一种热交换器折弯机的送料机构及应用其的折弯机的制作方法

1.本发明属于热交换器折弯机领域，尤其涉及一种热交换器折弯机的送料机构及应用其的折弯机。


背景技术：

2.管翅式热交换器作为一种紧凑式热交换器，在制冷行业具有广泛的应用。热交换器的成形过程主要有以下三种成形工艺：管弯曲成形(形成u型管)，机械胀管成形(实现管
‑
翅连接)，管束折弯成形(形成l型或g型热交换器)。管束折弯成形是热交换器成形的关键工艺之一，对热交换器的性能具有重要影响。
3.在管束折弯成形时，先把热交换器输送到规定的位置上，使想要弯曲的部位紧靠住具有预定的弯曲半径的弯曲模(转辊)，然后夹持住处在弯曲模两侧的热交换器，使一侧或两侧的夹持部件以弯曲模为中心旋转移动，于是热交换器便沿着弯曲模被挤压成规定的弯曲角度。更具体的说，热交换器在平躺状态下沿纵向送进折弯机，然后在横向使预定弯曲的部位紧靠弯曲模，弯曲模置于要弯曲部位的上方，热交换器前端夹在弯曲模和夹紧模(下压板)之间，同时尾端受底板(随动板)支撑，驱动致动器，使弯曲模和夹紧模按照要求旋转规定的角度，夹紧模抬升起来使热交换器前段以弯曲模的中心为中心旋转，从而沿弯曲模成型。
4.在传统的管束折弯成形工艺中，大多采用人工手动将待折弯的热交换器经折弯机主机的输入端输送至折弯机主机内的弯曲模内后进行弯曲成型，这种上料方式的工作效率较低且劳动强度大。
5.为解决上述问题，本申请人在此前已创造出了相关的上料机构，具体可参考公告号为cn 104690182 b，专利名称为一种折弯机的上料组件的发明专利，该技术方案公开的折弯机的上料组件将待折弯的工件(例如可以是待折弯的热交换器)承载于上料平台上并由拨料机构推送，实现自动化输送而可减少劳动强度且提高工作效率；且上料平台通过上料升降机构驱使上升或者下降以调节上料平台的高度，使上料平台能够与外部折弯机的主机进行准确对接，使上料组件向外部折弯机的主机输送待折弯工件以及外部折弯机的主机接料的整个过程稳定平滑地进行，解决了因装配误差等各种误差的存在而使上料平台无法与外部折弯机的主机准确对接的问题；此外，利用相互独立的拨料机构和上料输送组件实现上料平台在不同高度位置下仍能正常推送待折弯工件，但该结构采用的是以推送的方式将待折弯的工件推入至折弯机的主机，在待折弯工件的推送过程中，待折弯工件与上料平台发生摩擦，使待折弯工件与上料平台之间存在一定的摩擦力，在推送时，待折弯的工件的表面会受到上料平台表面的摩擦，容易导致待折弯的工件表面产生划痕，影响产品的外观；另外，由于采用推送的上料方式，故待折弯工件在推送路径上的导向尤其重要，因此，该方案在上料平台上设有两导向杆用于导正待折弯工件，但该结构存在以下缺点：
6.1)若两导向杆之间的距离等于待折弯工件的宽度，这会增大待折弯工件入料时的难度，而且考虑到待折弯工件制造过程中产生的误差，可能会导致待折弯工件不能进入上
料组件，使上料不方便；
7.2)若两导向杆之间的距离大于待折弯工件的宽度，在待折弯工件的推送过程中，可能会由于待折弯工件受力不均匀，发生倾斜，使其以歪斜状态进入折弯机的主机，从而容易影响待折弯工件折弯的良品率；严重的可能会使待折弯工件卡死在两导向杆之间，损坏上料组件。
8.另外，上述的上料组件在使用时，只能实现单向上料，即只能将待折弯的工件输送至折弯工位，在折弯工序完成后，需通过其他出料输送结构将完成折弯的工件取出，这样会加大折弯机的占用空间，若遇到折弯机放置空间受限制的，使用该上料组件的折弯机的可实施性低，满足不了折弯机的空间要求。


技术实现要素：

9.本发明的一个目的是提供一种集待折弯的工件的上料功能和将完成折弯的工件的取出功能于一体，可节约折弯机占用空间，使折弯机整体性更加紧凑的折弯机的送料机构及应用其的折弯机。
10.本发明的另一个目的是提供一种可以实现待折弯工件上料方便、简单，减少待折弯工件在输送过程中受到的摩擦力，减少待折弯工件表面由于摩擦而产生的划痕，使待折弯工件在输送过程中受力均匀的折弯机的送料机构及应用其的折弯机。
11.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
12.一种热交换器折弯机的送料机构，包括上料机架，该上料机架上设有用于输送工件的输送单元，该输送单元包括：
13.输送组件，用于承载并输送工件；
14.搬送组件，位于输送组件的一侧，用于承接输送组件上的待折弯的工件并该工件搬送至折弯工位或者从折弯工位上将完成折弯的工件取出并搬送至输送组件上；
15.底板，用于承托输送组件和搬送组件。
16.优选地，该输送组件至少有两组，两组输送组件相互平行设置且沿上料机架的y轴方向间隔并排布置；搬送组件与输送组件对应设置且分别分布在每一组输送组件的一侧。
17.优选地，该搬送组件包括：
18.承托座，承托座与输送组件平行设置，用于承托并搬送工件；
19.z轴驱动组件，与承托座连接，用于驱动承托座沿上料机架的z轴方向移动，使承托座可承托起输送组件上的待折弯的工件或者将完成折弯的工件放至输送组件上；
20.x轴驱动组件，与承托座连接，用于驱动承托座沿上料机架的x轴方向移动，使承托座可将待折弯的工件搬送至折弯工位或者从折弯工位上将完成折弯的工件取出。
21.优选地，在上料机架和输送单元之间设有y轴导向组件和y轴动力源，输送单元通过y轴导向组件安装在上料机架上，输送单元在y轴导向组件上可沿上料机架的y轴方向移动，y轴动力源安装在底板上，在y轴动力源与输送单元之间设有可实现输送单元沿上料机架的y轴方向移动的y轴传动机构。
22.优选地，还包括载物机架，设于上料机架上，输送单元安装在载物机架上，在载物机架与上料机架之间设有上料升降组件，上料升降组件驱使载物机架沿上料机架的z轴方向上升或者下降。
23.优选地，在载物机架和输送单元之间设有y轴导向组件和y轴动力源，输送单元通过y轴导向组件安装在载物机架上，输送单元在y轴导向组件上可沿上料机架的y轴方向移动，y轴动力源安装在底板上，在y轴动力源与输送单元之间设有设有可实现输送单元沿上料机架的y轴方向移动的y轴传动机构。
24.优选地，该上料升降组件包括四个安装于上料机架上的上料涡轮丝杆升降机和一个用于驱动四个上料涡轮丝杆升降机同步动作的上料升降电机，四个上料涡轮丝杆升降机分布于载物机架的四角，该上料升降电机与四个上料涡轮丝杆升降机之间设有可实现四个涡轮丝杆升降机同步动作的上料传动机构。
25.优选地，该输送组件包括输送安装座、输送带、输送滚筒组和输送滚筒驱动电机，输送安装座安装在底板上，输送滚筒组安装在输送安装座上，输送带套装在输送滚筒组上，输送滚筒组由输送滚筒驱动电机驱使转动，从而使输送带实现对输送组件上的工件的输送。
26.优选地，该z轴驱动组件包括至少两组z轴导向组件和一z轴动力源，z轴动力源安装在底板上；
27.两组z轴导向组件安装在底板上且沿上料机架的x轴方向间隔分布，z轴动力源置于两组z轴导向组件之间，在两组z轴导向组件一端部安装有一连接板，该承托座设于连接板上，z轴动力源的动力输出端与连接板连接，驱使连接板沿上料机架的z轴方向上下移动，从而实现承托座在上料机架z轴方向上的上下移动；
28.该x轴驱动组件包括x轴导向组件和x轴动力源，承托座通过x轴导向组件安装在连接板上，承托座在x轴导向组件上可沿上料机架的x轴方向移动，x轴动力源安装在连接板上，在x轴动力源与承托座之间设有可实现承托座沿上料机架的x轴方向移动的x轴传动机构。
29.一种折弯机，包括机架、设于机架上可完成工件两侧的折弯工序的第一折弯机构、第二折弯机构和设于机架上可承载工件的随动机构，随动机构位于第一折弯机构和第二折弯机构之间，还包括如上述所述的上料机构，所述上料机构位于机架一侧，上料机构将待折弯的工件输送到折弯工位上或者从折弯工位上将完成折弯的工件取出折弯机的送料机构。
30.本发明的有益效果：
31.通过上述方案，在使用时，该送料机构可以实现待折弯的工件的上料输送和完成折弯的工件的取出输送，使折弯机在折弯处理后，工件不用通过其他搬送装置，就可以实现搬送，使折弯机变得更加紧凑，有效缩小折弯机的占用空间；另外，在进行待折弯的工件的上料时，输送组件将工件(例如可以是热交换器)输送到位后，由搬送组件通过x轴和z轴两轴联动，将输送组件上的工件搬送至折弯机的随动机构上，通过上述的上料方式，上料简单、方便，可有效减少工件在输送过程中受到的摩擦力，减少工件表面由于摩擦而产生的划痕，确保工件不会卡死在上料机构上，实现自动化输送，减少劳动强度且提高工作效率；而且，保证折弯工件在输送过程中受力均匀，使搬送工件的过程中不会因工件受力不均匀，导致工件容易发生倾斜，使其以歪斜状态进入折弯机的主机，从而容易影响工件折弯的良品率的问题发生。
附图说明
32.图1为本发明实施例一提供的上料机构的平面结构示意图；
33.图2为图1提供的上料机构的右视图；
34.图3为图1提供的上料机构的立体结构示意图；
35.图4为本发明实施例一提供的输送单元的平面结构示意图；
36.图5为本发明实施例一提供的输送单元另一角度的平面结构示意图；
37.图6为本发明实施例一提供的输送组件及底板的立体结构示意图；
38.图7为本发明实施例一提供的输送组件及底板的平面结构示意图；
39.图8为本发明实施例一提供的输送组件及底板另一角度的平面结构示意图；
40.图9为本发明实施例二提供的上料机构的结构分解示意图；
41.图10本发明实施例二提供的上料机构的平面结构示意图；
42.图11为本发明实施例三提供的折弯机的平面结构示意图；
43.图12为图11提供的折弯机的立体结构示意图。
具体实施方式
44.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.实施例一：
46.如图1至图8所示，本实施例提供了一种热交换器折弯机的送料机构，包括上料机架1，该上料机架1上设有用于输送工件的输送单元10，该输送单元10包括输送组件2、搬送组件3和底板4，该输送组件2用于承载并输送工件；该搬送组件3位于输送组件2的一侧，搬送组件3可沿上料机架1的x轴和z轴方向移动，用于承接输送组件2上的待折弯的工件并该工件搬送至折弯工位或者从折弯工位上将完成折弯的工件取出并搬送至输送组件2上；该底板4用于承托输送组件2和搬送组件3，输送组件2的输送路径与搬送组件3沿上料机架1的x轴方向搬送工件的搬送路径是相互平行设置的。
47.通过上述方案，在使用时，该送料机构可以实现待折弯的工件的上料输送和完成折弯的工件的取出输送，使折弯机在折弯处理后，工件不用通过其他搬送装置，就可以实现搬送，使折弯机的整体机构变得更加紧凑，有效缩小折弯机的占用空间；具体地，当送料机构进行待折弯的工件的上料时，该输送组件2与外界一用于输送工件的输送线对接，输送组件2与外界的输送线的对接位置形成工件过渡接口，方便输送组件2上料时的接料或者出料；待折弯的工件经工件过渡接口进入输送组件2，输送组件2将工件(例如可以是待折弯的热交换器)输送到位后，由搬送组件3先通过沿上料机架1的z轴方向动作，将工件从输送组件2上承接后，再通过沿上料机架1的x轴方向动作，将工件送至折弯工位，再复位；当折弯机完成工件的折弯加工后，搬送组件3先沿上料机架1的z轴方向动作，再沿上料机架1的x轴方向动作，到达折弯工位，折弯机里的随动机构向下动作，使完成折弯加工的工件可承托在搬送组件3上，然后，搬送组件3先沿上料机架1的x轴方向动作，将该工件从折弯工位取出，再沿上料机架1的z轴方向动作，使该工件可被搬送到输送组件2上，然后输送组件2经工件过
渡接口将该工件送出，实现工件可在同一个方向进出，从而使折弯机的整体机构变得更加紧凑，有效缩小折弯机的占用空间；另外，在送料机构进行待折弯的工件的上料时，送料机构通过x轴和z轴两轴联动的上料方式，使上料工序简单、方便、快捷，可有效减少工件在输送过程中受到的摩擦力，减少工件表面由于摩擦而产生的划痕，确保工件不会卡死在上料机构500上，实现自动化输送，减少劳动强度且提高工作效率；而且，保证折弯工件在输送过程中受力均匀，使搬送工件的过程中不会因工件受力不均匀，导致工件容易发生倾斜，使其以歪斜状态进入折弯机的主机，从而容易影响工件折弯的良品率的问题发生。
48.进一步地，该输送组件2至少有两组，两组输送组件2相互平行设置且沿上料机架1的y轴方向间隔并排布置；搬送组件3与输送组件2对应设置且分别分布在每一组输送组件2的一侧，使上料机构500对于工件的承托更加平稳。
49.优选地，该搬送组件3包括包括承托座31、z轴驱动组件32和x轴驱动组件33，承托座31承托座31与输送组件2平行设置，用于承托并搬送工件；z轴驱动组件32与承托座31连接，用于驱动承托座31沿上料机架1的z轴方向移动，使承托座31可承托起输送组件2上的待折弯的工件或者将完成折弯的工件放至输送组件2上；x轴驱动组件33与承托座31连接，用于驱动承托座31沿上料机架1的x轴方向移动，使承托座31可将待折弯的工件搬送至折弯工位或者从折弯工位上将完成折弯的工件取出，该送料机构可以实现待折弯的工件的上料输送和完成折弯的工件的取出输送，使折弯机在折弯处理后，工件不用通过其他搬送装置，就可以实现搬送，使折弯机的整体机构变得更加紧凑，有效缩小折弯机的占用空间；另外，采用两轴联动的方式，使两套输送单元10的搬送组件3在输送工件时实现一种插入式的输送方式将工件输送至折弯机的折弯工位上，避免工件与上料机架1之间发生摩擦，减少了工件在输送过程中的受到的摩擦力，减少工件表面由于摩擦而产生的划痕，确保工件不会卡死在上料机构500上，实现自动化输送，减少劳动强度且提高工作效率；而且，保证折弯工件在输送过程中受力均匀，使搬送工件的过程中不会因工件受力不均匀，导致工件容易发生倾斜，使其以歪斜状态进入折弯机的主机。
50.具体地，该z轴驱动组件32包括至少两组z轴导向组件321和一z轴动力源322，z轴动力源322安装在底板4上；两组z轴导向组件321安装在底板4上且沿上料机架1的x轴方向间隔分布，z轴动力源322置于两组z轴导向组件321之间，在两组z轴导向组件321一端部安装有一连接板34，该承托座31设于连接板34上，z轴动力源322的动力输出端与连接板34连接，驱使连接板34沿上料机架1的z轴方向上下移动，从而实现承托座31在上料机架1的z轴方向上的上下移动；进一步地，z轴导向组件321包括安装在底板4上的固定座321a、滑动支承座321b、z轴导轨321c、与z轴导轨配合的z轴滑块321d，z轴滑块321d安装在固定座321a上，滑动支承座321b与z轴导轨321c连接，使滑动支承座321b可在z轴滑块321d上来回移动，连接板34安装在滑动支承座321b的端部，在底板4上对应滑动支承座的所在位置开设有供滑动支承座与z轴导轨穿过的避空孔，该z轴动力源322可以是一气缸，该气缸的活塞杆的端部可以通过螺钉或者连接组件与连接板34连接，活塞杆动作时，驱使连接板34沿上料机架1的z轴方向上下移动，从而实现承托座31在上料机架1的z轴方向上的上下移动，结构简单实用，操作方便；当然，该z导向组件也可以采用带法兰的直线轴承和带法兰的导向杆，直线轴承安装在底板4上，导向杆的法兰端部与连接板34连接；该z轴动力源322可以是电机，电机通过丝杆驱动连接板34，驱动方式简单，驱动原理简单，方便后期维护。
51.该x轴驱动组件33包括x轴导向组件331和x轴动力源332，承托座31通过x轴导向组件331安装在连接板34上，承托座31在x轴导向组件331上可沿上料机架1的x轴方向移动，x轴动力源332安装在连接板34上，在x轴动力源332与承托座31之间设有设有可实现承托座31沿上料机架1的x轴方向移动的x轴传动机构333，该x轴导向组件331包括x轴导轨和与x轴导轨配合的x轴滑块，x轴导轨安装在承托座31底部，x轴滑块与连接板34连接，使承托座31可在x轴滑块上来回移动，该x轴传动机构333包括x轴齿条333a和与x轴齿条333a啮合的x轴齿轮333b，x轴齿条333a安装在承托座31的一侧，x轴齿轮333b安装在x轴动力源332的动力输出轴上，x轴动力源332驱动x轴齿轮333b，使x轴齿轮驱动x轴齿条从而带动承托座31在连接板34上沿上料机架1的x轴方向移动，所述x轴动力源332是电机，驱动方式简单，驱动原理简单，方便后期维护。
52.在上料机架1和输送单元10之间设有y轴导向组件5和y轴动力源6，y轴导向组件5至少有两组，分别安装在上料机架1同一端面的两侧，y轴导向组件5的长度方向沿上料机架1的y轴方向设置，输送单元10通过y轴导向组件5安装在上料机架1上，输送单元10在y轴导向组件5上可沿上料机架1的y轴方向移动，y轴动力源6安装在底板4上，在y轴动力源6与输送单元10之间设有设有可实现输送单元10沿上料机架1的y轴方向移动的y轴传动机构7，y轴传动机构7位于两组y轴导向组件5之间，该y轴导向组件5包括y轴导轨和与y轴导轨配合的y轴滑块，y轴导轨安装在上料机架1上，底板4安装在y轴滑块上，使输送单元10可在y轴导轨上来回移动，该y轴传动机构7包括y轴齿条和与y轴齿条啮合的y轴齿轮，y轴齿条安装在上料机架1上，y轴动力源6的动力输出轴在底板4上自上而下第穿出于底板4的底部，y轴齿轮安装在y轴动力源6的动力输出轴上，y轴动力源6驱动y轴齿轮，使y轴齿轮驱动y轴齿条从而带动输送单元10在上料机架1上沿上料机架1的y轴方向移动，所述y轴动力源6是电机，该设计实现了使两个输送单元10可以根据不同的工件的宽度作出自适应的调整，自动化程度高，调整方便，控制简单，上料方便，使该上料机构500可以搬送多款大小不一的工件，使其通用性更高。
53.该输送组件2包括输送安装座21、输送带(图未视)、输送滚筒组23和输送滚筒驱动电机24，输送安装座21安装在底板4上，输送滚筒组23安装在输送安装座21上，输送带套装在输送滚筒组23上，输送滚筒组23由输送滚筒驱动电机24驱使转动，从而使输送带实现对输送组件2上的工件的输送；在上料机架1的z轴方向上，承托座31处于原位时，承托座31的端面低于输送组件2的顶部，该设计合理，便于输送组件2输送工件；在输送安装座21的端部设置有一限位组件20，该限位组件20用于限位工件，防止工件在输送过程中飞出输送组件2，便于让搬送组件3承托起工件，该限位组件20包括气缸、限位安装座、两个带法兰导向套、与导向套配套设置的带法兰的导向杆和限位块，限位安装座安装在底板4上，导向套安装在限位安装座上，导向杆穿插在导向套上且其法兰端与限位块连接，气缸安装在限位安装座上且其活塞杆与限位块连接，气缸用于驱动限位块在上料机架1的z轴方向上移动，将限位组件20设计成可自动实现上下调整，在输送组件2在输送工件时，限位组件20的气缸处于出位状态，使限位块的端面高于输送组件2的端面，从而起到限位的作用，在限位组件20附件可以设置有用于检测工件是否已抵靠到达限位块的传感器(例如红外线传感器)，当检测到工件达到后，传感器发出信号，使控制器(例如plc)制停输送组件2的动作，控制限位组件20的气缸复位，使限位块的端面低于输送组件2的端面，控制搬送组件3的z轴动力源322启动，
使承托座31沿上料机架1的z轴方向移动，使承托座31可以将输送组件2上的工件托起，实现输送组件2与工件的分离，最后，控制器驱动x轴动力源332，使承托座31将工件沿上料机架1的x轴方向送至折弯机的折弯工位上，限位组件20的自动上下调整，使搬送组件3在沿上料机架1的z轴方向搬送待折弯组件时，可以尽可能缩短搬送组件3在上料机架1的z轴方向上的位移(即搬送组件3只需实现输送组件2和工件在上料机架1z轴方向上的分离即可，不用考虑气缸处于出位时，限位块端面与输送组件2的高度差)，使工件搬送更加稳定。
54.在上料机架1上还设置有导向机构30，该导向机构30位于上料机架1的一侧，且沿上料机架1的x轴方向与输送单元10平行设置，该导向机构30用于将输送到位后的工件进行导正，防止工件在上料时或者输送过程中发生歪斜，导致搬送组件3搬送时直接将歪斜的工件搬送至折弯机，该导向机构30包括固定支架30a、安装在固定支架30a上的固定板30b、安装在固定板30b上的气缸30c、分别安装在固定板30b两端的带法兰的导向套30d、与导向套30d配套设置的带法兰的导向杆30e和导向板30f，气缸30c位于两导向套30d之间，导向杆30e穿插在导向套30d上且其法兰端与导向板30f连接，气缸30c的活塞杆与导向板30f连接，导向板30f与输送单元10平行设置，气缸30c驱动导向板30f沿上料机架1的y轴方向来回移动，在保证工件输送时不会发生歪斜的情况下，不影响输送组件2的输送效率，也不会增大输送难度，结构设置合理，实用方便。
55.实施例二：
56.实施例一所提供的方案适用于工件过渡接口与折弯工位之间的距离相差不大的情况，为更大地提高搬送组件3的通用性，本实施例做了进一步的改进，具体如图9和图10所示，在本实施例中，该上料机构包括上料机架1、设于上料机架1上的载物机架8和安装在载物机架8上的输送单元10，在载物机架8与上料机架1之间设有上料升降组件9，上料升降组件9驱使载物机架8沿上料机架1的z轴方向上升或者下降，从而驱使输送单元10上升或者下降，方便输送单元10对工件的搬送，其中，本实施例中的输送单元10与实施例一所述的结构是一致的，在此不再重复叙述，载物机架8通过上料升降组件9驱使上升或者下降以调节载物机架8的高度，即使工件过渡接口与折弯工位之间的距离相差较大也能确保送料机构能够完成工件的搬送，提高了送料机构的通用性。
57.进一步地，在载物机架8和输送单元10之间设有y轴导向组件5和y轴动力源6，y轴导向组件5至少有两组，分别安装在载物机架8同一端面的两侧，y轴导向组件5的长度方向沿上料机架1的y轴方向设置，输送单元10通过y轴导向组件5安装在载物机架8上，输送单元10在y轴导向组件5上可沿上料机架1的y轴方向移动，y轴动力源6安装在底板4上，在y轴动力源6与输送单元10之间设有设有可实现输送单元10沿上料机架1的y轴方向移动的y轴传动机构7；y轴传动机构7位于两组y轴导向组件5之间，该y轴导向组件5包括y轴导轨和与y轴导轨配合的y轴滑块，y轴导轨安装在载物机架8上，底板4安装在y轴滑块上，使输送单元10可在y轴导轨上来回移动，该y轴传动机构7包括y轴齿条和与y轴齿条啮合的y轴齿轮，y轴齿条安装在载物机架8上，y轴动力源6的动力输出轴在底板4上自上而下第穿出于底板4的底部，y轴齿轮安装在y轴动力源6的动力输出轴上，y轴动力源6驱动y轴齿轮，使y轴齿轮驱动y轴齿条从而带动输送单元10在上料机架1上沿上料机架1的y轴方向移动，所述y轴动力源6是电机，该设计实现了使两个输送单元10可以根据不同的工件的宽度作出自适应的调整，自动化程度高，调整方便，控制简单，上料方便，使该上料机构500可以搬送多款大小不一的
工件，使其通用性更高。
58.进一步地，该上料升降组件9包括四个安装于上料机架1上的上料涡轮丝杆升降机91和一个用于驱动四个上料涡轮丝杆升降机91同步动作的上料升降电机92，四个上料涡轮丝杆升降机91分布于载物机架8的四角，该上料升降电机92与四个上料涡轮丝杆升降机91之间设有可实现四个涡轮丝杆升降机同步动作的上料传动机构93。
59.具体地，四个上料涡轮丝杆升降机91的可升降的丝杆顶抵于载物机架8的底部，上料传动机构93包括三个上料升降转向箱和六根上料升降传动轴，三个上料升降转向箱沿平行于上料机架1的y轴方向间隔排列，相邻的两上料升降转向箱分别以一根上料升降传动轴联接，位于中间的上料升降转向箱通过传动轮和传动带与上料升降电机92的输出轴上的传动轮联接或者通过一根上料升降传动轴与上料升降电机92的输出轴联接，位于两端的上料升降转向箱分别与两个上料涡轮丝杆升降机91配合，且位于两端的上料升降转向箱与其对应的两个上料涡轮丝杆升降机91的可输入动力的蜗杆分别以一根上料升降传动轴联接，采用一电机即可实现多个上料涡轮丝杆升降机91的驱动，结构紧凑。
60.在载物机架8上还设置有导向机构30，该导向机构30位于载物机架8的一侧，且沿上料机架1的x轴方向与输送单元10平行设置，该导向机构30用于将输送到位后的工件进行导正，防止工件在上料时或者输送过程中发生歪斜，导致搬送组件3搬送时直接将歪斜的工件搬送至折弯机，该导向机构30包括固定支架30a、安装在固定支架30a上的固定板30b、安装在固定板30b上的气缸30c、分别安装在固定板30b两端的带法兰的导向套30d、与导向套30d配套设置的带法兰的导向杆30e和导向板30f，气缸30c位于两导向套30d之间，导向杆30e穿插在导向套30d上且其法兰端与导向板30f连接，气缸30c的活塞杆与导向板30f连接，导向板30f与输送单元10平行设置，气缸30c驱动导向板30f沿上料机架1的y轴方向来回移动，在保证工件输送时不会发生歪斜的情况下，不影响输送组件2的输送效率，也不会增大输送难度，结构设置合理，实用方便。
61.实施例三：
62.如图11和图12所示，本实施例提供了一种折弯机，包括机架100、设于机架100上可完成工件两侧的折弯工序的第一折弯机构200、第二折弯机构300和设于机架100上可承载工件的随动机构400，随动机构400位于第一折弯机构200和第二折弯机构300之间，还包括如实施例一或者实施例二所述的上料机构500，所述上料机构500位于机架100一侧，上料机构500将待折弯的工件输送到折弯工位上或者从折弯工位上将完成折弯的工件取出折弯机的送料机构，其中，折弯工位是指折弯机的随动机构400承托工件的位置，在本实施例中，随动机构400是可以上下升降的；该上料机构可以实现待折弯的工件的上料输送和完成折弯的工件的取出输送，使折弯机在折弯处理后，工件不用通过其他搬送装置，就可以实现搬送，使折弯机的整体机构变得更加紧凑，有效缩小折弯机的占用空间；具体地，当送料机构进行待折弯的工件的上料时，该输送组件2与外界一用于输送工件的输送线对接，输送组件2与外界的输送线的对接位置形成工件过渡接口，方便输送组件2上料时的接料或者出料；待折弯的工件经工件过渡接口进入输送组件2，输送组件2将工件(例如可以是待折弯的热交换器)输送到位后，由搬送组件3先通过沿上料机架1的z轴方向动作，将工件从输送组件2上承接后，再通过沿上料机架1的x轴方向动作，将工件送至折弯工位，再复位；当折弯机完成工件的折弯加工后，搬送组件3先沿上料机架1的z轴方向动作，再沿上料机架1的x轴方向
动作，到达折弯工位，折弯机里的随动机构向下动作，使完成折弯加工的工件可承托在搬送组件3上，然后，搬送组件3先沿上料机架1的x轴方向动作，将该工件从折弯工位取出，再沿上料机架1的z轴方向动作，使该工件可被搬送到输送组件2上，然后输送组件2经工件过渡接口将该工件送出，实现工件可在同一个方向进出，从而使折弯机的整体机构变得更加紧凑，有效缩小折弯机的占用空间。
63.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。