一种断路器进线端全自动锁装系统的制作方法

本发明属于电气开关产品自动装配设备技术领域，具体涉及一种断路器进线端全自动锁装系统。

背景技术：

目前开关底座上装配进线端的导电板、压线框、螺丝、均采用人工双手操作，一手将压线框穿进导电板，再将压线框与导电板装配进开关底座上各极槽内，手工抓取压线框螺丝，另一手抓取电批将压线框螺丝锁紧在导电板上，然后手工将底座与导电板翻转180度，手指压紧导电板和压线框，再用另一只手抓取螺丝，放进底座过孔后，另一只手抓取电批对底座过孔中的螺丝锁紧，然后手工再将底座翻转180度摆正，整个手工作业节拍48秒1台，流入下道工序。这种方式存在以下装配问题：1、手工持有电批不能保证垂直对正锁紧，导致压线框螺丝滑牙，导致客户无法正常接线。2、导电板手工装配未装到位底座的u型槽内，及手工不能保证全部锁紧导电板，导致客户设备拉出电弧，将设备烧毁，及开关直跳不良等严重影响产品性能。3、手抓取螺丝经常有将螺丝掉进产品底座内，及漏锁螺丝漏装压线框，造成质量造成隐患和烧损。4、现有作业产品来料灰尘大、作业前后灰尘引发导电不良，用户投诉大，产品品质受到影响。且这种方式锁不紧、操作不良多、返工率高、繁锁且效率低下、人力成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种断路器进线端全自动锁装系统，提高了电气开关的进线端装配精度和合格率。

本发明所采用的技术方案是：一种断路器进线端全自动锁装系统，包括机架台面，机架台面靠外一侧设有将底座从左往右输送的皮带输送体，皮带输送体的上方从左到右依次设置有底座的输入端、上料吹气振动翻转机构、上料推料机构、下料吹气振动翻转机构、下料推料机构，紧靠下料吹气振动翻转机构与下料推料机构设有检测不合格分检组件，皮带输送体靠里一侧设有与上料吹气振动翻转机构和上料推料机构对接的设有分度转盘组件，分度转盘组件设有四工位，在每个工位设有底座的定位夹紧夹具，围绕分度转盘组件的定位夹紧夹具沿分度转盘组件的顺时针方向设有底座与导电板及压线框组装组件。

本发明的有益效果是：本发明一种断路器进线端全自动锁装系统，消除手工装配误差和错误，提高了电气开关的进线端装配精度和合格率，消除了质量隐患和不良，大大降低了设备和人力投资，为客户高效提供优质性能产品的服务。该设备结构简单、结构紧凑、成本低、使用寿命长，且自动比较程度高，效率节拍由原手工节拍48秒1台，自动设备提高到5秒1台。

附图说明

图1a是采用本发明系统完成一种进线端全自动锁装系统产品示意图a；

图1b是采用本发明系统完成一种进线端全自动锁装系统产品示意图b；

图2是本发明一种断路器进线端全自动锁装系统的整体结构示意图；

图3是图2本发明中的系统工位结构示意图；

图4是图3中的转盘夹具结构示意图；

图5是图3中的一种进线端全自动锁装系统a向结构示意图；

图6a是图5中的一种进线端全自动锁装系统a向结构示意图二；

图6b是图5中的一种进线端全自动锁装系统a向结构示意图三；

图7是图2螺丝自动上料部件结构示意图

图8是图2导电板与压线框自动倒装部件结构示意图

图9图2导电板与压线框自动锁螺丝的结构示意图；

图10是图2中本发明中上下料机构的结构示意图。

图中，1.台面，2.分度转盘组件，3.下料吹气振动翻转机构，5.皮带输送体，6.上料吹气振动翻转机构，8.自动上料装置，9.上料推料机构，10.自动排序，11.机架，12.窜装部件，13.自动锁付机构，14.下料推料机构，15.自动排序，16.自动下料部件，17.不合格分料，18.自动上料部件，19.排序分料组件，20.机架，21.第十一工位，22.第十工位，23.第九工位，24.第八工位，25.第五工位，26.第六工位，27.第七工位，28.第一工位，29.第二工位，30.第三工位，31.第四工位，32.第十二工位，33.支架，34.电机驱动分度盘，36.中空定位槽式夹具，37.第二级定位销，38.第一级定位销，39.第四级定位销，40.第二级定位销，41.第一级定位销，42.第二级定位销，43.第一级定位销，44.第三级定位销，45.第三级定位销，46.定位槽式夹具，47.定位槽式夹具，48.定位槽式夹具，50.不动大内盘，51.旋转外传盘，52.u型板，53.支撑架，54.l型架，55.l型架，56.出料轨道，57.连接板，58.l型架，60.前后推送组件，61.支撑架，62.输出轨道组件，63.分拣抓取机械手，64.前推组件，65.上推组件，67.上下气缸直线滑轨驱动架，68.外机架，69.上驱动组件，70.三组电机锁紧组件，71.锁紧驱动，72.组装定位压紧三压爪，73.压紧组件，75.上错位组件，76.推送组件，77.三组夹爪气缸，78.竖直气缸，79.推送气缸，83.缓冲，84.双滑块直线导轨副，85.缓冲，87.上板，88.支撑板，89.缓冲，90.缓冲限位，91.气缸杆，93.推板，94.滑块架，96.固定板，100.直线滑轨副，103.u型架，104.汽缸，105.u型滑槽，106.竖向u型槽，107.u型槽，108.u型槽，109.伸出端板，110.压板，111.前台阶板，112.u型槽，113.前端板，114.水平推移气缸，115.连接板，116.推气缸，118.双列直线滑轨滑块，119.限位块，120.台阶套，121.定向套，122.支撑板，123.上推气缸，124.电批，125.夹头，126.过度头，127.双列直线滑轨滑块，128.l型板，129.固定板上板，130.电机，131.万向节，132.花键，133.花键套，134.万向节，135.圆振，136.直振，137.支撑架，138.u型槽推板，139.推送气缸，140.直线滑轨滑块架，141.直线推送组件，142.l型板，144.7型板，145.推送气缸，146.弹性夹架，147.挡板，150.u型槽，151.u型架，152.前立板，153.直振，154.输出复合u型槽，155.圆盘，156.前立板，157.上下压紧组件，158.上推汽缸，160.直线导轨板架，161.立板架，163.直线滑轨滑块副，164.固定架，165.三只汽缸，166.三只倒u型槽推板，168.直线滑轨副，170.振盘，171.三道u型轨道，172.垂直板，173.l型架，174.气缸，175.侧板，177.第二推移气缸，178.分料板，179.直线滑轨架，180.让位槽，181.检测，182.第一挡板，183.双滑杆气缸，184.夹紧汽缸，187.直线滑轨副，188.立板，191.重动转轴，192.立板，193.机架，194.l板，195.导向板，196.u型槽，197.夹紧接触器膜片气缸，198.进料振动吹扫组件，199.固定板，200.固定转座，201.含油轴承，202.转动副，204.连接板，205.活动轴，206.气缸，207.进料检测，208.l型推板，209.滑动副，210.推料组件，211.气缸，212.气缸，213.拉料组件，214.滑动副，215.l型推板，216.出料振动吹扫组件，222.立板，223.主动转轴，226.不合格推送组件，227.手指，229.l型板，230.夹紧气缸，231.连接板，232.手指，233.z轴移动气缸，234.气缸，235.底座，236.导电板，237.螺丝，238.压线框，239.部件，240.螺丝，241.导向块，242.u型卡槽，243.卡槽，244.卡槽，250.滑块固定板，251.错位组件，252.固定检测，253.上推气缸，254.直线滑轨滑块副，255.压板，256.立板，257.u型槽固定板，258.前挡板，259.t型板，260.夹爪，261.l型推板，262.固定板，263.t型立板，264.后挡板，266.前u型槽板，290.二次分料板。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1a和图1b所示，电气开关底座235进线端上的3个极槽内设有3个u型卡槽242、卡槽243、卡槽244，导电板236上窜装压线框238，压线框238上预先装有螺丝237，组成部件239，部件239装入4个u型卡槽，将底座235翻转180度，将螺丝240装入底座235的u型卡槽242、卡槽243、卡槽244对应背面的过孔中，使用螺丝240将部件239锁装在底座235上组成一种电气开关进线端全自动锁装系统产品；

如图2、图3所示，为了实现上述目的，本发明提供了一种接线端全自动锁装系统，包括机架台面1靠近外端设有，底座235从皮带输送体5从左往右输送，由上料吹气振动翻转机构6将皮带输送体5隔离成三段，左段为底座235的输入端，中间段为从左到右设置，上料吹气振动翻转机构6，上料推料机构9，下料吹气振动翻转机构3，下料推料机构14，紧靠下料吹气振动翻转机构3与下料推料机构14设有检测不合格分检组件在检测不合格分检组件下面设有皮带输送体5，检测合格品底座235部件由后段皮带输送体5输送到下道工序在皮带输送体5里侧，与上料吹气振动翻转机构6与上料推料机构9对接的设有分度转盘组件2，分度转盘组件2设有4工位，在每个工位设有底座235的定位夹紧夹具，围绕分度转盘组件2的定位夹紧夹具，沿分度转盘组件2顺时针，设有底座235与导电板236及压线框238组装组件包括：压线框238正对夹紧夹具设置组合螺丝240自动上料装置8和组合螺丝240排序分料组件19，螺丝240自动锁付机构13，在自动锁付机构13外端从左向右依次设置导电板236自动排序10、导电板236与压线框238窜装部件12、压线框238自动排序15，自动排序15与自动排序10及窜装部件12位于在机架11上的同一直线端。在分度转盘组件2右端设有不合格分料17，在分度转盘组件2前端设有自动上料部件18和自动下料部件16组成。

沿装配底座235定位夹紧夹具从左到右顺时针传输路线，一次设置第一工位28，第二工位29，第三工位30、第四工位31，第五工位25，第六工位26，第七工位27，第八工位24、第九工位23；第十工位22、第十一工位21、第十二工位32、产品自动上料部件18上料设置在第一工位28，自动上料装置8和自动下料部件16设置在第一工位29，上料装置8和组合螺丝240排序分料组件19设置在第二工位29；自动锁付机构13设置在第三工位30、第四工位31空位设置，皮带输送体5设置在第五工位25，合格品输出线设置在第六工位26，在第五工位25与第六工位26之间设置有上料翻转机构6与下料翻转机构3、上料推料机构9与下料推料机构14；台面1由机架20支撑，在机架20外围四周设置可移动更换的机架按顺时针设置，不合格分料17设置在第七工位27，排序分料组件19设置在第八工位24，内转盘50设置在第十二工位32、自动排序10设置在第九工位23，窜装部件12设置在第十工位22，自动排序15设置在第十一工位21。

如图4所示，分度转盘组件2结构是，支架33设有分割器的输出转轴上固定有旋转外传盘51和不动大内盘50，在外转盘51的圆周盘上相同间隔均设4个中空定位槽式夹具36，定位槽式夹具46、定位槽式夹具47、定位槽式夹具48组成；中空定位槽式夹具36的结构是，在中间中空槽的左边设置，与底座235装配导电板236所用的通过路径三个u型槽，紧邻三个u型槽设定第一级定位销43和第一级定位销41，第二级定位销42和第二级定位销40；在中间中空槽的右边设置，第一级定位销38，第二级定位销37，第四级定位销39；在中间中空槽的里边设置，第三级定位销45和第三级定位销44组成。

如图5的a向、图6a的c向所示，底座235与导电板236及压线框238组装组件的结构是，围绕分度转盘组件2在第三工位30上方设置自动锁付机构13，在自动锁付机构13底部与分度转盘组件2外端，u型板52上设置导电板236与压线框238窜装部件12，和上推倒装入底座235的3个u型极槽的倒装部件；在u型板52上设有支撑架53、l型架54，l型架55、l型架58和支撑架61；支撑架53通过直振153支撑连接导电板236自动排序10，通过l型架54和l型架55支撑连接导电板236与压线框238窜装部件12、及不合格导电板236分拣抓取机械手63；通过l型架58和支撑架61将压线框238自动排序15；l型架54正面设有用于推送窜装部件12的前后推送组件60，l型架54背面竖立设有窜装部件12上的导电板236上错位组件75，上错位组件75在不工作时，与自动排序10的输出轨道复合u型槽154的输出端对接，上错位组件75在气缸上推工作时，与窜装部件12上的导电板236推送组件76对接，上错位组件75与推送组件76的垂直上方设有，不合格导电板236分拣抓取机械手63(分拣抓取机械手63前端的夹爪组件用于分拣抓取不合格导电板236)，l型架55呈垂直设置分拣抓取机械手63和推送组件76，推送组件76与输出轨道复合u型槽154平行设置；不合格导电板236出料轨道56下端部通过连接板57与l型架55固定连接，不合格导电板236出料轨道56上端部通过上连接板与l型架58前立板上端部固定连接；l型架58前立板上设有前立板152和前立板156组成的u型架，前立板156后端上设有用于导电板236与压线框238窜装后的上下压紧组件157，前立板156后端上设有用于导电板236与压线框238窜装后的上下压紧组件157，上下压紧组件157与双层三个u型槽固定板257连接，u型槽固定板257与前挡板258固定连接，前挡板258用于导电板236与压线框238窜装的限位；在l型架58上的后立板和固定板257之间，固定在l型架58上的后立板上设有压线框238上推组件65，及压线框238前推组件64，压线框238上推组件65在不工作时与三个间隔分布的输出轨道组件62对接，压线框238上推组件65在工作时与压线框238前推组件64对接，输出轨道组件62与压线框238前推组件64平行设置，输出轨道组件62与压线框238自动排序15上的圆振135连接，输出轨道组件62设置在直振136上，直振136固定在支撑架61上；

在外机架68上设有螺丝240自动锁付机构13，包括三组电机锁紧组件70与压紧组件73，外机架68上端设有上驱动组件69，上驱动组件69驱动三组电机锁紧组件70，在三组电机锁紧组件70下端板上固定设有锁紧驱动71和三组导向套，在外机架68中端设有导电板236及压线框238组装定位压紧三压爪72和上下气缸直线滑轨驱动架67；

在外机架上设有的组合螺丝240排序分料组件19，组合螺丝240自动上料装置8上的推送气缸79，沿直线滑轨架带动竖直气缸78横移，竖直气缸78驱动三组夹爪气缸77在排序分料组件19的分料槽抓取三只组合螺丝240，上料到底座235背面的三只螺丝过孔中组成；

进一步所述自动排序10的结构是，包括圆盘155输出与三个间隔分布的输出轨道输出复合u型槽154连接，输出复合u型槽154上设有上盖板与具有两级u型槽镶嵌输出复合u型槽连接(导电板236由铜板和触点组成，输出复合u型槽154由第一级中间小u型槽镶在第二级大u型槽中间，第一级中间小u型槽用于导电板236上的触点的输送轨道，中间小u型槽上方的第二级大u型槽用于焊接触点用的铜板的输出用)，输出复合u型槽154由直振153支撑，直振153由支撑架53支撑并固定在u型板52上，输出复合u型槽154的输出端，与导电板236与压线框238窜装部件12上的，导电板236上错位组件75对接组成。

进一步所述自动排序15的结构是，包括圆盘135输出与三个间隔分布的输出轨道组件62上的复合u型槽连接，输出轨道组件62上设有上盖板与具有两级u型槽镶嵌输出复合u型槽连接(用于压线框238和螺丝两个轨道，输出复合u型槽由第一级上u型槽镶在第二级下u型槽中间，第一级中间上u型槽用于压线框238的输送轨道，中间下u型槽上方用于装配压线框238与螺丝组件用的螺丝的输出用)，输出复合u型槽由直振136支撑，直振136由支撑架137支撑并固定在u型板52上，输出复合u型槽的输出端，与导电板236与压线框238窜装部件12上的，压线框238上错位组件251对接组成。

如图6a、图6b、图7所示，导电板236与压线框238窜装部件12的结构是，u型板52上设有l型架58，l型架58上设有t型立板263，t型立板263x1方向设有压线框238直线推送组件141，t型立板263z方向设有压线框238上错位组件251；上错位组件251与l型架58与立板256组成u型支撑架，立板256上沿y方向设有u型架103，u型架103左端设有前挡板152和与前挡板152连接的，用于检测和限位用导电板236的后挡板264(后挡板264上设有导电板236所用移动通道的u型槽107)，后挡板264与前u型槽板266在x2方向固定，前u型槽板266上的三个竖向u型槽106的下端，设有固定检测导电板236有无的检测和固定板(图中未表达)；u型架103右端设有前挡板258和与前挡板258连接的用于检测和限位用压线框238的后挡板257，后挡板257上与前u型槽板251在x1方向固定，后挡板257上与前u型槽板258在y方向固定，前u型槽板251和后挡板257上的三个竖向u型槽的下端，设有固定检测压线框238有无的检测252，和固定检测252上的固定板96，后挡板257上端设有支架156，支架156上设有压紧和限位压线框238的气缸157，气缸157设有压紧压线框238上的压板255；前u型槽板251由z向竖直直线滑轨滑块架65固定连接，前u型槽板251下端设有上推气缸253；与u型槽板251垂直沿x1方向设有直线推送组件141，直线推送组件141由推送气缸139连接直线滑轨滑块架140，直线滑轨滑块架140上设有l型板142，l型板142前端间隔设有推送压线框238用的三个u型槽推板138组成；

立板256x2方向的u型架103左端后挡板264与前u型槽板266固定在一体，前u型槽板266的三个u型槽106内，设有用于支撑导电板236的t型板259，t型板259上面设有用于限位导电板236用的u型滑槽105，t型板259的上方间隔设有三只不合格导电板236夹爪260，三只夹爪260由三只汽缸165固定和驱动，三只汽缸165固定在固定架164上，固定架164固定在直线滑轨滑块副254上，直线滑轨滑块副254与固定连接，直线滑轨滑块副254固定在直线导轨板架160上，直线导轨板架160与z向竖直直线滑轨滑块副163滑动连接，直线滑轨滑块副163下设有z向上推汽缸158固定连接，上推汽缸158固定在y向直线滑轨滑块副163上的固定板上，直线滑轨滑块副163上的固定板与立板架161固定；与y向直线滑轨滑块副163上的固定板垂直设有，x2向的固定板262，固定板262设有直线滑轨副168，直线滑轨副168后端与x2向推移气缸76连接，直线滑轨副168上板上设有l型推板261，l型推板261前端间隔设有，用于推送导电板236的三只倒u型槽推板166，三只倒u型槽推板166与三只夹爪260对齐对接；

三只夹爪260下方正对设有t型板259，t型板259上的u型槽105与输出复合u型槽154对接；t型板259与固定板一体固定在z向竖直直线滑轨滑块架75上的汽缸104上，直线滑轨滑块架75固定在竖直立架54上，竖直立架54固定在u型板52上，竖直立架54的水平板上设有直线滑轨副100，直线滑轨副100设有滑块架94，滑块架94y向固定由前后推送气缸60，与推送气缸60固定的滑块架94设有滑块固定板250，滑块固定板250固定有z向推送气缸145，推送气缸145上固定有7型板144，7型板144上间隔设有三个弹性夹架146，弹性夹架146中间的沉孔中设有涨紧弹簧，挡板147使用转轴偶转装在弹性夹架146的u型槽内108，涨紧弹簧将挡板147反向涨紧，导电板236窜进弹性夹架146上端的u型槽内，由挡板147反向夹紧；在推送气缸60不工作时，导电板236窜进弹性夹架146上端的u型槽内与后挡板257上的u型槽内对接，推送气缸139工作时，实现压线框238推送u型架内的导电板236伸出端内实现窜装装配。

如图7、图8所示，所述自动锁付机构13的结构是，支架68上板87背面设有双滑块直线导轨副84，双滑块直线导轨副84上设有竖直上推气缸116、推气缸116运行行程由设置在上板87上下的缓冲85和缓冲83限制，推气缸116由固定板固定在上板87背面，双滑块直线导轨副84下端设有连接板115、连接板115上设有水平推移气缸114、水平推移气缸114双滑杆与前端板113连接，前端板113与推板93连接，推板93前端设有两u型槽112为间隔前台阶板111，前台阶板111正对底座235三个u型卡槽242装配的压线框238的方槽对接设置；在上板87上端设置支撑板88，支撑板88固定有缓冲89和上推气缸69，上推气缸69上的气缸杆91与立板70固定，立板70背面设有上推气缸69工作行程缓冲限位90，立板70上面与固定板129连接组成固定架；立板70正面中间设有双列直线滑轨滑块127，双列直线滑轨滑块127上设有l型板128，立板70背面下部设有双列直线滑轨滑块118，立板70侧面设置限位块119，立板70下部侧面设有支撑板122、支撑板122上设有上推气缸123，上推气缸123气缸杆与l型板128水平板固定，按立板70上的三个并列的锁付机头所用固定板上板129、l型板128水平板、支撑板122三个从上往下固定位置描述；上板129上固定有3个(伺服电机+减速电机)电机130，电机130与上下两接万向节134连接，下万向节134与花键套133固定，花键套133套在花键132上，花键132与上下两接万向节131连接，l型板128水平板上设有水平一线间隔布设的三组轴承；三组轴承内镶有中间套，中间套与过度头126上端连接，过度头126上套有弹簧，弹簧下端套有双调解螺母，螺母及过度头126下端与夹头125连接，夹头125装有电批124，支撑板122前端设有一字型排列的定向套121，定向套121用螺钉固定在支撑板122上，定向套121前端设有台阶套120，电批124沿定向套121和台阶套120上下旋进，在上板87正面与电批124侧面设有竖直下压气缸73，下压气缸73下端设有压板110组成。

如图9所示，所述自动上料装置8的结构是，振盘170输出三道轨道与间隔布设的三道u型轨道171输入端连接，三道u型轨道171上端设有螺杆调整高度的透明板，用于调整螺钉在u型轨道171的高度间隙，防止螺钉互相卡钉，三道u型轨道171安装在平振上，平振固定在l型板上，l型板固定在立板上，立板固定在l型架173上，正对u型轨道171u型槽输出端与第一挡板182，第一挡板182上设有与卡位三道u型轨道171的u型槽，第一挡板182固定在直线滑轨架179上，直线滑轨架179上的直线导轨与三道u型轨道171输出端面平行布设，直线滑轨架179的下底座板固定在竖直加强板上，竖直加强板固定在l型架173上的加强筋板上，直线滑轨架179的侧板175上设有驱动气缸174，直线滑轨架179上面设有分料板178，分料板178前端正对三道u型轨道171的u型槽设半圆槽，半圆槽用于卡位螺丝身，在分料板178前端上面设有二次分料板290，二次分料板290前端正对三道u型轨道171的u型槽设第二半圆槽，第二半圆槽用于卡位螺丝大头，二次分料板290上端正对第二半圆槽设有检测181及固定检测181的板，二次分料板290中间设有推升螺钉用的让位槽180，二次分料板290与第二推移气缸177的汽缸杆连接，第二推移气缸177与分料板178固定，气缸174的汽缸杆与分料板178侧面固定连接；在l型架173垂直板172上设置直线滑轨副187，直线滑轨副187的滑板上设有竖直推移双滑杆气缸183，双滑杆气缸183下端板上设有三组具有夹嘴的夹紧汽缸184，直线滑轨副187与推移气缸79固定连接，推移气缸79固定在垂直板172上的立板上组成。

如图10所示，所述自动下料部件16的结构是，沿输送带底座运行方向，依次布设进料振动吹扫组件198，推料组件210、拉料组件213、出料振动吹扫组件216、不合格推送组件226、上下料组件16组成；输送带由重动转轴191和主动转轴223驱动皮带，重动转轴191由立板188和立板192支撑，并与机架193固定连接，主动转轴223由两立板222与机架193固定连接，机架193由四只l板194支撑，机架193分三段，前端由导向板195隔离，u型槽196处设有进料振动吹扫组件198，中间段设有进料检测207、推料组件210和拉料组件213；紧邻拉料组件213设有出料振动吹扫组件216，后端为输出段，在输出段侧面设有不合格推送组件226，在不合格推送组件226左端设有上下料组件16；

所述进料振动吹扫组件198的结构是，固定板199上下端设有气缸206，气缸206通过翻转活动轴205与固定板199上连接，气缸206杆通过活动轴205与连接板204连接，一对连接板194与连接板及连接板204组成u型槽，u型槽两侧设有夹紧接触器膜片气缸197和膜片气缸，在u型槽两侧设有固定在支架除尘吸气管和吹气管口(图中未表达)，吹气管口与吹气管连接，吹气接头与吹气管口连接，固定板199与固定转座200连接，连接板200与固定转座200通过转轴含油轴承201组成转动副202，连接板204与连接板固定连接，固定在连接板上的连接板，连接板上设有支持u型槽的连接板197组成。

出料振动吹扫组件216与进料振动吹扫组件198的结构相同；

上下料组件16的结构是，上下料机械手为三轴机械手与五轴机械手组合的上结构.是x向气缸固定在固定板上，气缸杆通过活性接头与x向平移导向块241连接，x向平移导向块241通过竖立板与u型架242连接，x向平移导向块241上设有可滑动的一对导向杆，一对导向杆两端设有连接板和固定板，竖立板上设有z轴移动的夹取机械手构成x向三轴机械手；y向气缸固定在u型架上，气缸234的气缸杆通过活性接头与y向平移导向块连接，y向平移导向块通过连接板，连接板两端设有z轴移动气缸233，z轴移动气缸233连接板231连接，连接板231下固定夹紧气缸230，双滑杆夹紧气缸230两端设有一对手指227，手指232与l型板连接，l型板与耐磨手指232连接，手指232与l型板229连接构成五轴机械手。

推料组件210是由气缸211，与气缸211固定连接u型滑块，u型滑块侧面连接由两光轴，两光轴上设有l型推板208，u型滑块侧面前端设有两滑动轴组成滑动副209，滑动副209上的光轴外端由固定板固定组成。

拉料组件213是由气缸212，气缸212与u型滑块滑动组成滑动副，滑动副设有l型推板215，滑动副端连接由两光轴，u型滑块侧面前端设有两滑动轴组成滑动副214，滑动副214上的光轴外端由固定板固定组成。

本发明上述的所有动作部件均与总控制器连接，按照预定程序，协调配合，共同完成底座235、导电板236上窜装压线框238、螺丝237自动输入、对导电板236与压线框238自动窜装组件；窜装组件自动上推倒装与底座235，导电板236经螺丝237并自动锁付与底座235、压线框238装配与底座235规定极槽内，对不合格导电板236与压线框238自动分拣，效率提高160％，作业工序简单、消除了灰尘和装配与锁付不良及各种来料不良，装配与锁付合格率100％，产品品质、用户满意度和自动化化程度大大提高。

本发明上述描述中没有详细说明的机构或部件均采用现有技术设备。

本发明一种工业控制用开关的进线端全自动装配与锁紧生产系统的工作方法是：底座235、导电板236与压线框238输入均为相对正常现有作业均为翻转180度后的状态，包括导电板236上窜装压线框238、导电板236与压线框238倒装组件与底座235的装配均保持倒装状态，螺丝237锁付不同于现有技术，采用螺丝自动分拣，一次装配与底座235反面的过孔内，一次同时锁付3颗螺丝，采用装配前对底座235气吹除尘，和对装配后的组件及；零件振动吹气除尘，保证了产品导电合格率。

底座235从皮带输送体5从左往右输送，先经上料推料机构9将底座235从皮带输送体5推送到上料吹气振动翻转机构6，底座235经吹气振动翻转操作后，自动上料部件18从上料吹气振动翻转机构6抓取底座235，并装入分度转盘组件2第一工位28定位夹紧夹具，底座235由第一级定位销43和第一级定位销41及第一级定位销38；第二级定位销42和第二级定位销40及第二级定位销37；第三级定位销45和第三级定位销44及第四级定位销39的四级定位后；电机驱动分度盘34上的转盘51，分度转盘部件2转动45度，分度转盘部件，51上的定位夹具，带领底座235在转盘51进行工序换位，换位停止的定位夹具上的底座235，对应每个工位进行对应工作的作业；

分度转盘组件2旋转到第二工位29，由上料装置8和组合螺丝240排序分料组件19将组合螺丝240自动装入底座235的螺丝过孔内后，分度转盘组件2旋转到第三工位30，自动排序10和自动排序15同时输送到第十工位22，由窜装部件12进行导电板236与压线框238的窜装，窜装后的半成品在上倒装到第三工位30底座235的三个极槽内，由自动锁付机构13对导电板236和底座235的自动锁付后；分度转盘组件2旋转到第四工位31，第四工位31处设置的三轴机械手(图中未表达)抓取底座235，如锁紧与装配不合格，则由自动下料部件16抓取不合格品送入不合格分检组件收集不合格品。如果成品是合格品，则第四工位31空位；等到工序节拍时间到，分度转盘组件2旋转到第四工位31转到第一工位28，则下料推料机构14推杆推送到下料吹气振动翻转机构3处，自动下料部件16对第一工位28上的成品底座235抓取，移送到下料吹气振动翻转机构3上，成品底座235经吹气振动翻转后，自动下料部件16成品底座235抓取到皮带输送体5后道输送线输送到下道工序；

为了更好理解本发明，设置在第九工位23上的自动排序10，设置在第十工位22上的窜装部件12，设置在第十一工位21上的自动排序15、导电板236与压线框238窜装部件12及自动锁付机构13、底座235与导电板236及压线框238组装组件的主要功能进行描述如下：

按照产品零件流向描述；导电板236由沿x2方向，导电板236触点面向下，导电板236与触点由圆盘155输出到三条复合u型槽154两级u型槽内，输出到错位组件75上t型板259上的u型槽105内，前u型槽板266下部设有的检测对导电板236检测其有和无，与前u型槽板266固定在一体的后挡板264的u型槽内z向设有，检测导电板236上的触点的有两种情况、第一种检测到有无及锡焊飞溅等不良和第二种检测到合格；第一种检测到有无及锡焊飞溅等不良时；当后挡板264的u型槽内z向检测，检测到无导电板236和锡焊飞溅等不良后，竖直直线滑轨滑块架75上的汽缸104推升t型板259上的u型槽105上升，u型槽105内导电板236与后挡板264上端u型槽对齐，z向上推汽缸158将直线滑轨滑块副163推升，y向汽缸63将固定在直线滑轨滑块副163上的固定架164沿y向移送，移送固定架164上的三只汽缸165下三只夹爪260，移到t型板259上的u型槽105内导电板236上面，z向上推汽缸158下降，带动三只汽缸165下三只夹爪260夹紧无导电板236和锡焊飞溅等不良的导电板236后上升，y向汽缸63后退，带领三只夹爪260夹紧的无导电板236和锡焊飞溅等不良的导电板236，释放到u型出料轨道56，不良的导电板236沿u型出料轨道56到不合格收集箱中收集；

第二种检测到合格时，竖直直线滑轨滑块架75上的汽缸104推升t型板259上的u型槽105上升，u型槽105内导电板236与后挡板264上端u型槽107对齐，x2向推移气缸76推送l型推板261上的三只倒u型槽推板166，u型槽推板166将u型槽105内导电板236推送到u型架103左端后挡板264与前u型槽板266中间，导电板236被推入7型板144上的弹性夹架146的u型槽108内，u型槽108的一侧由u型架151的u型槽150槽立板与挡板147将导电板236两边限位，由挡板147使用转轴偶转装在弹性夹架146的u型槽内108，涨紧弹簧将挡板147反向涨紧，夹紧导电板236在u型槽108内；

压线框238由沿x1方向，压线框238与螺钉大头向下，压线框238与螺钉大头由圆盘135输出到三条输出轨道组件62上的复合u型槽两级u型槽内，输出到压线框238上错位组件251上的u型槽内，后挡板257下部设有的检测252对压线框238上的螺钉大头检测其有和无，与错位组件251固定在一体的后挡板257的u型槽内z向设有，检测压线框238上的螺钉歪斜的有两种情况、第一种检测到有无及螺钉歪斜等不良和第二种检测到合格；第一种有无及螺钉歪斜等不良时；上推气缸253不工作时，u型槽板251与输出轨道组件62输出端对接，输出轨道组件62输出端的压线框238振送到u型槽板251内，后挡板257将压线框238挡住，后挡板257下端固定的板上的检测252，对u型槽板251下槽内螺钉进行检测，检测有给出合格品信号；当检测252工作后，上推气缸253推动u型槽板251与压线框238，推送到直线推送组件141上的三个u型槽推板138对接，推送气缸139驱动三个u型槽推板138，将u型槽板251上的压线框238推送出后挡板257上的u型槽的外侧，竖直直线滑轨滑块架65上的上推气缸253推升u型槽板251与压线框238上升，u型槽板251u型槽内压线框238与后挡板257的u型槽对齐，进入立板256上沿y方向的u型架103内的伸出端板109上导电板236内(导电板236卡位在伸出端板109的卡槽108内)，窜装部件12实现导电板236与压线框238的窜装。

当后挡板257的u型槽内z向检测，检测到无压线框238和螺钉歪斜等不良后，z向上推汽缸158将直线滑轨滑块副163推升，y向汽缸63将固定在直线滑轨滑块副163上的固定架164沿y向移送，移送固定架164上的三只汽缸165下三只夹爪260，移到t型板259上的u型槽105内导电板236上面，z向上推汽缸158下降，带动三只汽缸165下三只夹爪260夹紧无压线框238和螺钉歪斜等不良的压线框238与导电板236后上升，y向汽缸63后退，带领三只夹爪260夹紧的压线框238与导电板236，释放到出料u型出料轨道56，不良的导电板236沿u型出料轨道56到不合格收集箱中收集；

当窜装部件12实现导电板236与压线框238的窜装后，再由气缸157驱动压板255将导电板236与压线框238定位压紧；在推送气缸60工作时，将导电板236与压线框238窜装组件，由推送气缸60滑块固定板250将沿y向，送到分度转盘组件2定位槽式夹具47下方，前挡板258和前挡板152对导电板236与压线框238窜装组件限位，7型板144上的推送气缸145将弹性夹架146上端的u型槽内导电板236与压线框238，举升推入底座235的三个极槽内，下压气缸73下端设有压板110对底座235背面压紧，水平推移气缸114双滑杆推动端板113前端的推板93，推板93前端的台阶推板卡入压线框238，并对导电板236压紧校正偏移，上推气缸69驱动立板70上的三个并列的锁付机头电批124沿定向套121和台阶套120，整体运行到底座235的螺丝过孔中，三个3个(伺服电机+减速电机)电机130驱动万向节134、万向节134带动花键套133旋转，花键套133带动花键132旋转，花键132带领万向节131旋转，万向节131带领过度头126旋转，过度头126带动夹头125旋转，夹头125带动电批124旋转认扣底座235的螺丝过孔中螺丝头，当固定在l型板128水平板上的检测，检测到旋转认扣上螺丝头后，上推气缸123带领三个3个(伺服电机+减速电机)电机130到电批124之间的各个部件沿z向旋进，当锁紧螺丝反馈扭力达到(伺服电机+减速电机)电机130设定的扭力达到规定扭力后，螺丝旋进深度检测受到固定在支撑板122上的检测架与检测，检测到夹头125的伸入深度两者同时满足，判断为导电板236锁紧在底座235的螺丝过孔内。

自动锁付机构13与窜装部件12复位，由自动锁付机构13对导电板236和底座235的自动锁付后，电机驱动分度盘34上的转盘51，分度转盘部件2转动45度，分度转盘组件2旋转到第四工位31，成品在第四工位31等待节拍时间到后，电机驱动分度盘34上的转盘51，分度转盘部件2转动45度，分度转盘组件2旋转到第一工位28，重复下料与上料。