一种便携式贝类激光打标方法与流程

本发明涉及一种便携式贝类激光打标方法，属于水产养殖技术领域。

背景技术：

水产动物标记技术，既可用于水产动物的标志放流并调查其资源及活动情况，又可应用于大规模的选择育种，如家系选育等。水产动物家系选育已成为目前选择育种中的重要手段之一，是改良水产动物种质的重要途径。而标记技术在家系选育中具有不可或缺的地位，标记设备的数字化、微型化是家系选育技术研究的热点问题。当前鱼、虾类标记技术已相对成熟，从简易标记至高科技标记已形成了一系列系统的标记方法，如剪鳍、挂牌、vie、cwt、pit、分离式卫星标记、生物遥测标记等等，标记技术对鱼、虾类生长及存活的影响等研究，国内外已有众多报道。标记技术的研究在鱼、虾类等水产动物的标志放流及家系选育等方面发挥了重要作用。在工业上，激光打码技术已经很成熟，普及面也很广，但是激光打码技术在农业，尤其是水产养殖上却应用较少，目前水产养殖的贝类缺乏一种高效便捷的标记方法。生产上多采用标记笔墨直接在贝类上标记或者使用一些酸、碱去腐蚀贝壳表面进行标记，由于贝类特殊的水体生活环境，此类标记容易在短时间内模糊甚至消失，且对其生活水体造成一定的污染和破坏。常规激光打码技术发明应用到贝类壳上，对田螺和其它贝类进行标记，方便了在养殖生产、资源调查、育种试验等过程中追踪不同的个体。

但是，直接将常规的激光打码装置应用到贝类标记实践过程还存在以下问题：第一，在对贝类进行打标时，不能对打标的贝类进行自动的抓取，影响打标的效率，第二，不能对打标的贝类进行清洁和吹干，导致贝类在打标时，贝类的壳上会留有水渍和灰尘影响后续贝类打标的精确性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便携式贝类激光打标方法，以解决现有技术中不能对打标的贝类进行自动的抓取和不能对打标的贝类进行清洁和吹干的技术问题。

本发明提供一种便携式贝类激光打标方法，包括移动组件、转动组件、打标前处理组件和手持激光打标机构；所述移动组件呈竖直设置且移动包括移动箱、推杆和两个转动铁轮；所述推杆设置在移动箱的侧壁上，两个所述转动铁轮对称设置在移动箱的底部；所述移动箱的一端侧壁上设有通槽，所述转动组件设置在移动箱内，所述转动组件包括贝类转动件和贝类抓取件；所述贝类转动件设置在移动箱内；所述贝类抓取件设置在贝类转动件的移动端上，所述达标处理组件包括处理箱、贝类清洗件、贝类吹干件和贝类移动件；所述处理箱竖直设置在移动箱内，所述贝类清洗件的一端设置在处理箱上，所述贝类清洗件的另一端设置在移动箱内，所述贝类吹干件设置在处理箱上；所述贝类移动件设置在处理箱上且贝类移动件与处理箱转动连接；所述手持激光打标机构设置在移动箱的顶部。

进一步的，所述贝类转动件包括转动座、转动电机、转动盘和转动架，所述转动做设置在移动箱内，所述转动电机设置在转动座上且转动电机的输出端竖直向上设置，所述转动盘设置在转动电机的输出端上，所述转动架设置在转动盘的顶部，在工作状态下所述转动架的另一端通过通槽延伸至移动箱外。

进一步的，所述贝类抓取件包括驱动电机、驱动丝杆、驱动块、安装板、升降电缸和四爪卡盘，所述驱动电机设置在转动架的一端且驱动电机的输出端竖直向下设置，所述驱动丝杆的两端分别与转动架的两端转动连接，所述驱动丝杆的顶部与驱动电机的输出端固定连接，所述驱动块设置驱动丝杆上且驱动块与驱动丝杆螺纹连接，所述转动架上设有两根与驱动块滑动配合的滑杆，所述安装板固定设置在驱动块上，所述升降电缸的尾端与安装板的底部固定连接，所述升降电缸的输出端上设有固定板，所述四爪卡盘设置在固定板的底部。

进一步的，所述贝类清洗件包括高压抽水泵、输水管、输液管、连接管和若干高压喷水管嘴，所述处理箱的内侧壁上设有安装槽，所述连接管固定设置在安装槽内，若干所述高压喷水管嘴等间距设置在连接管上，若干所述高压喷水管嘴的输出端朝向处理箱内设置，所述输液管与连接管相连通，所述高压抽水泵设置在移动箱内，所述输水管的两端分别与连接管和高压抽水泵的输入端相连通。

进一步的，所述贝类吹干件包括两个吹风风机，两个所述吹风风机对称设置在处理箱的侧壁上，两个所述吹风风机的输出端均朝向处理箱内设置。

进一步的，所述贝类移动件包括移动电机、第一转动轮、第二转动轮、移动网板和皮带，所述第一皮带轮设置在处理箱的上段且第一皮带轮与处理箱转动连接，所述第二皮带轮设置在处理箱的下段且第二皮带轮与处理箱转动连接，所述皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述移动网板水平设置在处理箱内且移动网板与处理箱的内侧壁滑动配合，所述移动网板的侧壁与皮带的一端固定连接，所述移动电机设置在处理箱的外侧壁上且移动电机的输出端与第二皮带轮固定连接。

进一步的，所述四爪卡盘的四个卡壁上均设有橡胶垫。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明中将移动箱的位置移动至田间贝类存在的位置，转动电机工作带动转动盘转动，转动盘转动带动转动架转动，转动架转动带动贝类抓取件转动，将贝类抓取件移动至田间贝类处，驱动电机工作带动驱动丝杆在转动架上转动，驱动丝杆转动带动驱动块在两个滑杆上作上下移动，驱动块移动带动安装板移动，安装板移动将四爪卡盘移动至贝类的上方，此时升降电缸的输出端向下移动带动四爪卡盘移动至贝类上，四爪卡盘工作将贝类进行抓取，在抓取后转动电机工作带动转动盘转动，转动盘转动带动转动架转动将抓取的贝类移动至处理箱上的移动网板上，可以实现对贝类进行自动的抓取，可以提高贝类激光打标的速度提高工作效率。

其二，本发明中高压抽水泵工作将清洗水进行抽取，在将清洗水进行抽取后通过输水管将清洗水输送至连接管内，此时输液管也向连接管内输入30％柠檬酸钠溶液，与清洗水混合成2％一3％的洗脱液，再经连接管将洗脱液输送至若干高压喷水管嘴上，若干高压喷水管嘴工作时将洗脱液喷射在贝类上，洗脱螺壳表面的苔藓污泥等杂物和异物，在对贝类进行首轮洗脱后，高压喷水管嘴再次喷射清洗水进行二次清洗以除尽，两洗脱液的柠檬酸钠成分，最后两个吹风风机工作将风输送至贝类上，对贝类的外壁上的水渍进行吹干，在将水渍进行吹干后有利于后续对贝类的激光打标作业，在清洗和吹干后移动网板将贝类移动至处理箱的上端，此时工作人员拿起手持激光打标机构，对处理好的贝类先进行厚度识别，再调整打标参数进行激光打标作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的转动组件的立体结构示意图；

图5为本发明的打标前处理组件的立体结构示意图一；

图6为本发明的打标前处理组件的立体结构示意图二；

图7为本发明的打标前处理组件的立体结构示意图三。

附图标记：

移动组件1，移动箱11，通槽111，推杆12，转动铁轮13，转动组件2，贝类转动件21，转动座211，转动电机212，转动盘213，转动架214，贝类抓取件22，驱动电机221，驱动丝杆222，驱动块223，安装板224，升降电缸225，四爪卡盘226，固定板227，滑杆228，打标前处理组件3，处理箱31，安装槽311，贝类清洗件32，高压抽水泵321，输水管322，连接管323，高压喷水管嘴324，贝类吹干件33，吹风风机331，贝类移动件34，移动电机341，第一转动轮342，第二转动轮343，移动网板344，皮带345，手持激光打标机构4。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种便携式贝类激光打标方法，包括移动组件1、转动组件2、打标前处理组件3和手持激光打标机构4；所述移动组件1呈竖直设置且移动包括移动箱11、推杆12和两个转动铁轮13；所述推杆12设置在移动箱11的侧壁上，两个所述转动铁轮13对称设置在移动箱11的底部；所述移动箱11的一端侧壁上设有通槽111，所述转动组件2设置在移动箱11内，所述转动组件2包括贝类转动件21和贝类抓取件22；所述贝类转动件21设置在移动箱11内；所述贝类抓取件22设置在贝类转动件21的移动端上，所述打标前处理组件3包括处理箱31、贝类清洗件32、贝类吹干件33和贝类移动件34；所述处理箱31竖直设置在移动箱11内，所述贝类清洗件32的一端设置在处理箱31上，所述贝类清洗件32的另一端设置在移动箱11内，所述贝类吹干件33设置在处理箱31上；所述贝类移动件34设置在处理箱31上且贝类移动件34与处理箱31转动连接；所述手持激光打标机构4设置在移动箱11的顶部；在对贝类进行打标时，推动推杆12通过两个转动铁轮13带动移动箱11向前移动，将移动箱11的位置移动至田间贝类存在的位置，此时贝类转动组件2工作将贝类抓取件22的位置移动至田间的贝类处，贝类抓取件22工作将贝类进行抓取在抓取后，通过贝类转动件21的工作将贝类移动至处理箱31上的贝类移动件34上，贝类清洗件32和贝类吹干件33工作对贝类的壳体表面进行清洗和吹干，以达到后续打标的条件，此时工作人员拿起手持激光打标机构4，对处理完成的贝类进行激光打标作业，在打标后通过人工将打标完成的贝类移动至田间。

具体地，所述贝类转动件21包括转动座211、转动电机212、转动盘213和转动架214，所述转动做设置在移动箱11内，所述转动电机212设置在转动座211上且转动电机212的输出端竖直向上设置，所述转动盘213设置在转动电机212的输出端上，所述转动架214设置在转动盘213的顶部，在工作状态下所述转动架214的另一端通过通槽111延伸至移动箱11外；转动座211用于对转动电机212的支撑，在对贝类进行移动时，转动电机212工作带动转动盘213转动，转动盘213转动带动转动架214转动，转动架214转动带动贝类抓取件22转动，将贝类抓取件22移动至田间贝类处。

具体地，所述贝类抓取件22包括驱动电机221、驱动丝杆222、驱动块223、安装板224、升降电缸225和四爪卡盘226，所述驱动电机221设置在转动架214的一端且驱动电机221的输出端竖直向下设置，所述驱动丝杆222的两端分别与转动架214的两端转动连接，所述驱动丝杆222的顶部与驱动电机221的输出端固定连接，所述驱动块223设置驱动丝杆222上且驱动块223与驱动丝杆222螺纹连接，所述转动架214上设有两根与驱动块223滑动配合的滑杆228，所述安装板224固定设置在驱动块223上，所述升降电缸225的尾端与安装板224的底部固定连接，所述升降电缸225的输出端上设有固定板227，所述四爪卡盘226设置在固定板227的底部；在对贝类进行抓取时，驱动电机221工作带动驱动丝杆222在转动架214上转动，驱动丝杆222转动带动驱动块223在两个滑杆228上作上下移动，驱动块223移动带动安装板224移动，安装板224移动将四爪卡盘226移动至贝类的上方，此时升降电缸225的输出端向下移动带动四爪卡盘226移动至贝类上，四爪卡盘226工作将贝类进行抓取。

具体地，所述贝类清洗件32包括高压抽水泵321、输水管322、输液管、连接管323和若干高压喷水管嘴324，所述处理箱31的内侧壁上设有安装槽311，所述连接管323固定设置在安装槽311内，若干所述高压喷水管嘴324等间距设置在连接管323上，若干所述高压喷水管嘴324的输出端朝向处理箱31内设置，所述输液管与连接管323相连通，所述高压抽水泵321设置在移动箱11内，所述输水管322的两端分别与连接管323和高压抽水泵321的输入端相连通；输液管输入30％柠檬酸钠溶液，与清洗水混合成2％-3％的洗脱液，在将田间的贝类进行抓取后，贝类的外壁上会有大量的异物，此时高压抽水泵321工作将清洗水进行抽取，在将清洗水进行抽取后通过输水管322将清洗水输送至连接管323内，连接管323将清洁水输送至若干高压喷水管嘴324上，若干高压喷水管嘴324工作将清洁水喷射在贝类上，将贝类外壁上的杂物和异物进行去除，防止在对贝类进行激光打标时，贝类外壁上的异物造成打标的不清晰和不全面。

具体地，所述贝类吹干件33包括两个吹风风机331，两个所述吹风风机331对称设置在处理箱31的侧壁上，两个所述吹风风机331的输出端均朝向处理箱31内设置；在对贝类进行清洗后，两个吹风风机331工作将风输送至贝类上，对贝类的外壁上的水渍进行吹干，在将水渍进行吹干后有利于后续对贝类的激光打标作业。

具体地，所述贝类移动件34包括移动电机341、第一转动轮342、第二转动轮343、移动网板344和皮带345，所述第一皮带345轮设置在处理箱31的上段且第一皮带345轮与处理箱31转动连接，所述第二皮带345轮设置在处理箱31的下段且第二皮带345轮与处理箱31转动连接，所述皮带345套设在第一皮带345轮和第二皮带345轮上，所述移动网板344水平设置在处理箱31内且移动网板344与处理箱31的内侧壁滑动配合，所述移动网板344的侧壁与皮带345的一端固定连接，所述移动电机341设置在处理箱31的外侧壁上且移动电机341的输出端与第二皮带345轮固定连接；在将贝类移动至移动网板344上后，移动电机341工作带动第二转动轮343转动，第二转动轮343通过皮带345带动第一转动轮342在处理箱31上转动，皮带345上下转动带动移动网板344在处理箱31上移动，完成对贝类进行清洗和吹干作业，在清洗和吹干后移动网板344将贝类移动至处理箱31的上端，方便对贝类进行激光打标。

具体地，所述四爪卡盘226的四个卡壁上均设有橡胶垫；橡胶垫的设置可以在四爪卡盘226对贝类进行抓取时对贝壳进行保护。

本发明的工作原理：本发明在使用时，在对贝类进行打标时，推动推杆12通过两个转动铁轮13带动移动箱11向前移动，将移动箱11的位置移动至田间贝类存在的位置，转动电机212工作带动转动盘213转动，转动盘213转动带动转动架214转动，转动架214转动带动贝类抓取件22转动，将贝类抓取件22移动至田间贝类处，驱动电机221工作带动驱动丝杆222在转动架214上转动，驱动丝杆222转动带动驱动块223在两个滑杆228上作上下移动，驱动块223移动带动安装板224移动，安装板224移动将四爪卡盘226移动至贝类的上方，此时升降电缸225的输出端向下移动带动四爪卡盘226移动至贝类上，四爪卡盘226工作将贝类进行抓取，在抓取后转动电机212工作带动转动盘213转动，转动盘213转动带动转动架214转动将抓取的贝类移动至处理箱31上的移动网板344上，在将贝类移动至移动网板344上后，移动电机341工作带动第二转动轮343转动，第二转动轮343通过皮带345带动第一转动轮342在处理箱31上转动，皮带345上下转动带动移动网板344在处理箱31上移动，高压抽水泵321工作将清洗水进行抽取，在将清洗水进行抽取后通过输水管322将清洗水输送至连接管323内，连接管323将清洁水输送至若干高压喷水管嘴324上，若干高压喷水管嘴324工作将清洁水喷射在贝类上，将贝类外壁上的杂物和异物进行去除，防止在对贝类进行激光打标时，贝类外壁上的异物造成打标的不清晰和不全面，在对贝类进行清洗后，两个吹风风机331工作将风输送至贝类上，对贝类的外壁上的水渍进行吹干，在将水渍进行吹干后有利于后续对贝类的激光打标作业，在清洗和吹干后移动网板344将贝类移动至处理箱31的上端，此时工作人员拿起手持激光打标机构4，对处理完成的贝类进行激光打标作业，在打标后通过人工将打标完成的贝类移动至田间。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。