一种防盗门锁自动安装装置的制作方法

本发明涉及防盗门锁安装设备领域，特别涉及一种防盗门锁自动安装装置。

背景技术：

在日常生活中，人们的安全意识越来越强，对于防盗门的使用越来越多。随着防盗门使用的数量大幅度增加，防盗门锁的安装也越来越多。由于技术工人的水平参差不齐，防盗门钻孔过程中可能由于钻头断裂对技术工人造成人身伤害，螺栓拧紧过程中，如果技术工人拧紧不到额定扭矩，后期有脱落风险。为了解决这个问题，申请号cn201610116233.7公布了一种防盗门锁安装装置，该装置使用不方便，危险系数高，无法在民用领域大范围的普遍应用。另外自动化程度低，效率低。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供一种防盗门锁自动安装装置，包括移动架体、举升装置、钻孔拧紧切换装置、钻孔装置、拧紧装置；

所述移动架体包括安装底板、移动脚轮、左侧保护板、右侧保护板、前侧保护板、固定立柱、把手，移动脚轮共有四个安装固定在安装底板的下表面，分布均匀，左侧保护板安装固定在安装底板的右侧面上，右侧保护板安装固定在移动脚轮的侧面且与左侧保护板相对称，前侧保护板安装固定在安装底板的侧面并与移动脚轮和左侧保护板相互连接，固定立柱安装固定在安装底板的上面，把手与两个固定立柱相连接；

所述举升装置包括举升装置安装底板、举升装置垂直安装板、举升装置导向套安装板、举升装置垂直升降电缸、举升装置垂直升降电缸连接头、举升装置导向套、举升装置导向光轴、举升装置前进方向导轨、举升装置前进方向滑块、举升装置前进方向安装固定板、举升装置前进方向推进电缸安装支架、举升装置前进方向推进电缸、举升装置前进方向推进电缸连接块,举升装置安装底板固定安装在安装底板的表面，两个举升装置垂直安装板垂直安装固定在举升装置安装底板的上面，举升装置导向套安装板的下表面与两个举升装置垂直安装板相连接，举升装置垂直升降电缸紧密粘贴在举升装置导向套安装板的下表面，举升装置垂直升降电缸的伸出端与举升装置垂直升降电缸连接头相连接，举升装置导向套一共有四个，举升装置导向套的外圆与举升装置导向套安装板的内孔采用基轴制紧密配合，举升装置导向光轴的外圆与举升装置导向套的内孔形成滑动配合，运动顺畅无阻力，举升装置导向光轴的上端与举升装置垂直升降板连接，连接紧密，举升装置导向光轴随着举升装置垂直升降板一起运动，举升装置前进方向导轨固定安装在举升装置垂直升降板上面，举升装置前进方向滑块与举升装置前进方向导轨安装固定在一起，并形成滑动配合，运动顺畅无阻力，举升装置前进方向安装固定板安装固定在举升装置前进方向滑块的上面，贴合紧密，举升装置前进方向推进电缸安装支架安装固定在举升装置垂直升降板的侧面，举升装置前进方向推进电缸安装固定在举升装置前进方向推进电缸安装支架的侧面，配合紧密无间隙，举升装置前进方向推进电缸的伸出端与举升装置前进方向推进电缸连接块相连接；

所述钻孔拧紧切换装置包括钻孔拧紧切换装置安装底板、钻孔拧紧切换装置安装导轨、钻孔拧紧切换装置滑块、钻孔拧紧切换装置安装定位板、钻孔拧紧切换装置切换推动电缸安装板、钻孔拧紧切换装置切换推动电缸、钻孔拧紧切换装置切换推动电缸接头,钻孔拧紧切换装置安装底板固定安装在举升装置前进方向安装固定板的上表面，钻孔拧紧切换装置安装导轨固定安装在钻孔拧紧切换装置安装底板的表面，钻孔拧紧切换装置滑块固定安装在钻孔拧紧切换装置安装导轨上，并且与钻孔拧紧切换装置安装导轨形成滑动配合，钻孔拧紧切换装置安装定位板固定安装在钻孔拧紧切换装置滑块的上面，钻孔拧紧切换装置切换推动电缸安装板安装固定在钻孔拧紧切换装置安装底板的侧面，钻孔拧紧切换装置切换推动电缸安装固定在钻孔拧紧切换装置切换推动电缸安装板的侧面，钻孔拧紧切换装置切换推动电缸的伸出轴的末端与钻孔拧紧切换装置切换推动电缸接头相连接。

所述钻孔装置包括钻孔装置安装底板、钻孔装置垂直安装板、钻孔装置垂直导轨、钻孔装置滑块、钻孔头安装板、钻孔装置变距电缸接头连接板、钻孔装置变距电缸安装板、钻孔装置变距电缸、钻孔装置变距电缸连接头、钻孔头组件、钻孔头组件电缆接插件,钻孔装置安装底板固定安装在钻孔拧紧切换装置安装定位板上面，钻孔装置垂直安装板垂直安装固定在钻孔装置安装底板上，钻孔装置垂直导轨安装固定在钻孔装置垂直安装板上面，钻孔装置滑块安装固定在钻孔装置垂直导轨上面，并于钻孔装置垂直导轨形成滑动配合，钻孔头安装板安装固定在钻孔装置滑块上面，钻孔装置变距电缸接头连接板和钻孔装置变距电缸安装板分别固定在两块钻孔头安装板上面，钻孔装置变距电缸固定端固钻孔装置变距电缸安装板上面，钻孔装置变距电缸的伸出轴端与钻孔装置变距电缸连接头相连接，钻孔装置变距电缸连接头安装固定在钻孔装置变距电缸接头连接板上面，钻孔头组件安装固定在钻孔头安装板上面，且钻孔头组件的外圆与钻孔头安装板的内孔采用基轴制配合，钻孔头组件电缆接插件插入钻孔头组件的后端，钻孔钻头与钻孔头组件的旋转接口处连接。

所述拧紧装置包括拧紧装置安装底板、拧紧装置垂直安装板、拧紧装置垂直导轨、拧紧装置滑块、拧紧枪安装板、拧紧装置变距电缸接头连接板、拧紧装置变距电缸安装板、拧紧装置变距电缸、拧紧装置变距电缸连接头、拧紧枪组件、拧紧枪电缆接插件,拧紧装置安装底板固定安装在钻孔拧紧切换装置安装定位板上面，拧紧装置垂直安装板垂直安装固定在拧紧装置安装底板上，拧紧装置垂直导轨安装固定在拧紧装置垂直安装板上面，拧紧装置滑块安装固定在拧紧装置垂直导轨上面，并于拧紧装置垂直导轨形成滑动配合，拧紧枪安装板安装固定在拧紧装置滑块上面，拧紧装置变距电缸接头连接板和拧紧装置变距电缸安装板分别固定在两块拧紧枪安装板上面，拧紧装置变距电缸固定端固定拧紧装置变距电缸安装板上面，拧紧装置变距电缸的伸出轴端与拧紧装置变距电缸连接头相连接，拧紧装置变距电缸连接头安装固定在钻孔装置变距电缸接头连接板上面，拧紧枪组件安装固定在拧紧枪安装板上面，且拧紧枪组件的外圆与拧紧枪安装板的内孔采用基轴制配合，拧紧枪电缆接插件插入拧紧枪组件的后端，拧紧枪螺栓适配器与拧紧枪组件的旋转接口处连接。

进一步的，所述左侧保护板、右侧保护板、前侧保护板与安装底板均采用t型槽连接固定。

进一步的，所述举升装置前进方向安装固定板与举升装置垂直升降板在相对运动过程中相互平行。

进一步的，所述钻孔装置变距电缸接头连接板与钻孔装置变距电缸安装板在钻孔装置变距电缸的拉动或者推动作用下，同时向内或向外运动。

进一步的，所述拧紧枪螺栓适配器和拧紧枪组件连接固定后侧面插入定位销，用来传递旋转过程中的扭矩。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）本发明自动化程度高，钻孔及拧紧一体化，无需人员参与。

（2）本发明人机工程好，无需人工打孔，避免了操作人员在工作中受伤害的可能性。

（3）本发明适用性强，举升装置可以根据防盗门锁的高度要求不同，进行高度方面的调整。钻孔装置和拧紧装置都有孔距变化调整电缸，可以根据门锁的不同自动调整。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明移动架体示意图；

图3为本发明举升装置示意图；

图4为本发明钻孔拧紧切换装置示意图；

图5为本发明钻孔装置示意图；

图6为本发明拧紧装置示意图。

附图标号：1-移动架体；2-举升装置；3-钻孔拧紧切换装置；4-钻孔装置；5-拧紧装置；101-安装底板；102-移动脚轮；103-左侧保护板；104-右侧保护板；105-前侧保护板；106-固定立柱；107-把手；201-举升装置安装底板；202-举升装置垂直安装板；203-举升装置导向套安装板；204-举升装置垂直升降电缸；205-举升装置垂直升降电缸连接头；206-举升装置导向套；207-举升装置导向光轴；208-举升装置前进方向导轨；209-举升装置前进方向滑块；210-举升装置前进方向安装固定板；211-举升装置前进方向推进电缸安装支架；212-举升装置前进方向推进电缸；213-举升装置前进方向推进电缸连接块；214-举升装置垂直升降板；301-钻孔拧紧切换装置安装底板；302-钻孔拧紧切换装置安装导轨；303-钻孔拧紧切换装置滑块；304-钻孔拧紧切换装置安装定位板；305-钻孔拧紧切换装置切换推动电缸安装板；306-钻孔拧紧切换装置切换推动电缸；307-钻孔拧紧切换装置切换推动电缸接头；401-钻孔装置安装底板；402-钻孔装置垂直安装板；403-钻孔装置垂直导轨；404-钻孔装置滑块；405-钻孔头安装板；406-钻孔装置变距电缸接头连接板；407-钻孔装置变距电缸安装板；408-钻孔装置变距电缸；409-钻孔装置变距电缸连接头；410-钻孔头组件；411-钻孔头组件电缆接插件；412-钻孔钻头；501-拧紧装置安装底板；502-拧紧装置垂直安装板；503-拧紧装置垂直导轨；504-拧紧装置滑块；505-拧紧枪安装板；506-拧紧装置变距电缸接头连接板；507-拧紧装置变距电缸安装板；508-拧紧装置变距电缸；509-拧紧装置变距电缸连接头；510-拧紧枪组件；511-拧紧枪电缆接插件；512-拧紧枪螺栓适配器。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本发明做以下详细说明。

实施例：如图1、如图2、如图3、如图4、如图5、如图6所示的一种防盗门锁自动安装装置，包括移动架体1、举升装置2、钻孔拧紧切换装置3、钻孔装置4、拧紧装置5。

移动架体1具体结构如图2所示，包括安装底板101、移动脚轮102、左侧保护板103、右侧保护板104、前侧保护板105、固定立柱106、把手107，移动脚轮102共有四个安装固定在安装底板101的下表面，分布均匀，左侧保护板103安装固定在安装底板101的右侧面上，右侧保护板104安装固定在移动脚轮102的侧面与左侧保护板103相对称，前侧保护板105安装固定在安装底板101的侧面并与移动脚轮102和左侧保护板103相互连接，固定立柱106安装固定在安装底板101的上面，把手107与两个固定立柱106相连接。

举升装置2具体结构如图3所示，包括举升装置安装底板201、举升装置垂直安装板202、举升装置导向套安装板203、举升装置垂直升降电缸204、举升装置垂直升降电缸连接头205、举升装置导向套206、举升装置导向光轴207、举升装置前进方向导轨208、举升装置前进方向滑块209、举升装置前进方向安装固定板210、举升装置前进方向推进电缸安装支架211、举升装置前进方向推进电缸212、举升装置前进方向推进电缸连接块213,举升装置安装底板201固定安装在安装底板101的表面，举升装置垂直安装板202有两个垂直安装固定在举升装置安装底板201的上面，举升装置导向套安装板203的下表面与两个举升装置垂直安装板202相连接，举升装置垂直升降电缸204紧密粘贴在举升装置导向套安装板203的下表面，举升装置垂直升降电缸204的伸出端与举升装置垂直升降电缸连接头205相连接，在举升装置垂直升降电缸204的推动作用下以及四个举升装置导向套206作用下，举升装置垂直升降板214上下进行移动，举升装置导向套206的外圆与举升装置导向套安装板203的内孔采用基轴制紧密配合，举升装置导向光轴207的外圆与举升装置导向套206的内孔形成滑动配合，运动顺畅无阻力，举升装置导向光轴207的上端与举升装置垂直升降板214连接，连接紧密，举升装置导向光轴207随着举升装置垂直升降板214一起运动，举升装置前进方向导轨208固定安装在举升装置垂直升降板214上面，举升装置前进方向滑块209与举升装置前进方向导轨208安装固定在一起，并形成滑动配合，运动顺畅无阻力，举升装置前进方向安装固定板210安装固定在举升装置前进方向滑块209的上面，贴合紧密，举升装置前进方向推进电缸安装支架211安装固定在举升装置垂直升降板214的侧面，举升装置前进方向推进电缸212安装固定在举升装置前进方向推进电缸安装支架211的侧面，配合紧密无间隙，举升装置前进方向推进电缸212的伸出端与举升装置前进方向推进电缸连接块213相连接；在举升装置前进方向推进电缸212的推动作用下，举升装置前进方向安装固定板210前后移动，举升装置前进方向安装固定板210前后移动的同时，带动钻孔拧紧切换装置3前后移动。

钻孔拧紧切换装置3具体结构如图4所示，包括钻孔拧紧切换装置安装底板301、钻孔拧紧切换装置安装导轨302、钻孔拧紧切换装置滑块303、钻孔拧紧切换装置安装定位板304、钻孔拧紧切换装置切换推动电缸安装板305、钻孔拧紧切换装置切换推动电缸306、钻孔拧紧切换装置切换推动电缸接头307,钻孔拧紧切换装置安装底板301固定安装在举升装置前进方向安装固定板210的上表面，钻孔拧紧切换装置安装导轨302固定安装在钻孔拧紧切换装置安装底板301的表面，钻孔拧紧切换装置滑块303固定安装在钻孔拧紧切换装置安装导轨302上，并且与钻孔拧紧切换装置安装导轨302形成滑动配合，钻孔拧紧切换装置安装定位板304固定安装在钻孔拧紧切换装置滑块303的上面，钻孔拧紧切换装置切换推动电缸安装板305安装固定在钻孔拧紧切换装置安装底板301的侧面，钻孔拧紧切换装置切换推动电缸306安装固定在钻孔拧紧切换装置切换推动电缸安装板305的侧面，钻孔拧紧切换装置切换推动电缸306的伸出轴的末端与钻孔拧紧切换装置切换推动电缸接头307相连接。钻孔拧紧切换装置切换推动电缸306通过钻孔拧紧切换装置切换推动电缸接头307将钻孔拧紧切换装置安装定位板304向左右方向推动，钻孔时向左侧推进，拧紧时向右侧推进。

钻孔装置4具体结构如图5所示，包括钻孔装置安装底板401、钻孔装置垂直安装板402、钻孔装置垂直导轨403、钻孔装置滑块404、钻孔头安装板405、钻孔装置变距电缸接头连接板406、钻孔装置变距电缸安装板407、钻孔装置变距电缸408、钻孔装置变距电缸连接头409、钻孔头组件410、钻孔头组件电缆接插件411,钻孔装置安装底板401固定安装在钻孔拧紧切换装置安装定位板304上面，钻孔装置垂直安装板402垂直安装固定在钻孔装置安装底板401上，钻孔装置垂直导轨403安装固定在钻孔装置垂直安装板402上面，钻孔装置滑块404安装固定在钻孔装置垂直导轨403上面，并于钻孔装置垂直导轨403形成滑动配合，钻孔头安装板405安装固定在钻孔装置滑块404上面，钻孔装置变距电缸接头连接板406和钻孔装置变距电缸安装板407分别固定在两块钻孔头安装板405上面，钻孔装置变距电缸408固定端固定在钻孔装置变距电缸安装板407上面，钻孔装置变距电缸408的伸出轴端与钻孔装置变距电缸连接头409相连接，钻孔装置变距电缸连接头409安装固定在钻孔装置变距电缸接头连接板406上面，通过钻孔装置变距电缸408，拉伸来改变钻孔装置变距电缸安装板407和钻孔装置变距电缸接头连接板406之间的距离，当距离发生改变两个钻孔钻头412的距离也发生变化，打孔的孔距就会改变，钻孔头组件410安装固定在钻孔头安装板405上面，且钻孔头组件410的外圆与钻孔头安装板405的内孔采用基轴制配合，钻孔头组件电缆接插件411插入钻孔头组件410的后端，钻孔钻头412与钻孔头组件410的旋转接口处连接。

拧紧装置5具体结构如图6所示，包括拧紧装置安装底板501、拧紧装置垂直安装板502、拧紧装置垂直导轨503、拧紧装置滑块504、拧紧枪安装板505、拧紧装置变距电缸接头连接板506、拧紧装置变距电缸安装板507、拧紧装置变距电缸508、拧紧装置变距电缸连接头509、拧紧枪组件510、拧紧枪电缆接插件511,拧紧装置安装底板501固定安装在钻孔拧紧切换装置安装定位板304上面，拧紧装置垂直安装板502垂直安装固定在拧紧装置安装底板501上，拧紧装置垂直导轨503安装固定在拧紧装置垂直安装板502上面，拧紧装置滑块504安装固定在拧紧装置垂直导轨503上面，并于拧紧装置垂直导轨503形成滑动配合，拧紧枪安装板505安装固定在拧紧装置滑块504上面，拧紧装置变距电缸接头连接板506和拧紧装置变距电缸安装板507分别固定在两块拧紧枪安装板505上面，拧紧装置变距电缸508固定端固定在拧紧装置变距电缸安装板507上面，拧紧装置变距电缸508的伸出轴端与拧紧装置变距电缸连接头509相连接，拧紧装置变距电缸连接头509安装固定在钻孔装置变距电缸接头连接板406上面，通过拧紧装置变距电缸508，拉伸来改变钻孔装置变距电缸安装板拧紧装置变距电缸安装板507和钻孔装置变距电缸接头连接板钻孔装置变距电缸接头连接板406之间的距离，当距离发生改变两个钻孔钻头拧紧枪螺栓适配器512的距离也发生变化，打孔的孔距就会改变，拧紧枪组件510安装固定在拧紧枪安装板505上面，且拧紧枪组件510的外圆与拧紧枪安装板505的内孔采用基轴制配合，拧紧枪电缆接插件511插入拧紧枪组件510的后端，拧紧枪螺栓适配器512与拧紧枪组件510的旋转接口处连接。

本发明中，移动脚轮（102）配合把手（107）便于装置移动，举升装置垂直升降电缸（204）升降控制装置打孔和拧紧高度，本装置可以根据具体的工作状况调整到合适的高度。高度调整合适后，举升装置前进方向推进电缸（212），推动钻孔装置（4）和拧紧装置（5）靠近防盗门。本装置先钻孔后拧紧，所以钻孔拧紧切换装置切换推动电缸（306）先在原位，当钻孔完成后，钻孔拧紧切换装置切换推动电缸（306）向前伸出，将装置由钻孔切换成拧紧。钻孔装置（4）通过钻孔装置变距电缸（408）来根据实际要求调整需要钻孔的两孔之间的距离，拧紧装置（5）通过拧紧装置变距电缸（508）调整拧紧孔距。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，仍属于本发明技术方案的保护范围。