技术特征：
1.一种门挡组装设备，其特征在于，其包括机架以及安装在机架上的治具转动装置（2）、基体上料装置（3）、底脚组装装置（4）、螺钉组装装置（5）、胶帽组装装置（6）、转动套装置组装（7）和成品下料装置（8）；所述的治具转动装置（2）位于机架的中央，治具转动装置（2）成圆周状，治具转动装置（2）的一周设置有多个工位，分别为上料工位（201）第一组装工位（202）、第二组装工位（203）、第三组装工位（204）、第四组装工位（205）、下料工位（206）和检测工位（207）；基体上料装置（3）对应上料工位（201），底脚组装装置（4）对应第一组装工位（202），螺钉组装装置（5）对应第二组装工位（203），胶帽组装装置（6）对应第三组装工位（204），转动套装置组装（7）对应第四组装工位（205），成品下料装置（8）对应下料工位（206）；检测工位（207）的侧方设置有光纤传感器（210），光纤传感器（210）对应治具转动装置（2）的治具；所述的治具转动装置（2）用于对基体进行夹紧，并进行转运输送，所述的底脚组装装置（4）用于组装底脚，螺钉组装装置（5）用于将螺钉装入基体，胶帽组装装置（6）用于将胶帽装到螺钉上，转动套装置组装（7）用于将转动套装入基体，成品下料装置（8）用于成品实现下料，光纤传感器（210）用于检测产品是否成功取出。2.根据权利要求1所述的一种门挡组装设备，其特征在于，所述的治具转动装置（2）包括驱动电机（21）、分割器（22）、圆盘（23）、治具（24）和开治具组件（25）；驱动电机（21）和分割器（22）设置在机架上，驱动电机（21）与分割器（22）的输入轴通过皮带连接，圆盘（23）设置在分割器（22）的顶部输出轴上，治具（24）均匀设置在圆盘（23）的一周，圆盘（23）一周对应有多个工位，所述的开治具组件（25）对应上料工位和下料工位处的治具下方；所述的圆盘（23）的一周设置有空孔，空孔与治具（24）相对应。3.根据权利要求2所述的一种门挡组装设备，其特征在于，所述的治具（24）包括基座（241）、垫块（242）、侧滑块（243）、夹紧块（244）、锁紧杆（245）、抵座（246）、压紧弹簧（247）和驱动楔块（248）；所述的基座（241）固定设置，垫块（242）安装在基座（241）的中部，垫块（242）上端面设置有弧面凹槽；所述的基座（241）上设置有通槽（2411），侧滑块（243）移动配合在通槽（2411）中，侧滑块（243）的侧面设置有缺口（2431），夹紧块（244）设置在侧滑块（243）的侧面；所述的夹紧块（244）设置有两个，两个夹紧块（244）相对侧设置，两个夹紧块（244）的相对侧面设置有缺槽，缺槽形状与基体的轮廓相对应；夹紧块（244）的内侧设置有圆形盲孔（2441），夹紧块（244）的圆形盲孔（2441）与垫块（242）的侧面之间设置有弹簧；所述的锁紧杆（245）为上部宽，下部窄的阶梯状，锁紧杆（245）竖直配合在基座（241）上，抵座（246）固定在基座（241）上，所述的压紧弹簧（247）上端与抵座（246）相抵，压紧弹簧（247）下端与锁紧杆（245）相抵；所述的锁紧杆（245）上部与缺口（2431）相对应；所述的驱动楔块（248）两内侧设置有内斜面（2481），侧滑块（243）上设置有相对的外斜面（2842），内斜面（2481）与外斜面（2842）相对应；驱动楔块（248）竖直连接在基座（241）上，驱动楔块（248）与基座（241）之间通过导柱连接，楔块（248）与基座（241）之间设置有弹簧。4.根据权利要求2所述的一种门挡组装设备，其特征在于，所述的开治具组件（25）包括支板（251）、升降气缸（252）和顶块（253），升降气缸（252）安装在支板（251）上，顶块（253）安装在升降气缸（252）的伸缩端，顶块（253）上设置有两个立柱，立柱上端与治具（24）相对应；上料工位处的顶块（253）与驱动楔块（248）相对应，下料工位处的顶块（253）与锁紧杆（245）相对应。
5.根据权利要求1所述的一种门挡组装设备，其特征在于，所述的底脚组装装置（4）包括底脚振动轨（41）、顶料柱（42）、顶料气缸（43）和导座（44）；底脚振动轨（41）设置在震料器上，顶料柱（42）安装在顶料气缸（43）的伸缩端，导座（44）上端设置有矩形通孔，顶料柱（42）配合在导座（44）的矩形通孔上，导座（44）固定在机架上，顶料气缸（43）固定在导座（44）下方；所述的顶料柱（42）上端设置有沉槽，沉槽与底脚振动轨（41）的出料端相衔接，沉槽的底端设置有光纤传感器。6.根据权利要求1所述的一种门挡组装设备，其特征在于，所述的螺钉组装装置（5）包括螺钉上料轨（51）、挡座（52）、抬升块（53）、抬升气缸（54）、夹移机构（55）、螺丝刀（56）、底座（57）、侧移气缸（58）和锁丝电机（59）；螺钉上料轨（51）安装在振动上料器上，振动上料器固定在机架上，挡座（52）固定在连接座（510）上，挡座（52）与螺钉上料轨（51）的出料端相衔接；所述的抬升气缸（54）竖直固定在连接座（510）上，抬升块（53）安装在抬升气缸（54）的伸缩端，挡座（52）中部设置有镂空的通孔，抬升块（53）位于该通孔中；所述的抬升块（53）和挡座（52）上均设置有弧形的沟槽，抬升块（53）的中间设置有空隔层；夹移机构（55）设置在机架上，夹移机构（55）向下对应抬升块（53）；所述的底座（57）固定在机架上，底座（57）上通过滑轨连接有移动板（571），侧移气缸（58）安装在底座（57）上，侧移气缸（58）的伸缩端与移动板（571）相连接；所述的螺丝刀（56）铰接在移动板（571）上，螺丝刀（56）的端部设置有十字纹，螺丝刀（56）与锁丝电机（59）的转动端相连接，锁丝电机（59）固定设置在移动板（571）上。7.根据权利要求6所述的一种门挡组装设备，其特征在于，所述的夹移机构（55）包括龙门架（551）、横移气缸（552）、纵移气缸（553）、夹取气缸（554）和夹指（555），龙门架（551）固定在机架上，横移气缸（552）和纵移气缸（553）相垂直布置，纵移气缸（553）连接在横移气缸（552）的伸缩端，夹取气缸（554）连接在纵移气缸（553）的伸缩端，夹指（555）安装在夹取气缸（554）的两移动部；夹指（555）的内侧设置有半圆形槽，两个夹指（555）合在一起形成一个圆形孔，螺钉设置在该圆形孔中；所述的挡座（52）底部设置有光纤传感器，光纤传感器对应挡座（52）中的螺钉。8.根据权利要求1所述的一种门挡组装设备，其特征在于，所述的胶帽组装装置（6）包括支座（61）、顶入气缸（62）、顶柱（63）、接料座（64）、挡料块（65）、限位叉（66）和竖直气缸（67）；支座（61）固定在机架上，顶入气缸（62）固定在支座（61）上端侧方，所述的顶柱（63）连接在滑块（631）上，滑块（631）移动连接在支座（61）上，滑块（631）与顶入气缸（62）的伸缩端相连接；所述的顶柱（63）为圆柱形，顶柱（63）的端部设置有细轴（632）；所述的接料座（64）固定在支座（61）上，接料座（64）中设置有竖通槽（641），竖通槽（641）的侧方设置有接料沉槽（642），接料座（64）的侧方设置有水平的圆通孔（643），顶柱（63）配合在圆通孔（643）中；所述的接料座（64）上方设置有振动上料器，所述的振动上料器将胶帽送出，胶帽向下落出，振动上料器的出料端与接料沉槽（642）相衔接；接料座（64）上端设置有连接座（644），竖直气缸（67）固定在连接座（644）上，竖直气缸（67）的伸缩端上安装有连接板（671），所述的挡料块（65）和限位叉（66）均安装在连接板（671）下端；挡料块（65）侧面上设置有圆孔（651），挡料块（65）移动配合在竖通槽（641）中；所述的挡料块（65）上还设置有侧通孔（652），侧通孔（652）与圆孔（651）相贯穿，侧通孔（652）中设置有光纤传感器；所述的限位叉（66）下端设置有u形槽，u形槽的宽度大于螺钉大径。
9.根据权利要求1所述的一种门挡组装设备，其特征在于，所述的转动套装置组装（7）包括转动套上料轨（71）、过料座（72）、分料块（73）、分料气缸（74）、平面二自由度移动机构（75）、插入气缸（76）和阶梯轴（77）；过料座（72）与转动套上料轨（71）的出料端相衔接，分料气缸（74）竖直设置，分料块（73）安装在分料气缸（74）的伸缩端，分料块（73）中设置有两个立柱（731），两个立柱（731）错开设置，一个立柱安装在上端，另一个立柱安装在上端；立柱（731）位于过料座（72）中的过料通道中；平面二自由度移动机构（75）设置在机架上，插入气缸（76）安装在平面二自由度移动机构（75）的输出端，阶梯轴（77）安装在插入气缸（76）的伸缩端，阶梯轴（77）的端部与过料座（72）侧面像对应。10.一种门挡组装方法，其特征在于，依次通过以下步骤进行组装：基体上料：基体上料装置（3）将基体搬运到治具（24）中实现上料；底脚组装：底脚组装装置（4）将底脚分选出，从下至上组装到基体上；螺钉组装：螺钉组装装置（5）将螺钉分选出，从侧方将螺钉装入基体中；胶帽组装：胶帽组装装置（6）将胶帽顶出，套在螺钉的端部，实现组装；转动套组装：转动套装置组装（7）将转动套取出后，从侧面组装到基体中的圆孔中；产品下料：治具打开，成品下料装置（8）夹取组装完成的产品进行下料。