自动组装机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种自动组装机构。

背景技术：

非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。

现有的设备中存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，导致效率低，效果不理想；其次，结构复杂，不方便维修。有鉴于此，实有必要开发一种自动吸取组装保压设备，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种自动组装机构，其结构简单，易于零部件的安装、更换、修理及维护，采用全自动化机构进行工作，自动化程度极高，且效果极好，大大提升了生产效率，降低了生产成本，具有广大的市场应用前景。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动组装机构，包括：固定基座；

固接于所述固定基座上端的x模组、y模组和z模组；以及

固接于所述z模组表面的组装结构和第一视觉组件；

其中，所述组装结构及所述第一视觉组件固接于固定板表面，所述固定板上下活动连接于所述z模组。

优选的是，所述组装结构包括：驱动气缸；

驱动组件，其与所述驱动气缸的动力输出端传动连接；以及

设于所述驱动组件下方的夹爪，所述夹爪至少设有1个；

其中，所述驱动气缸通过所述气缸固定座固接于驱动组件表面。

优选的是，所述组装结构还包括：第一连接板，其中间位置开设有一圆形通孔，所述夹爪固接于所述圆形通孔表面；

第二连接板，其固接于所述第一连接板的上端，所述第二连接板中间位置也开设有一通孔，所述通孔与所述圆形通孔在竖直方向同轴。

优选的是，所述第二连接板通过连接块固接于驱动组件的底端。

优选的是，所述驱动组件的上端还设有第二视觉组件。

优选的是，所述第二视觉组件为第二ccd相机，所述第二ccd相机通过第二相机固定座固接于所述固定板的表面。

优选的是，所述第一视觉组件为第一ccd相机，所述第一ccd相机通过第一相机固定座固接于所述固定板的表面。

优选的是，所述y模组活动连接于所述x模组上，所述z模组活动连接于所述y模组上。

本发明至少包括以下有益效果：本发明提供了一种自动组装机构，其结构简单，易于零部件的安装、更换、修理及维护，采用全自动化机构进行工作，自动化程度极高，且效果极好，大大提升了生产效率，降低了生产成本，具有广大的市场应用前景。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的自动组装结构的三维结构示意图；

图2为本发明所述的自动组装结构的正视图；

图3为本发明所述的自动组装结构的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

作为本发明的一具体实施方式，参考图1～3，本发明提供了一宗自动组装结构，其包括：固定基座11；

固接于所述固定基座11上端的x模组12、y模组13和z模组14；以及

固接于所述z模组14表面的组装结构15和第一视觉组件；

其中，所述组装结构15及所述第一视觉组件固接于固定板17表面，所述固定板17上下活动连接于z模组。

进一步，所述组装结构15包括：驱动气缸151；驱动组件153，其与所述驱动气缸151的动力输出端相连接；所述驱动气缸151通过气缸固定座152固接于所述驱动组件153表面；设于所述驱动组件153下方的夹爪157，所述夹爪157至少设有1个；

所述组装结构15还包括：第一连接板156，其中间位置开设有一圆形通孔，所述爪157固接于所述圆形通孔表面；第二连接板155，其固接于所述第一连接板156的上端，所述第二连接板中间位置也开设有一通孔，所述通孔与所述圆形通孔在竖直方向同轴。所述第二连接板155通过连接块154固接于所述驱动组件153的底端。

所述驱动组件152的上端还设有第二视觉组件。所述第二视觉组件为第二ccd相机158，所述第二ccd相机158通过第二相机固定座1581固接于所述固定板17的表面；所述第二ccd相机158与所述通孔及所述圆形通孔在竖直方向同轴。

进一步，所述第一视觉组件为第一ccd相机16，所述第一ccd相机16通过第一相机固定座161固接于所述固定板17的表面。

进一步，所述y模组13活动连接于所述x模组12上，所述z模组14活动连接于所述y模组13上

进一步，所述x模组12包括：固接于所述固定基座11表面的第一线性模组121；以及

固接于第一线性模组121延x轴一端的第一线性电机122，所述第一线性电机122通过第一电机固定座1221固接于所述第一线性模组121上。

所述y模组13包括：第二线性模组131；以及

固接于第二线性模组131延y轴一端的第二线性电机132，所述第二线性电机132通过第二电机固定座1321固接于所述第二线性模组131上；

其中，所述第二线性模组131通过连接板133活动连接于所述第一线性模组121表面。

所述z模组12包括：固接于所述固定基座11表面的第三线性模组141；以及

固接于第一线性模组141延z轴一端的第三线性电机142，所述第三线性电机142通过第三电机固定座1241固接于所述第三线性模组141上

其中，所述第三线性模组141通过连接板143活动连接于所述第二线性模组131表面。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。