一种板材多工位自动加工设备的制作方法

本发明涉及机械零件加工领域，具体涉及一种板材多工位自动加工设备。

背景技术：

在实际生产的过程中，往往需要对板材的表面做各种处理的加工，而对板材表面加工处理最常见的工序为钻孔和磨孔，而这两道工序往往采用工人进行加工，若生产批量大，则需要浪费工人大量的工作时间。

我国专利申请号：cn201910581257.3；公开了一种多工位机械加工设备及其辅助设备，在钻孔结束后，直接转动第二固定板，将磨孔刀置于钻孔的内部进行打磨，因此可以增加钻孔的效率；第一l型夹板通过转动两个螺纹连接杆，与第二l型夹板配合使用，可以快速对不同尺寸大小的金属板进行固定安装。

我国专利申请号：cn201710078577.8；公开了一种机械零件精加工装置，能够实现打磨柱与钻头的上下竖直移动和零件支板的水平移动，从而能够对对机械零件实现了精确的定位加工，提高了零件精加工的效果，且能够大幅度提高整体装置使用时的稳定性，提高了机械零件的精加工效果以及机械零件精加工效率。

该两个方案具有以下缺点：

1、该两个方案都能够对板材进行钻孔和磨孔，但转孔和磨孔之前需要工人将板材安装在夹具上，而通过工人安装夹具的过程过于繁琐，浪费了工人大量的工作时间。

2、该两个方案由于通过直线运动输送板材，使得上一个板材加工完成后，下一个板材无法快速进行加工，降低了设备的生产效率。

3、且通过人工对板材进行固定的过程中，需要工人对板材进行定位，进一步的浪费了工人大量的工作时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种板材多工位自动加工设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种板材多工位自动加工设备，包括支撑台、旋转机构、自动送板机构、钻孔机构、打磨机构和机械手，支撑台固定安装在地面上，且旋转机构固定安装在支撑台的中部，旋转机构上固定设置有四个转板，且四个转板沿着支撑台的圆周方向均匀分布，旋转机构为四工位旋转器，自动送板机构、钻孔机构、打磨机构和机械手沿着支撑台的圆周方向依次均匀分布，自动送板机构、钻孔机构、打磨机构和机械手依次分别设置在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位上，且自动送板机构、钻孔机构、打磨机构和机械手均于地面固定连接，自动送板机构包括阻挡机构、传动闸门、加料箱和两个压紧机构，加料箱位于转板的中部上方，加料箱通过两个支撑柱固定安装在地面上，传动闸门、阻挡机构和两个压紧机构均位于加料箱的左侧，且加料箱的底部为开口结构，传动闸门固定安装在加料箱上，且传动闸门均匀阻挡机构和压紧机构传动连接，两个压紧机构固定安装在加料箱上，两个压紧机构沿着加料箱的中心纵截面呈对称设置，且加料箱上开设有供压紧机构工作端穿过的条形避让缺口，阻挡机构位于两个压紧机构之间，且阻挡机构位于两个压紧机构之间，用于对加料箱开口处进行阻挡的阻挡机构固定安装在两个压紧机构上，加料箱的远离压紧机构的一侧底部固定设置有两个竖板，每个竖板的底部固定设置有朝向压紧机构的阻板，且竖板的高度大于板材的厚度，每个转板上均固定设置有第一调节定位机构、第二调节定位机构和侧压机构，第一调节定位机构位于加料箱靠近支撑台正中心的一侧，第二调节定位机构位于加料箱远离压紧机构的一侧，侧压机构位于加料箱远离第一调节定位机构的一侧，且第一调节定位机构、第二调节定位机构和侧压机构均固定安装在转板上，第一调节定位机构上设有对板材侧面进行阻挡的圆形挡柱，第一调节定位机构与第二调节定位机构结构相同，每个侧压机构上均设有对板材顶部进行压紧的上下压紧机构。

进一步的，旋转机构包括旋转电机、减速器、转轴、四个转杆、弧形滑块和增高杆，减速器通过支撑架固定安装在支撑台上，且减速器的输出端穿过支撑台的台面，转轴固定安装在减速器的输出端上，四个转杆均固定安装在转轴上，且四个转杆沿着转轴的圆周方向均匀分布，旋转电机固定安装在减速器的输入端上，环形导轨固定安装在支撑台的台面上，且环形导轨、转轴和支撑台共轴线，四个增高杆分别固定安装在四个转板的底部，四个弧形滑块均固定安装在增高杆的底部，四个弧形滑块均安装在环形导轨内，且四个弧形滑块沿着环形导轨的圆周方向均匀分布，每个转杆上均开设有与增高杆卡接的弧形缺口。

进一步的，每个压紧机构均包括防滑压板、第一推板、拉绳、第一导板、安装板、两个第一导柱和强力弹簧，安装板固定安装在加料箱的外壁上，第一导板固定安装在安装板上，两个第一导柱的一端均穿过第一导板，第一导板上开设有供第一导柱穿过的滑孔，两个第一导柱的另一端与第一推板的一侧固定连接，防滑压板固定安装在第一推板的另一侧底部，且防滑压板的粗糙面穿过条形避让缺口且与板材抵触，两个强力弹簧分别套设在两个第一导柱上，且每个强力弹簧的一端与第一推板抵触，另一端与第一导板抵触，拉绳的一端与第一推板的一侧底部固定连接，拉绳的另一端与传动闸门传动连接。

进一步的，阻挡机构包括第二导板、插板、第二推板、两个第二导柱、定位环和拉簧，第二导板固定安装在第一导板上，两个第二导柱的一端穿过第二导板，两个第二导柱的一端与第二推板的一侧固定连接，插板固定安装在第二推板的另一侧底部，两个定位环分别固定安装在两个第二导柱的外缘上，两个拉簧位于第二推板和第二导板之间，每个拉簧的一端与第二推板固定连接，拉簧的另一端与第二导板固定连接，且第二推板与传动闸门传动连接，插板的顶部与防滑压板的底部留有等于一个板材厚度的间隙。

进一步的，传动闸门包括转辊、转块、延伸板、两个定位座、阻环、推块和推板，两个推块的一侧与板材接触，两个推块分别固定安装在两个推板上，且两个推板均与转块固定连接，转块固定安装在转辊上，且转辊能够转到的安装在两个定位座上，两个阻环位于两个定位座的外侧，且两个阻环均固定安装在转辊上，两个阻环的内侧与两个定位座的外侧接触，转块靠近压紧机构的一侧与拉绳的一端固定连接，且延伸板固定安装在转块的一侧中部，且延伸板上固定设置有与第二导板抵触的弧形推块。

进一步的，第一调节定位机构包括第一滑块、螺纹板、螺杆、手柄、两个第一转座和定位柱，圆形挡柱固定安装在第一滑块的顶部，螺纹板固定安装在第一滑块的底部，且转板上开设有供第一滑块滑动的第一条形滑孔，螺杆的一端穿过螺纹板，螺纹板上开设有与螺杆啮合的螺纹孔，两个定位柱固定安装在螺杆的两端，且两个定位柱均与螺杆共轴线，两个定位柱分别能够转到的安装在两个第一转座上，两个第一转座的内侧与螺杆的两侧接触，手柄固定安装在一个定位柱上。

进一步的，侧压机构包括导向轴、第二滑块、侧压板、侧压弹簧、传动板、传动导轨、弧形导轨和两个第二转座，两个第二转座固定安装在转板的底部，且导向轴的两端分别固定安装在两个第二转座上，传动板能够滑动的安装在导向轴上，传动板上开设有用于在导向轴上滑动的滑孔，第二滑块固定安装在传动板的顶部，侧压弹簧套设在导向轴上，且侧压弹簧的一侧与传动板抵触，另一侧与远离支撑台正中心的第二转座抵触侧压板呈竖直固定安装在第二滑块的顶部，转板上开设有供第二滑块滑动的第二条形滑孔，弧形导轨和传动导轨一体成型，且弧形导轨和传动导轨固定安装在支撑台的顶部，弧形导轨与支撑台共轴线设置，传动导轨的端面位于第二条形滑孔和环形导轨之间的环形区域内。

进一步的，上下压紧机构包括下压板、顶升弹簧、定位框、延伸压板、下压导柱、支撑板、弧形压板和弧形定位板，支撑板固定安装在传动板远离支撑台正中心的一侧上，且下压导柱呈竖直固定安装在支撑板的顶部，下压板能够滑动的安装在侧压板上，下压板上开设有供侧压板穿过的方形滑孔，定位框固定安装在侧压板的顶部，且定位框的底部与下压板的顶部抵触，延伸压板的顶端穿过下压板，下压板上开设有供下压导柱穿过的圆孔，顶升弹簧套设在下压导柱上，且顶升弹簧的顶部与下压板的底部抵触，顶升弹簧的底部与支撑板的顶部抵触，延伸压板固定安装在下压板远离支撑台正中心的一侧上，弧形定位板通过支撑架板固定安装在支撑台上，且弧形定位板位于支撑台的顶部，且弧形定位板与支撑台共轴线，弧形压板的一端固定安装在弧形定位板靠近侧压机构的一端上，且弧形压板的另一端高于下压板的顶部。

进一步的，两个阻板之间留有供第二调节定位机构上圆形挡柱穿过的间隙，且每个阻板的长度等于或者大于板材的长度。

本发明的有益效果：该板材多工位自动加工设备，通过旋转机构带动转板进行转动，使得转板上的第一调节定位机构对板材的一侧进行抵紧，再通过第二调节定位机构将板材从阻板上推下，进而将板材从自动送板机构上自动取出，且通过侧压机构对板材的另一侧进行抵触，进而对板材自动定位；

随着转板的进行转动，使得上下压紧机构对板材的上表面进行自动压紧，替代了工人对板材进行定位夹紧的方式，节约了工人大量工作时间；

且前一块板材被取出的过程中，阻挡机构进行自动关闭，压紧机构进行自动打开，当板材被完全取出后，阻挡机构进行自动打开，压紧机构进行自动关闭，且留下一张板材，留下的板材将自动掉落到阻板上，替代了工人加入板材的方法，节约了工人大量的工作时间；

且由于该设备为旋转加工，前一块板材加工完成后，自动旋入到下一道工序，加快了设备的生产效率；

且当板材加工完成后，上下压紧机构自动松开，机械手将板材夹走，替代了工人进行下料的过程，节约工人的大量的工作时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的局部立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为本发明的局部立体结构示意图二；

图4为本发明的局部立体结构示意图三；

图5为本发明的局部立体结构示意图四；

图6为旋转机构的立体结构分解示意图；

图7为旋转机构的局部立体结构示意图；

图8为压紧机构的立体结构示意图；

图9为压紧机构的立体结构分解示意图；

图10为传动闸门的立体结构示意图；

图11为本发明的局部立体结构示意图五；

图12为第一调节定位机构的立体结构示意图；

图13为上下压紧机构和侧压机构的立体结构示意图；

图14为本发明的局部立体结构示意图六；

图中：

1、支撑台；

2、旋转机构；2a、旋转电机；2b、减速器；2c、转杆；2d、转轴；2e、弧形滑块；2f、增高杆；2g、环形导轨；

3、自动送板机构；3a、压紧机构；3a1、防滑压板；3a2、第一推板；3a3、第一导柱；3a4、拉绳；3a5、强力弹簧；3a6、第一导板；3a7、安装板；3b、阻挡机构；3b1、拉簧；3b2、第二导板；3b3、第二导柱；3b4、定位环；3b5、插板；3b6、第二推板；3c、传动闸门；3c1、转辊；3c2、转块；3c3、定位座3c4、阻环；3c5、推块；3c6、推板；3c7、延伸板；3c8、弧形推块；3d、加料箱；3d1、条形避让缺口；3d2、竖板；3d3、阻板；

4、侧压机构；4a、第二转座；4b、导向轴；4c、第二滑块；4d、侧压板；4e、侧压弹簧；4f、传动板；4g、弧形导轨；4h、传动导轨；

5、第一调节定位机构；5a、圆形挡柱；5b、第一滑块；5c、螺纹板；5d、螺杆；5e、第一转座；5f、定位柱；5g、手柄；

6、上下压紧机构；6a、下压板；6b、顶升弹簧；6c、定位框；6d、延伸压板；6e、下压导柱；6f、支撑板；6g、弧形压板；6h、弧形定位板；

7、转板；7a、第一条形滑孔；7b、第二条形滑孔；

8、板材；

9、钻孔机构；

10、打磨机构；

11、机械手；

12、第二调节定位机构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图14所示的一种板材多工位自动加工设备，包括支撑台1、旋转机构2、自动送板机构3、钻孔机构9、打磨机构10和机械手11，支撑台1固定安装在地面上，且旋转机构2固定安装在支撑台1的中部，旋转机构2上固定设置有四个转板7，且四个转板7沿着支撑台1的圆周方向均匀分布，旋转机构2为四工位旋转器，自动送板机构3、钻孔机构9、打磨机构10和机械手11沿着支撑台1的圆周方向依次均匀分布，自动送板机构3、钻孔机构9、打磨机构10和机械手11依次分别设置在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位上，且自动送板机构3、钻孔机构9、打磨机构10和机械手11均于地面固定连接，自动送板机构3包括阻挡机构3b、传动闸门3c、加料箱3d和两个压紧机构3a，加料箱3d位于转板7的中部上方，加料箱3d通过两个支撑柱固定安装在地面上，传动闸门3c、阻挡机构3b和两个压紧机构3a均位于加料箱3d的左侧，且加料箱3d的底部为开口结构，传动闸门3c固定安装在加料箱3d上，且传动闸门3c均匀阻挡机构3b和压紧机构3a传动连接，两个压紧机构3a固定安装在加料箱3d上，两个压紧机构3a沿着加料箱3d的中心纵截面呈对称设置，且加料箱3d上开设有供压紧机构3a工作端穿过的条形避让缺口3d1，阻挡机构3b位于两个压紧机构3a之间，且阻挡机构3b位于两个压紧机构3a之间，用于对加料箱3d开口处进行阻挡的阻挡机构3b固定安装在两个压紧机构3a上，加料箱3d的远离压紧机构3a的一侧底部固定设置有两个竖板3d2，每个竖板3d2的底部固定设置有朝向压紧机构3a的阻板3d3，且竖板3d2的高度大于板材8的厚度，每个转板7上均固定设置有第一调节定位机构5、第二调节定位机构12和侧压机构4，第一调节定位机构5位于加料箱3d靠近支撑台1正中心的一侧，第二调节定位机构12位于加料箱3d远离压紧机构3a的一侧，侧压机构4位于加料箱3d远离第一调节定位机构5的一侧，且第一调节定位机构5、第二调节定位机构12和侧压机构4均固定安装在转板7上，第一调节定位机构5上设有对板材8侧面进行阻挡的圆形挡柱5a，第一调节定位机构5与第二调节定位机构12结构相同，每个侧压机构4上均设有对板材8顶部进行压紧的上下压紧机构6。

旋转机构2包括旋转电机2a、减速器2b、转轴2d、四个转杆2c、弧形滑块2e和增高杆2f，减速器2b通过支撑架固定安装在支撑台1上，且减速器2b的输出端穿过支撑台1的台面，转轴2d固定安装在减速器2b的输出端上，四个转杆2c均固定安装在转轴2d上，且四个转杆2c沿着转轴2d的圆周方向均匀分布，旋转电机2a固定安装在减速器2b的输入端上，环形导轨2g固定安装在支撑台1的台面上，且环形导轨2g、转轴2d和支撑台1共轴线，四个增高杆2f分别固定安装在四个转板7的底部，四个弧形滑块2e均固定安装在增高杆2f的底部，四个弧形滑块2e均安装在环形导轨2g内，且四个弧形滑块2e沿着环形导轨2g的圆周方向均匀分布，每个转杆2c上均开设有与增高杆2f卡接的弧形缺口。通过控制器控制旋转电机2a进行工作，旋转电机2a将带动减速器2b进行工作，减速器2b的输出端将带动转轴2d和四个转杆2c进行旋转，四个转杆2c分别推动四个增高杆2f，使得四个弧形滑块2e将在环形导轨2g内进行滑动，从而使得转板7沿着环形导轨2g进行转动。

每个压紧机构3a均包括防滑压板3a1、第一推板3a2、拉绳3a4、第一导板3a6、安装板3a7、两个第一导柱3a3和强力弹簧3a5，安装板3a7固定安装在加料箱3d的外壁上，第一导板3a6固定安装在安装板3a7上，两个第一导柱3a3的一端均穿过第一导板3a6，第一导板3a6上开设有供第一导柱3a3穿过的滑孔，两个第一导柱3a3的另一端与第一推板3a2的一侧固定连接，防滑压板3a1固定安装在第一推板3a2的另一侧底部，且防滑压板3a1的粗糙面穿过条形避让缺口3d1且与板材8抵触，两个强力弹簧3a5分别套设在两个第一导柱3a3上，且每个强力弹簧3a5的一端与第一推板3a2抵触，另一端与第一导板3a6抵触，拉绳3a4的一端与第一推板3a2的一侧底部固定连接，拉绳3a4的另一端与传动闸门3c传动连接。当传动闸门3c拉动拉绳3a4时，阻环3c4将拉动第一推板3a2，使得第一推板3a2带动第一导柱3a3沿着第一导板3a6进行运动，使得强力弹簧3a5被压缩，从而使得防滑压板3a1不再对板材8进行抵紧，也就是压紧机构3a打开的意思，当传动闸门3c不再对拉绳3a4进行拉动，由于强力弹簧3a5的弹力作用，将使得强力弹簧3a5推动第一推板3a2，使得第一推板3a2带动防滑压板3a1重新对板材8进行抵紧，也就是压紧机构3a关闭的意思。

阻挡机构3b包括第二导板3b2、插板3b5、第二推板3b6、两个第二导柱3b3、定位环3b4和拉簧3b1，第二导板3b2固定安装在第一导板3a6上，两个第二导柱3b3的一端穿过第二导板3b2，两个第二导柱3b3的一端与第二推板3b6的一侧固定连接，插板3b5固定安装在第二推板3b6的另一侧底部，两个定位环3b4分别固定安装在两个第二导柱3b3的外缘上，两个拉簧3b1位于第二推板3b6和第二导板3b2之间，每个拉簧3b1的一端与第二推板3b6固定连接，拉簧3b1的另一端与第二导板3b2固定连接，且第二推板3b6与传动闸门3c传动连接，插板3b5的顶部与防滑压板3a1的底部留有等于一个板材8厚度的间隙。当传动闸门3c推动第二推板3b6时，第二推板3b6将拉动两个拉簧3b1，使得两个拉簧3b1被拉伸，同时，插板3b5将插入到板材8的底部，进而使得插板3b5对板材8进行阻挡，也就是阻挡机构3b关闭的意思；

当传动闸门3c不再推动第二推板3b6时，两个拉簧3b1将拉动第二推板3b6，使得插板3b5进行收回复位，插板3b5将不再对板材8进行阻挡，也就是阻挡机构3b打开的意思，通过定位环3b4对插板3b5复位的位置进行定位。

传动闸门3c包括转辊3c1、转块3c2、延伸板3c7、两个定位座3c3、阻环3c4、推块3c5和推板3c6，两个推块3c5的一侧与板材8接触，两个推块3c5分别固定安装在两个推板3c6上，且两个推板3c6均与转块3c2固定连接，转块3c2固定安装在转辊3c1上，且转辊3c1能够转到的安装在两个定位座3c3上，两个阻环3c4位于两个定位座3c3的外侧，且两个阻环3c4均固定安装在转辊3c1上，两个阻环3c4的内侧与两个定位座3c3的外侧接触，转块3c2靠近压紧机构3a的一侧与拉绳3a4的一端固定连接，且延伸板3c7固定安装在转块3c2的一侧中部，且延伸板3c7上固定设置有与第二导板3b2抵触的弧形推块3c8。当板材8被第二调节定位机构12上的圆形挡柱推动后，板材8将对推块3c5进行抵触，使得推块3c5带动推板3c6、转块3c2和转辊3c1进行转动，转块3c2将进行逆时针的转动，由于转块3c2的转动，将使得转块3c2拉动拉绳3a4，使得压紧机构3a进行打开，因此所有的板材8将进行下落，且转块3c2转动的同时，将带动延伸板3c7和弧形推块3c8进行转动，使得弧形推块3c8将带动阻挡机构3b进行关闭，因此所有的板材8将被阻挡机构3b进行卡住，由于插板3b5的顶部与防滑压板3a1的底部留有等于一个板材8厚度的间隙，因此所有的板材8下落的距离为一个板材8的厚度；

当板材8从阻板3d3上推掉后，板材8将不再对推块3c5进行抵触，由于压紧机构3a和阻挡机构3b的复位弹力作用，压紧机构3a将对板材8进行挤紧，阻挡机构3b将进行打开，由于插板3b5的顶部与防滑压板3a1的底部留有等于一个板材8厚度的间隙，因此防滑压板3a1将少抵触一块插板3b5拖住的板材8，使得最底层的一块板材8落到阻板3d3上，

第一调节定位机构5包括第一滑块5b、螺纹板5c、螺杆5d、手柄5g、两个第一转座5e和定位柱5f，圆形挡柱5a固定安装在第一滑块5b的顶部，螺纹板5c固定安装在第一滑块5b的底部，且转板7上开设有供第一滑块5b滑动的第一条形滑孔7a，螺杆5d的一端穿过螺纹板5c，螺纹板5c上开设有与螺杆5d啮合的螺纹孔，两个定位柱5f固定安装在螺杆5d的两端，且两个定位柱5f均与螺杆5d共轴线，两个定位柱5f分别能够转到的安装在两个第一转座5e上，两个第一转座5e的内侧与螺杆5d的两侧接触，手柄5g固定安装在一个定位柱5f上。通过工人扭动手柄5g，使得手柄5g带动定位柱5f和第一转座5e进行转动，使得螺杆5d与螺纹板5c进行啮合，使得第一滑块5b沿着第一条形滑孔7a进行滑动，使得圆形挡柱5a运动到能够与板材8进行抵触位置，第二调节定位机构12也是同样的原理。

侧压机构4包括导向轴4b、第二滑块4c、侧压板4d、侧压弹簧4e、传动板4f、传动导轨4h、弧形导轨4g和两个第二转座4a，两个第二转座4a固定安装在转板7的底部，且导向轴4b的两端分别固定安装在两个第二转座4a上，传动板4f能够滑动的安装在导向轴4b上，传动板4f上开设有用于在导向轴4b上滑动的滑孔，第二滑块4c固定安装在传动板4f的顶部，侧压弹簧4e套设在导向轴4b上，且侧压弹簧4e的一侧与传动板4f抵触，另一侧与远离支撑台1正中心的第二转座4a抵触侧压板4d呈竖直固定安装在第二滑块4c的顶部，转板7上开设有供第二滑块4c滑动的第二条形滑孔7b，弧形导轨4g和传动导轨4h一体成型，且弧形导轨4g和传动导轨4h固定安装在支撑台1的顶部，弧形导轨4g与支撑台1共轴线设置，传动导轨4h的端面位于第二条形滑孔7b和环形导轨2g之间的环形区域内。由于传动板4f被转板7带动，使得传动板4f将随着转板7一起进行转动，通过传动导轨4h的一端位于第二条形滑孔7b和环形导轨2g之间的环形区域内，当传动板4f被转动到与传动导轨4h接触时，传动板4f将沿着传动导轨4h进行滑动，使得传动板4f对侧压弹簧4e进行压缩，同时传动板4f带动第二滑块4c和侧压板4d进行运动，当传动板4f滑过传动导轨4h时，侧压弹簧4e将被完全拉伸，避免了侧压板4d与加料箱3d接触，且通过弧形导轨4g，使得侧压弹簧4e一直处于被拉伸的状态，传动板4f运动到弧形导轨4g的端点时，由于弧形导轨4g不在对传动板4f进行支撑，侧压弹簧4e将通过复位弹力推动传动板4f进行运动，使得侧压板4d抵触在板材8的一侧端面上，进而对板材8的侧面进行压紧，侧压板4d还可为圆形结构。

上下压紧机构6包括下压板6a、顶升弹簧6b、定位框6c、延伸压板6d、下压导柱6e、支撑板6f、弧形压板6g和弧形定位板6h，支撑板6f固定安装在传动板4f远离支撑台1正中心的一侧上，且下压导柱6e呈竖直固定安装在支撑板6f的顶部，下压板6a能够滑动的安装在侧压板4d上，下压板6a上开设有供侧压板4d穿过的方形滑孔，定位框6c固定安装在侧压板4d的顶部，且定位框6c的底部与下压板6a的顶部抵触，延伸压板6d的顶端穿过下压板6a，下压板6a上开设有供下压导柱6e穿过的圆孔，顶升弹簧6b套设在下压导柱6e上，且顶升弹簧6b的顶部与下压板6a的底部抵触，顶升弹簧6b的底部与支撑板6f的顶部抵触，延伸压板6d固定安装在下压板6a远离支撑台1正中心的一侧上，弧形定位板6h通过支撑架板固定安装在支撑台1上，且弧形定位板6h位于支撑台1的顶部，且弧形定位板6h与支撑台1共轴线，弧形压板6g的一端固定安装在弧形定位板6h靠近侧压机构4的一端上，且弧形压板6g的另一端高于下压板6a的顶部。当板材8完全从阻板3d3上推出后，延伸压板6d将开始与弧形压板6g的底部接触，随着延伸压板6d的进行转动，延伸压板6d将被弧形压板6g向下推动，使得延伸压板6d带动下压板6a向下压缩顶升弹簧6b，当延伸压板6d运动到与弧形定位板6h接触时，下压板6a的底部将完全压紧板材8，使得板材8被进行钻孔和打磨，延伸压板6d运动到弧形定位板6h的终点后，顶升弹簧6b将向上推动延伸压板6d，使得下压板6a不在对板材8进行压紧，板材8将进入到下料工序上，通过控制器控制机械手11，机械手11将把加工好的板材取走。

两个阻板3d3之间留有供第二调节定位机构12上圆形挡柱穿过的间隙，且每个阻板3d3的长度等于或者大于板材8的长度。通过每个阻板3d3的长度等于或者大于板材8的长度，使得第二调节定位机构12上圆形挡柱完全将板材8推出后，下一个板材8才落到阻板3d3上，避免圆形挡柱还未将板材8推出后，下一个板材8就落到圆形挡柱的顶部，使得圆形挡柱带动板材8发生晃动。

工作原理：当需要对加料箱3d内所有的板材8进行加工时，首先通过工人启动控制器，控制器控制旋转电机2a进行工作，旋转电机2a将带动减速器2b进行工作，减速器2b的输出端将带动转轴2d和四个转杆2c进行旋转，四个转杆2c分别推动四个增高杆2f，使得四个弧形滑块2e将在环形导轨2g内进行滑动，从而使得转板7沿着环形导轨2g进行转动；

由于传动板4f被转板7带动，使得传动板4f将随着转板7一起进行转动，当传动板4f被转动到与传动导轨4h接触时，传动板4f将沿着传动导轨4h进行滑动，使得传动板4f对侧压弹簧4e进行压缩，同时传动板4f带动第二滑块4c和侧压板4d进行运动，当传动板4f滑过传动导轨4h时，侧压弹簧4e将被完全拉伸，避免了侧压板4d与加料箱3d接触，且通过弧形导轨4g，使得侧压弹簧4e一直处于被拉伸的状态，传动板4f运动到弧形导轨4g的端点时，由于弧形导轨4g不在对传动板4f进行支撑，侧压弹簧4e将通过复位弹力推动传动板4f进行运动，使得侧压板4d抵触在板材8的一侧端面上，进而对板材8的侧面进行压紧，同时，转板7转动到自动送板机构3的正下方时，第一调节定位机构5上的圆形挡柱5a将对板材8的一侧进行抵触，第二调节定位机构12上的圆形挡柱将与板材8另一侧进行接触，进而对板材8的三侧进行抵触；

随着转板7的进行转动，使得板材8被第二调节定位机构12上的圆形挡柱推动，板材8将对推块3c5进行抵触，使得推块3c5带动推板3c6、转块3c2和转辊3c1进行转动，转块3c2将进行逆时针的转动，由于转块3c2的转动，将使得转块3c2拉动拉绳3a4，使得压紧机构3a进行打开，因此所有的板材8将进行下落，且转块3c2转动的同时，将带动延伸板3c7和弧形推块3c8进行转动，使得弧形推块3c8将带动阻挡机构3b进行关闭，因此所有的板材8将被阻挡机构3b进行卡住，由于插板3b5的顶部与防滑压板3a1的底部留有等于一个板材8厚度的间隙，因此所有的板材8下落的距离为一个板材8的厚度；

当板材8从阻板3d3上推掉后，板材8将不再对推块3c5进行抵触，由于压紧机构3a和阻挡机构3b的复位弹力作用，压紧机构3a将对板材8进行挤紧，阻挡机构3b将进行打开，由于插板3b5的顶部与防滑压板3a1的底部留有等于一个板材8厚度的间隙，因此防滑压板3a1将少抵触一块插板3b5拖住的板材8，使得最底层的一块板材8落到阻板3d3上；

当板材8完全从阻板3d3上推出后，延伸压板6d将开始与弧形压板6g的底部接触，随着延伸压板6d的进行转动，延伸压板6d将被弧形压板6g向下推动，使得延伸压板6d带动下压板6a向下压缩顶升弹簧6b，当延伸压板6d运动到与弧形定位板6h接触时，下压板6a的底部将完全压紧板材8，使得板材8被进行钻孔和打磨，延伸压板6d运动到弧形定位板6h的终点后，顶升弹簧6b将向上推动延伸压板6d，使得下压板6a不在对板材8进行压紧，板材8将进入到下料工序上，通过控制器控制机械手11，机械手11将把加工好的板材取走，重复上诉过程，进而对加料箱3d内所有的板材8进行加工。