1.一种长杆件回转装置，其特征是由转台支座、转台、l连接块、回转工作台、回转台直线导轨、支撑装置横移导轨和支撑组件组成，左右两侧的转台支座通过螺栓分别紧固在工作台上，左右两个转台与分别与相应的转台支座连接紧固，并保持输出转轴同心，两件l连接块分别通过自带定心圆与相应转台实现同心并通过螺栓固定在转台的输出端上，回转工作台的两端通过已加工好的安装基准面和螺栓分别与相应l连接块连接紧固；两件回转台直线导轨通过螺栓紧固在回转工作台已加工好的安装基准面上，同时与两件转台的回转轴心保持平行；两件横移导轨通过螺栓紧固在工作台上，同时与两件转台的回转轴心保持平行。
2.根据权利要求1所述的长杆件回转装置，其特征是支撑组件由刹车装置、气动开关支架、支撑气缸、支撑气缸顶块、回转台滑块安装座、回转台直线滑块、回转支承、微调螺栓、回转支承安装滑座、销钉、机械阀、横移滑块、销钉和把手组成，刹车装置通过螺栓与回转支承安装滑座连接并紧固，气动开关支架通过螺栓固定在回转支承安装滑座上，自带安装孔，安装有机械阀，用于控制刹车装置动作；两件支撑气缸通过螺栓固定在回转支承安装滑座上；两件支撑气缸顶块通过自带螺纹分别与两件支撑气缸进行连接紧固；回转台滑块安装座通过多颗螺栓固定在回转支承的外圈上，并通过若干销钉进行稳固；前后两侧分别安装有微调螺栓，并通过螺母进行稳固；两件回转台直线滑块通过螺栓连接并紧固在回转台滑块安装座上；两件回转台直线滑块分别沿着两件回转台直线导轨直线运动；回转支承安装滑座通过多颗螺栓固定在回转支承的内圈上通过若干销钉进行稳固，同时通过螺栓安装并固定四件横移滑块和把手；四件横移滑块两件为一组，分别沿着两件装置横移导轨直线运动；把手用于手动横移支撑组件的左右位置。
3.根据权利要求1所述的长杆件回转装置，其特征是工作台为机床工作台或本装置的安装台面。
4.根据权利要求1所述的长杆件回转装置，其特征是回转工作台前侧边安装有标尺，用于观测支撑组件的左右位置。
5.根据权利要求1所述的长杆件回转装置，其特征是支撑组件由刹车装置、支撑气缸、支撑气缸顶块、回转台滑块安装座、回转台直线滑块、回转支承、微调螺栓、回转支承安装滑座、销钉、横移滑块、横移气缸，浮动接头和横移缸连接块组成，刹车装置通过螺栓与回转支承安装滑座连接并紧固，横移气缸通过螺钉固定在工作台上，并保持与基本型机构中的导轨平行，气缸杆顶部通过自身螺纹安装有浮动接头并通过螺母锁固，同时浮动接头通过自身螺纹连接横移缸连接块并通过螺母锁固，横移缸连接块通过螺栓连接并固定在回转支承安装滑座上，两件支撑气缸通过螺栓固定在回转支承安装滑座上；两件支撑气缸顶块通过自带螺纹分别与两件支撑气缸进行连接紧固；回转台滑块安装座通过多颗螺栓固定在回转支承的外圈上，并通过若干销钉进行稳固；前后两侧分别安装有微调螺栓，并通过螺母进行稳固；两件回转台直线滑块通过螺栓连接并紧固在回转台滑块安装座上；两件回转台直线滑块分别沿着两件回转台直线导轨直线运动；回转支承安装滑座通过多颗螺栓固定在回转支承的内圈上通过若干销钉进行稳固，同时通过螺栓安装并固定四件横移滑块；四件横移滑块两件为一组，分别沿着两件装置横移导轨直线运动，横移气缸带有磁环开关。
6.根据权利要求1所述的长杆件回转装置，其特征是支撑组件由刹车装置、支撑气缸、支撑气缸顶块、回转台滑块安装座、回转台直线滑块、回转支承、微调螺栓、回转支承安装滑座、销钉、横移滑块、横移气缸，浮动接头、横移缸连接块、浮动气缸滑块、浮动气缸中转板、浮动气缸连接法兰和浮动气缸组成，刹车装置通过螺栓与回转支承安装滑座连接并紧固，横移气缸通过螺钉固定在工作台上并保持与导轨平行，气缸杆顶部通过自身螺纹连接浮动气缸连接法兰并通过螺母锁固，浮动气缸滑块沿着横移导轨直线运动通过螺钉连接并紧固浮动气缸中转板，浮动气缸连接法兰通过螺钉连接并紧固浮动气缸，同时通过螺钉连接并紧固在浮动气缸中转板上，浮动气缸的气缸杆顶部通过自身螺纹连接浮动接头并通过螺母锁固，两件支撑气缸通过螺栓固定在回转支承安装滑座上；两件支撑气缸顶块通过自带螺纹分别与两件支撑气缸进行连接紧固；回转台滑块安装座通过多颗螺栓固定在回转支承的外圈上，并通过若干销钉进行稳固；前后两侧分别安装有微调螺栓，并通过螺母进行稳固；两件回转台直线滑块通过螺栓连接并紧固在回转台滑块安装座上；两件回转台直线滑块分别沿着两件回转台直线导轨直线运动；回转支承安装滑座通过多颗螺栓固定在回转支承的内圈上通过若干销钉进行稳固，同时通过螺栓安装并固定四件横移滑块；四件横移滑块两件为一组，分别沿着两件装置横移导轨直线运动，浮动气缸带有磁环开关。
7.根据权利要求1所述的长杆件回转装置，其特征是支撑组件由刹车装置、气动开关支架、支撑气缸、支撑气缸顶块、回转台滑块安装座、回转台直线滑块、外齿回转支承、微调螺栓、回转支承安装滑座、销钉、机械阀、横移滑块、从动伺服电机、精密减速机、减速机安装法兰、齿轮、齿轮涨紧块和涨紧螺钉组成，从动伺服电机通过螺钉和精密减速机内部的涨紧机构与精密减速机进行连接和紧固，精密减速机通过螺钉和减速机安装法兰上已经加工好的定心安装孔进行连接和紧固，减速机安装法兰通过螺钉安装并紧固在回转支承安装滑座上，齿轮涨紧块通过螺钉连接并紧固在回转支承安装滑座上，涨紧螺钉通过齿轮涨紧块上的螺纹孔顶在减速机安装法兰的侧边上，通过调整减速机安装法兰的位置使齿轮无限接近零间隙与外齿回转支承的齿部啮合，调整完毕后使用用螺母锁固，齿轮防尘罩通过螺钉与回转支承安装滑座连接并紧固，刹车装置通过螺栓与回转支承安装滑座连接并紧固，气动开关支架通过螺栓固定在回转支承安装滑座上，自带安装孔，安装有机械阀，用于控制刹车装置动作；两件支撑气缸通过螺栓固定在回转支承安装滑座上；两件支撑气缸顶块通过自带螺纹分别与两件支撑气缸进行连接紧固；回转台滑块安装座通过多颗螺栓固定在回转支承的外圈上，并通过若干销钉进行稳固；前后两侧分别安装有微调螺栓，并通过螺母进行稳固；两件回转台直线滑块通过螺栓连接并紧固在回转台滑块安装座上；两件回转台直线滑块分别沿着两件回转台直线导轨直线运动；回转支承安装滑座通过多颗螺栓固定在回转支承的内圈上通过若干销钉进行稳固，同时通过螺栓安装并固定四件横移滑块和把手；四件横移滑块两件为一组，分别沿着两件装置横移导轨直线运动；把手用于手动横移支撑组件的左右位置。
8.根据权利要求7所述的长杆件回转装置，其特征是精密减速机和齿轮可以通过涨紧套或法兰面或键加螺钉连接。
9.根据权利要求1所述的长杆件回转装置，其特征是支撑组件由刹车装置、支撑气缸、支撑气缸顶块、回转台滑块安装座、回转台直线滑块、回转支承、微调螺栓、回转支承安装滑座、销钉、横移滑块、横移伺服电机、横移精密减速机、横移减速机安装法兰、横移齿轮、横移齿轮涨紧块、横移涨紧螺钉、齿条防尘盖和横移齿条组成，横移伺服电机通过螺钉和横移精密减速机内部的涨紧机构与横移精密减速机进行连接和紧固，横移精密减速机通过螺钉和横移减速机安装法兰上已经加工好的定心安装孔进行连接和紧固，横移减速机安装法兰通过螺钉安装并紧固在回转支承安装滑座上，横移齿轮涨紧块通过螺钉连接并紧固在回转支承安装滑座上，横移涨紧螺钉通过横移齿轮涨紧块上的螺纹孔顶在横移减速机安装法兰的侧边上，通过调整横移减速机安装法兰的位置使横移齿轮无限接近零间隙与横移齿条的齿部啮合，调整完毕后使用用螺母锁固，齿条防尘盖通过螺钉与机床工作台连接并紧固，横移齿条通过螺钉安装在工作台上预留的基准面上。
10.根据权利要求9所述的长杆件回转装置，其特征是横移精密减速机和横移齿轮可以通过涨紧套或法兰面或键加螺钉连接。