一种塔机转台支座焊接方法与流程

本发明涉及焊接工艺技术领域，尤其涉及一种塔机转台支座焊接方法。

背景技术：

塔机转台的支座包括有上下盖板、圆形封板、筋板、支腿组件、围板以及周边板件等部件。现有的塔机转台支座的焊接方法通常采用如下工序流程：

一：采用划线方式对上下盖板、圆形封板和筋板等部件进行组对，形成整体框架结构件；

二：对组对好的整体框架结构件进行焊接；

三：将焊好的整体框架结构件调离至支腿组件的定位位置，采用专用工装对支腿组件、围板、周边板件以及整体框架结构件进行组对，形成塔机转台支座；

四：对组对好的塔机转台支座进行焊接。

在这种传统的焊接方法工序流程中，对整体框架结构件进行组对时各零件的位置精度以及焊接过程中的位置准确度难以得到保证，增加了焊接难度，不利于焊接过程的自动化。之后对整体框架结构件进行搬运调离，由于塔机转台的支座整体结构较大，因此需要采用行车进行调运，与支腿组件焊接时也需要借助行车进行翻边，所需耗费的人力物力巨大，且安全性低。再由于支腿组件的孔位精度要求高，这种焊接过程难以保证其精度，也较难控制焊接变形，因此很难采用焊接机器人进行焊接，往往需要人工焊接，对工作人员的依赖性强，且难以保证安全性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种步骤简单、快捷易行、焊接效率高、自动化程度高且安全性能高的塔机转台支座焊接方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种塔机转台支座焊接方法，所述支座包括上盖板、下盖板、圆形封板、筋板、支腿组件、围板和座圈，所述焊接方法为自下至上依次对支腿组件和下盖板、下盖板和圆形封板、圆形封板和筋板、下盖板和围板、圆形封板和上盖板、围板和上盖板以及上盖板和座圈之间的待焊接处进行点焊，并对点焊完成的待焊接处进行焊接。

作为上述技术方案的进一步改进：

塔机转台支座焊接方法的步骤包括：

s1：支腿组件和下盖板点焊：对支腿组件和下盖板依次进行装夹定位，使下盖板上设置的卡槽与支腿组件对齐并卡接定位，并对支腿组件和下盖板之间的待焊接处进行点焊；

s2：下盖板和圆形封板点焊：将圆形封板装夹定位于下盖板上，并对圆形封板和下盖板之间的待焊接处进行点焊；

s3：圆形封板和筋板点焊：将筋板沿圆形封板的径向装夹定位于圆形封板的内围，并对筋板和圆形封板之间的待焊接处进行点焊；

s4：下盖板和围板点焊：将围板垂直装夹定位于下盖板上，并对下盖板和围板之间的待焊接处进行点焊；

s5：圆形封板和上盖板点焊以及围板和上盖板点焊：将上盖板装夹定位于圆形封板和围板上，并对上盖板和圆形封板之间的待焊接处进行点焊，对围板和上盖板之间的待焊接处进行点焊；

s6：上盖板和座圈点焊：将座圈装夹定位于上盖板上，并对上盖板和座圈之间的待焊接处进行点焊；

s7：焊接：对已点焊好的工件间待焊接处进行焊接。

所述支座为塔机转台的上支座，上支座还包括连接板，所述支座焊接方法还包括步骤s0：将连接板装夹定位于支腿组件上并进行点焊和焊接。

所述支座为塔机转台的上支座，上支座中的上盖板和下盖板均包括盖板体和法兰，所述支座焊接方法还包括步骤s0：对盖板体和法兰进行定位装夹，使法兰与盖板体上的通孔对齐，对法兰与盖板体之间的待焊接处进行焊接形成上盖板或下盖板。

所述支座为塔机转台的下支座，下支座还包括顶升耳，所述支座焊接方法还包括步骤s8：将顶升耳定位装夹至支腿组件上，对支腿组件和顶升耳之间的待焊接处进行焊接。

所述支座焊接方法中采用搬运机器人将支座的各工件从物料托盘搬运至装夹定位位置。

所述支座焊接方法中采用焊接机器人对工件间待焊接处进行点焊和焊接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的塔机转台支座焊接方法，与现有的支座焊接方法不同之处在于，是自下至上依次对支腿组件和下盖板、下盖板和圆形封板、圆形封板和筋板、下盖板和围板、圆形封板和上盖板、围板和上盖板以及上盖板和座圈之间的待焊接处进行点焊，并对点焊完成的待焊接处进行焊接。这种焊接方式无需对多个工件同时以划线方式组对，只有当执行到某一工件的焊接工序时对该工件进行装夹定位，因此工件的位置精度以及在焊接过程中的位置准确度得到了提高，降低了焊接难度，可以通过焊接机器人等自动化焊接装备进行加工，节省了人力。同时本发明的焊接方法无需对工件进行转运和二次装夹定位，因此没有多余的工件转序、物流转运，大大简化了焊接流程，所有工序均在变位机上完成，不再需要行车翻边，过程更加安全可靠，提高了安全性能。此外，正是由于无需行车翻边，而是在焊接支腿组件时采用夹具定位装夹，稳定约束了主要孔位，因此能够保证支腿组件孔位的焊接精度。

附图说明

图1是塔机转台的上支座的装夹示意图；

图2是塔机转台的上支座的结构爆炸图；

图3是塔机转台的下支座的装夹示意图；

图4是塔机转台的下支座的结构爆炸图。

图例说明：1、上盖板；2、下盖板；21、卡槽；3、圆形封板；4、筋板；5、支腿组件；6、围板；7、座圈；8、连接板；9、顶升耳。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。

实施例1：

如图1和图2所示，本实施例的塔机转台支座焊接方法，支座包括上盖板1、下盖板2、圆形封板3、筋板4、支腿组件5、围板6和座圈7，焊接方法为自下至上依次对支腿组件5和下盖板2、下盖板2和圆形封板3、圆形封板3和筋板4、下盖板2和围板6、圆形封板3和上盖板1、围板6和上盖板1以及上盖板1和座圈7之间的待焊接处进行点焊，并对点焊完成的待焊接处进行焊接。

本实施例的焊接方式无需对多个工件同时以划线方式组对，只有当执行到某一工件的焊接工序时对该工件进行装夹定位，因此工件的位置精度以及在焊接过程中的位置准确度得到了提高，降低了焊接难度，可以通过焊接机器人等自动化焊接装备进行加工，节省了人力。同时本实施例的焊接方法无需对工件进行转运和二次装夹定位，因此没有多余的工件转序、物流转运，大大简化了焊接流程，所有工序均在变位机上完成，不再需要行车翻边，过程更加安全可靠，提高了安全性能。此外，正是由于无需行车翻边，而是在焊接支腿组件5时采用夹具定位装夹，稳定约束了主要孔位，因此能够保证支腿组件5孔位的焊接精度。

本实施例中，塔机转台支座焊接方法的步骤包括：

s1：支腿组件5和下盖板2点焊：对支腿组件5和下盖板2依次进行装夹定位，使下盖板2上设置的卡槽21与支腿组件5对齐并卡接定位，并对支腿组件5和下盖板2之间的待焊接处进行点焊；

s2：下盖板2和圆形封板3点焊：将圆形封板3装夹定位于下盖板2上，并对圆形封板3和下盖板2之间的待焊接处进行点焊；

s3：圆形封板3和筋板4点焊：将筋板4沿圆形封板3的径向装夹定位于圆形封板3的内围，并对筋板4和圆形封板3之间的待焊接处进行点焊；

s4：下盖板2和围板6点焊：将围板6垂直装夹定位于下盖板2上，并对下盖板2和围板6之间的待焊接处进行点焊；

s5：圆形封板3和上盖板1点焊以及围板6和上盖板1点焊：将上盖板1装夹定位于圆形封板3和围板6上，并对上盖板1和圆形封板3之间的待焊接处进行点焊，对围板6和上盖板1之间的待焊接处进行点焊；

s6：上盖板1和座圈7点焊：将座圈7装夹定位于上盖板1上，并对上盖板1和座圈7之间的待焊接处进行点焊；

s7：焊接：对已点焊好的工件间待焊接处进行焊接。

本实施例中，支座为塔机转台的上支座，由于上支座还包括连接板8，因此支座焊接方法还包括设置在步骤s1之前的步骤s0：将连接板8装夹定位于支腿组件5上并进行点焊和焊接。

本实施例中，上支座中的上盖板1和下盖板2均包括盖板体和法兰，因此支座焊接方法的步骤s0还应当执行：对盖板体和法兰进行定位装夹，使法兰与盖板体上的通孔对齐，对法兰与盖板体之间的待焊接处进行焊接形成上盖板1或下盖板2。

这种设置方式在支座整体焊接之前先将法兰、连接板8等细小的零件焊接完成，避免整体焊接完成后位置不利于小零件的焊接，同时也能避免零件丢失或遗漏。

本实施例中，支座焊接方法中采用搬运机器人将支座的各工件从物料托盘搬运至装夹定位位置，搬运机器人能够准确识别待搬运目标，确保焊接步骤的准确性，还能高搬运效率。

本实施例中，支座焊接方法中采用焊接机器人对工件间待焊接处进行点焊和焊接，以实现自动化焊接生产，提高焊接效率，实现流水线作业过程。

实施例2：

本实施例中，支座为塔机转台的下支座，如图3和图4所示，下支座的焊接步骤大致与实施例1相同，不同之处在于，下支座还包括顶升耳9，支座焊接方法还包括在步骤s7后执行的步骤s8：将顶升耳9定位装夹至支腿组件5上，对支腿组件5和顶升耳9之间的待焊接处进行焊接。从而避免顶升耳9干扰支腿组件5的装夹，还能避免顶升耳9与焊接机器人的焊枪部分干涉。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明的技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。