槽60内还均设有一个第三螺杆61和一个第二导向杆62，每个第二滑块55均套设于相应的第三螺杆61和第二导向杆62上，每个第三螺杆61还均通过一个第三驱动电机63驱动，一个第二滑槽60的顶部还设有一个第三光电传感器64，并且推料气缸5的旁侧还设有一个第四光电传感器65。当拨叉2移动到两个打磨机构之间时，第三bpv10nf光电传感器感应带感应件25后停止移动台22的移动，每个打磨盘53打磨时，每个第三驱动电机63驱动相应的第三螺杆61转动，每个第二滑块55随之通过相应的第三螺杆61在相应的第二滑槽60内移动，每个打磨盘53随之通过移动对拨叉2进行打磨，最终，拨叉2来到出料槽3处，第四bpv10nf光电传感器感应到感应件25后停止移动台22移动，接着，推料气缸5通过推盘6将拨叉2推入出料槽3内，拨叉2随之滑入落料盒4内。

本发明的工作原理：

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员对拨叉2进行加工时，首先，操作人员将若干个拨叉2放置于半弧料道8上，接着，第一驱动电机11驱动第一螺杆9转动，滑板12随之通过第一螺杆9的转动在第一导向杆10上移动，滑板12带动推板13将拨叉2向着定位组件推动，两个限位板14对拨叉2的叉脚进行限位，防止拨叉2在输送时发生偏移，拨叉2上方的半圆压块15对拨叉2的叉脚也起到了限位作用，使拨叉2能够准确推送至定位组件上，当拨叉2被推送碰撞到挡板18后，碰撞感应器19感应到后停止推板13的推动，防止拨叉2由于推送时发生掉落，接着第一旋转电机20通过皮带21驱动挡板18转动，挡板18转动180°后触碰到抵触块后停止；

步骤二、当第一bpv10nf光电传感器在感应到移动台22的感应件25后，移动台22移动到准确位置，半弧卡道24与半弧料道8之间相连通，接着，拨叉2被推送至定位台23上，拨叉2的叉头推送至半弧卡道24内，当拨叉2被推送至半弧卡道24上时，拨叉2的叉头推入两个卡接块之间，由于两个卡紧块29均连接有弹簧30，因此，拨叉2的叉头被推入后，两个卡紧块29随之将拨叉2的叉头夹紧进行定位，两个定位板27对拨叉2的叉脚进行限位，定位部28抵挡拨叉2继续推送，下压气缸32随之通过压紧块34将拨叉2压紧至定位台23上完成最终定位；

步骤三、当拨叉2被定位完成后，第二旋转电机38驱动驱动齿轮39转动，由于驱动齿轮39与齿条37之间相互啮合，因此，移动台22通过两个滑条36在移料滑台35内移动，移动台22带动拨叉2来到钻孔组件处，当第二bpv10nf光电传感器感应到感应件25后，移动台22停止移动，拨叉2准确来到抵触气缸40和钻孔机构之间，抵触气缸40通过抵触盘41将拨叉2的一端抵紧，钻头42通过钻孔电机45驱动，第二驱动电机49驱动第二螺杆48转动，第一滑块46随之通过第二螺杆48在第一滑槽47内移动，钻头42随之高速转动通过移动对拨叉2的叉头轴端进行钻孔处理；

步骤四、当拨叉2钻孔完成后，拨叉2移动到两个打磨机构之间，第三bpv10nf光电传感器感应带感应件25后停止移动台22的移动，两个打磨盘53分别通过相应的打磨电机51对拨叉2叉头的轴端进行打磨，拨叉2的叉脚端部需要打磨时，第三旋转电机57驱动螺纹柱58转动，由于矩形盒52的底部通过一个套柱59套设于螺纹柱58上，因此，矩形盒52随之通过四个空心柱54在相应的插杆56上向上移动，两个打磨盘53移动到拨叉2叉脚的端面处后对其进行打磨，每个打磨盘53打磨时，每个第三驱动电机63驱动相应的第三螺杆61转动，每个第二滑块55随之通过相应的第三螺杆61在相应的第二滑槽60内移动，每个打磨盘53随之通过移动对拨叉2进行打磨；

步骤五、最终，拨叉2来到出料槽3处，第四bpv10nf光电传感器感应到感应件25后停止移动台22移动，接着，推料气缸5通过推盘6将拨叉2推入出料槽3内，拨叉2随之滑入落料盒4内。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。