长杆件回转装置的制作方法

本发明涉及一种铝型材加工设备技术领域，具体涉及一种长杆件回转装置。

背景技术：

铝合金型材是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修及化学工业中已大量应用。随着近年来科学技术以及工业经济的飞速发展，对铝合金焊接结构件的需求日益增多。

随着铝合金型材在工业领域中的大量应用，长杆件多面、多角度加工成为难点，以往如果使用3轴加工，需要多次翻面、定位，效率低、精度差；使用多轴加工时，因杆件长度过长，用于固定型材的回转工作台细长比超比例，极容易出现下垂及变形、两端与中部摆角出现角度差及加工时出现共振等现象，无法保证加工精度。

技术实现要素：

本发明提供了一种长杆件回转装置，以解决现有技术存在的长杆件加工容易出现下垂及变形、两端与中部摆角出现角度差及加工时出现共振影响加工精度的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种长杆件回转装置，由转台支座、转台、l连接块、回转工作台、回转台直线导轨、支撑装置横移导轨和支撑组件组成，左右两侧的转台支座通过螺栓分别紧固在工作台上，左右两个转台与分别与相应的转台支座连接紧固，并保持输出转轴同心，两件l连接块分别通过自带定心圆与相应转台实现同心并通过螺栓固定在转台的输出端上，回转工作台的两端通过已加工好的安装基准面和螺栓分别与相应l连接块连接紧固；两件回转台直线导轨通过螺栓紧固在回转工作台已加工好的安装基准面上，同时与两件转台的回转轴心保持平行；两件横移导轨通过螺栓紧固在工作台上，同时与两件转台的回转轴心保持平行。

上述支撑组件由刹车装置、气动开关支架、支撑气缸、支撑气缸顶块、回转台滑块安装座、回转台直线滑块、回转支承、微调螺栓、回转支承安装滑座、销钉、机械阀、横移滑块、销钉和把手组成，刹车装置通过螺栓与回转支承安装滑座连接并紧固，气动开关支架通过螺栓固定在回转支承安装滑座上，自带安装孔，安装有机械阀，用于控制刹车装置动作；两件支撑气缸通过螺栓固定在回转支承安装滑座上；两件支撑气缸顶块通过自带螺纹分别与两件支撑气缸进行连接紧固；回转台滑块安装座通过多颗螺栓固定在回转支承的外圈上，并通过若干销钉进行稳固；前后两侧分别安装有微调螺栓，并通过螺母进行稳固；两件回转台直线滑块通过螺栓连接并紧固在回转台滑块安装座上；两件回转台直线滑块分别沿着两件回转台直线导轨直线运动；回转支承安装滑座通过多颗螺栓固定在回转支承的内圈上通过若干销钉进行稳固，同时通过螺栓安装并固定四件横移滑块和把手；四件横移滑块两件为一组，分别沿着两件装置横移导轨直线运动；把手用于手动横移支撑组件的左右位置。

上述工作台为机床工作台或本装置的安装台面。

上述回转工作台前侧边安装有标尺，用于观测支撑组件的左右位置。

上述支撑组件由刹车装置、支撑气缸、支撑气缸顶块、回转台滑块安装座、回转台直线滑块、回转支承、微调螺栓、回转支承安装滑座、销钉、横移滑块、横移气缸，浮动接头和横移缸连接块组成，刹车装置通过螺栓与回转支承安装滑座连接并紧固，横移气缸通过螺钉固定在工作台上，并保持与基本型机构中的导轨平行，气缸杆顶部通过自身螺纹安装有浮动接头并通过螺母锁固，同时浮动接头通过自身螺纹连接横移缸连接块并通过螺母锁固，横移缸连接块通过螺栓连接并固定在回转支承安装滑座上，两件支撑气缸通过螺栓固定在回转支承安装滑座上；两件支撑气缸顶块通过自带螺纹分别与两件支撑气缸进行连接紧固；回转台滑块安装座通过多颗螺栓固定在回转支承的外圈上，并通过若干销钉进行稳固；前后两侧分别安装有微调螺栓，并通过螺母进行稳固；两件回转台直线滑块通过螺栓连接并紧固在回转台滑块安装座上；两件回转台直线滑块分别沿着两件回转台直线导轨直线运动；回转支承安装滑座通过多颗螺栓固定在回转支承的内圈上通过若干销钉进行稳固，同时通过螺栓安装并固定四件横移滑块；四件横移滑块两件为一组，分别沿着两件装置横移导轨直线运动，横移气缸带有磁环开关。

上述支撑组件由刹车装置、支撑气缸、支撑气缸顶块、回转台滑块安装座、回转台直线滑块、回转支承、微调螺栓、回转支承安装滑座、销钉、横移滑块、横移气缸，浮动接头、横移缸连接块、浮动气缸滑块、浮动气缸中转板、浮动气缸连接法兰和浮动气缸组成，刹车装置通过螺栓与回转支承安装滑座连接并紧固，横移气缸通过螺钉固定在工作台上并保持与导轨平行，气缸杆顶部通过自身螺纹连接浮动气缸连接法兰并通过螺母锁固，浮动气缸滑块沿着横移导轨直线运动通过螺钉连接并紧固浮动气缸中转板，浮动气缸连接法兰通过螺钉连接并紧固浮动气缸，同时通过螺钉连接并紧固在浮动气缸中转板上，浮动气缸的气缸杆顶部通过自身螺纹连接浮动接头并通过螺母锁固，两件支撑气缸通过螺栓固定在回转支承安装滑座上；两件支撑气缸顶块通过自带螺纹分别与两件支撑气缸进行连接紧固；回转台滑块安装座通过多颗螺栓固定在回转支承的外圈上，并通过若干销钉进行稳固；前后两侧分别安装有微调螺栓，并通过螺母进行稳固；两件回转台直线滑块通过螺栓连接并紧固在回转台滑块安装座上；两件回转台直线滑块分别沿着两件回转台直线导轨直线运动；回转支承安装滑座通过多颗螺栓固定在回转支承的内圈上通过若干销钉进行稳固，同时通过螺栓安装并固定四件横移滑块；四件横移滑块两件为一组，分别沿着两件装置横移导轨直线运动，浮动气缸带有磁环开关。

上述支撑组件由刹车装置、气动开关支架、支撑气缸、支撑气缸顶块、回转台滑块安装座、回转台直线滑块、外齿回转支承、微调螺栓、回转支承安装滑座、销钉、机械阀、横移滑块、从动伺服电机、精密减速机、减速机安装法兰、齿轮、齿轮涨紧块和涨紧螺钉组成，从动伺服电机通过螺钉和精密减速机内部的涨紧机构与精密减速机进行连接和紧固，精密减速机通过螺钉和减速机安装法兰上已经加工好的定心安装孔进行连接和紧固，减速机安装法兰通过螺钉安装并紧固在回转支承安装滑座上，齿轮涨紧块通过螺钉连接并紧固在回转支承安装滑座上，涨紧螺钉通过齿轮涨紧块上的螺纹孔顶在减速机安装法兰的侧边上，通过调整减速机安装法兰的位置使齿轮无限接近零间隙与外齿回转支承的齿部啮合，调整完毕后使用用螺母锁固，齿轮防尘罩通过螺钉与回转支承安装滑座连接并紧固，刹车装置通过螺栓与回转支承安装滑座连接并紧固，气动开关支架通过螺栓固定在回转支承安装滑座上，自带安装孔，安装有机械阀，用于控制刹车装置动作；两件支撑气缸通过螺栓固定在回转支承安装滑座上；两件支撑气缸顶块通过自带螺纹分别与两件支撑气缸进行连接紧固；回转台滑块安装座通过多颗螺栓固定在回转支承的外圈上，并通过若干销钉进行稳固；前后两侧分别安装有微调螺栓，并通过螺母进行稳固；两件回转台直线滑块通过螺栓连接并紧固在回转台滑块安装座上；两件回转台直线滑块分别沿着两件回转台直线导轨直线运动；回转支承安装滑座通过多颗螺栓固定在回转支承的内圈上通过若干销钉进行稳固，同时通过螺栓安装并固定四件横移滑块和把手；四件横移滑块两件为一组，分别沿着两件装置横移导轨直线运动；把手用于手动横移支撑组件的左右位置。

上述精密减速机和齿轮可以通过涨紧套或法兰面或键加螺钉连接。

上述支撑组件由刹车装置、支撑气缸、支撑气缸顶块、回转台滑块安装座、回转台直线滑块、回转支承、微调螺栓、回转支承安装滑座、销钉、横移滑块、横移伺服电机、横移精密减速机、横移减速机安装法兰、横移齿轮、横移齿轮涨紧块、横移涨紧螺钉、齿条防尘盖和横移齿条组成，横移伺服电机通过螺钉和横移精密减速机内部的涨紧机构与横移精密减速机进行连接和紧固，横移精密减速机通过螺钉和横移减速机安装法兰上已经加工好的定心安装孔进行连接和紧固，横移减速机安装法兰通过螺钉安装并紧固在回转支承安装滑座上，横移齿轮涨紧块通过螺钉连接并紧固在回转支承安装滑座上，横移涨紧螺钉通过横移齿轮涨紧块上的螺纹孔顶在横移减速机安装法兰的侧边上，通过调整横移减速机安装法兰的位置使横移齿轮无限接近零间隙与横移齿条的齿部啮合，调整完毕后使用用螺母锁固，齿条防尘盖通过螺钉与机床工作台连接并紧固，横移齿条通过螺钉安装在工作台上预留的基准面上。

上述横移精密减速机和横移齿轮可以通过涨紧套或法兰面或键加螺钉连接。

本发明装置使用的刹车装置采用本公司2013年申请的实用新型专利201320335104.9直线导轨的刹车装置，在此不再赘述。

本发明装置结构简单，易于实施，提升了长杆件加工的效率，节省了人工，提高了长杆件加工的精度和良品率，提高了数控机床的自动化程度，方便后续进阶为智能化加工，可实现长杆件的多面甚至是360°任意角度加工，所有结构部件均可同比例放大或缩小，适用范围广，大幅缩减空机等待工件放置时长，节能环保。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是具体实施例1中本发明装置的结构示意图；

图2是具体实施例1中本发明装置的正视示意图；

图3是本发明装置支撑组件的结构示意图；

图4是本发明装置支撑组件的后视示意图；

图5是具体实施例1中本发明装置工作状态示意图一；

图6是具体实施例1中本发明装置工作状态示意图二；

图7是具体实施例1中本发明装置工作状态示意图三；

图8是具体实施例1中本发明装置工作状态示意图四；

图9是具体实施例1中本发明装置工作状态示意图五；

图10是具体实施例2中本发明装置的结构示意图；

图11是具体实施例2中本发明装置工作状态示意图；

图12是具体实施例3中本发明装置的结构示意图；

图13是具体实施例3中本发明装置工作状态示意图一；

图14是具体实施例3中本发明装置工作状态示意图二；

图15是具体实施例4中本发明装置工作状态示意图一；

图16是具体实施例4中本发明装置工作状态示意图二；

图17是具体实施例4中本发明装置工作状态示意图一；

图18是具体实施例4中本发明装置工作状态示意图二；

图19是具体实施例5中本发明装置的结构示意图；

图20是具体实施例5中本发明装置的后视示意图。

图中1转台支座、2转台、3l连接块、4回转工作台、5回转台直线导轨、6支撑装置横移导轨、7支撑组件、8标尺、9横移气缸、10浮动接头、11横移缸连接块、12浮动气缸滑块、13浮动气缸中转板、14浮动气缸连接法兰、15浮动气缸、16从动伺服电机、17精密减速机、18减速机安装法兰、19齿轮、20齿轮涨紧块、21涨紧螺钉、22齿轮防尘罩、23横移伺服电机、24横移精密减速机、25横移减速机安装法兰、26横移齿轮、27横移齿轮涨紧块、28横移涨紧螺钉、29齿条防尘盖、30横移齿条、31工作台、32工件、701刹车装置、702气动开关支架、703支撑气缸、704支撑气缸顶块、705回转台滑块安装座、706回转台直线滑块、707回转支承、707a外齿回转支承、708微调螺栓、709回转支承安装滑座、710销钉、711机械阀、712横移滑块、713销钉、714把手。

具体实施方式

例1基本型

如图1至图9所示，一种长杆件回转装置，由转台支座1、转台2、l连接块3、回转工作台4、回转台直线导轨5、支撑装置横移导轨6、支撑组件7和标尺8组成，支撑组件如图3和图4所示，由刹车装置701、气动开关支架702、支撑气缸703、支撑气缸顶块704、回转台滑块安装座705、回转台直线滑块706、回转支承707、微调螺栓708、回转支承安装滑座709、销钉710、机械阀711、横移滑块712、销钉713和把手714组成，在实际实施时可以根据长杆件的实际长度安装一组或是多组。左右两件转台支座1通过螺栓紧固在如图1所示机床工作台上或是用于安装本装置的安装面上；两件转台2可通过螺栓或转台压块与转台支座1进行连接紧固，并保持输出转轴同心；两件l连接块3通过自带定心圆与转台实现同心并通过螺栓固定在转台2的输出端；图1所示回转工作台4的两端通过已加工好的安装基准面和螺栓分别与两件l连接块3连接紧固，用于通过压紧缸及相应定位装置固定如图1所示待加工工件；两件回转台直线导轨5通过螺栓紧固在回转工作台4已加工好的安装基准面上，同时与两件转台2的回转轴心保持平行；两件支撑装置横移导轨6通过螺栓紧固在图1所示工作台或是用于安装本装置的安装面上；同时与两件转台2的回转轴心保持平行；两件刹车装置701通过螺栓与回转支承安装滑座709连接并紧固；图3所示气动开关支架702通过螺栓固定在回转支承安装滑座709上，自带安装孔，安装有机械阀711，用于控制刹车装置701动作；两件支撑气缸703通过螺栓固定在回转支承安装滑座709上；两件支撑气缸顶块704通过自带螺纹分别与两件支撑气缸703进行连接紧固；回转台滑块安装座705通过多颗螺栓固定在回转支承707的外圈上，并通过不少于1件的销钉710进行稳固；前后两侧分别安装有微调螺栓708并通过螺母进行稳固；两件回转台直线滑块706通过螺栓连接并紧固在回转台滑块安装座705上；两件回转台直线滑块706分别沿着两件回转台直线导轨5直线运动；回转支承安装滑座709通过多颗螺栓固定在回转支承707的内圈上，使用不少于两件销钉713进行稳固，同时通过螺栓安装并固定4件横移滑块712以及把手714；四件横移滑712块两件为一组，分别沿着两件横移导轨6直线运动；把手714用于手动横移支撑组件7的左右位置；如图2所示，回转工作台4前侧边安装有标尺8，用于观测支撑组件7的左右位置。

如图5所示，回转工作台4处于0°面加工位置，支撑组件7位于整套机构的一端（左侧或是右侧均可），此时两件支撑气缸703处于缩回状态，两件刹车装置701在机械阀711的控制下处于刹紧状态，支撑组件7固定无法横向位移，操作人员可以方便的取下或是放置工件，工件放置完毕后，手动打开机械阀，两件刹车装置松开，此时可以通过把手横移整个支撑组件到如图6所示整套机构的中部位置，或是不影响加工的靠近中部的某个位置，然后手动关闭机械阀，两件刹车装置刹紧，支撑组件便固定在所需位置上。这样在支撑组件的支撑、导向和固定作用下，防止了回转工作台0°面的中部下垂问题以及加工时的震动问题。

当需要加工工件的90°面时，两件支撑气缸703保持缩回状态，左右两件转台2接收数控系统指令进行旋转，同步带动回转工作台4旋转，回转工作台又带动与转台同心的回转支承转动，旋转动作完毕后，数控系统驱动外置电磁阀使支撑气缸伸出（可以两件支撑气缸同时伸出，也可以只伸出一件对应角度能够顶到微调螺栓的气缸），带动支撑气缸顶块顶住微调螺栓如图7所示，防止回转工作台下垂，同时在中支撑组件的导向和固定作用下，防止了回转工作台90°面的加工时的震动问题。

当需要加工工件的180°面时，两件支撑气缸缩回，左右两件转台接收数控系统指令进行旋转，同步带动回转工作台旋转，回转工作台又带动与转台同心的回转支承转动，旋转动作完毕后，支撑气缸保持缩回状态如图8所示，此时在支撑组件的支撑、导向和固定作用下，防止了回转工作台180°面的中部下垂问题以及加工时的震动问题。

当需要加工工件的270°（-90°）面时，两件支撑气缸缩回，左右两件转台接收数控系统指令进行旋转，同步带动回转工作台旋转，回转工作台又带动与转台同心的回转支承转动，旋转动作完毕后，数控系统驱动外置电磁阀使支撑气缸伸出（可以两件支撑气缸同时伸出，也可以只伸出一件对应角度能够顶到微调螺栓的气缸），带动支撑气缸顶块顶住微调螺栓如图9所示，防止回转工作台下垂，同时在支撑组件的导向和固定作用下，防止了回转工作台270°（-90°）面的加工时的震动问题。

两件支撑气缸在转台旋转前全部呈现缩回状态，只有在旋转完毕后才根据实际设定伸出。

例2自动横移型一

如图10所示，一种长杆件回转装置，由转台支座1、转台2、l连接块3、回转工作台4、回转台直线导轨5、支撑装置横移导轨6、支撑组件7和标尺8组成，支撑组件7在基本型的基础上去掉把手714，去掉气动开关支架702和机械阀711，增加横移气缸9、浮动接头10和横移缸连接块11。

其中横移气缸9通过螺钉固定在工作台上，并保持与基本型机构中的导轨平行，气缸杆顶部通过自身螺纹安装有浮动接头10并通过螺母锁固，同时浮动接头10通过自身螺纹连接横移缸连接块11，并通过螺母锁固，横移缸连接块11通过螺栓连接并固定在回转支承安装滑座709上。

如图10所示，回转工作台4处于0°面加工位置，横移气缸9处于推出位置，支撑组件7位于整套机构的一端（左侧或是右侧均可），此时两件支撑气缸703处于缩回状态，两件刹车装置701处于刹紧状态，支撑组件7固定无法横向位移，操作人员可以方便的取下或是放置工件，工件放置完毕后，操作机床启动加工，此时根据数控机床内执行的g代码里预先设定好的m指令（或是其他设定好的指令）驱动外部电磁阀打开两件刹车装置701，然后驱动外部电磁阀（为防止因干扰产生误动作，推荐此电磁阀使用双电双位置电磁阀）使横移气缸9动作，气缸杆拉回，同步带动支撑组件7移动到如图11所示的整套机构的中部位置，或是不影响加工的靠近中部的某个位置，此时指令关闭两件刹车装置使其刹紧，支撑组件便固定在所需位置上。这样在支撑组件的支撑、导向和固定作用下，防止了回转工作台0°面的中部下垂问题以及加工时的震动问题。机床开始自动加工。

其余90°面、180°面、270°面的各部动作与基本型相同，这里不再赘述。待工件加工完毕，回转工作台回到0°面加工位置，此时根据数控机床内执行的g代码里预先设定好的m指令（或是其他设定好的指令）驱动外部电磁阀打开两件刹车装置，然后驱动外部电磁阀使横移气缸动作，气缸杆推出，同步带动支撑组件移动到如图10所示的整套机构的一端，此时指令关闭两件刹车装置使其刹紧，支撑组件便固定在整套机构的一端。

例3自动横移型二

当长杆件上的加工图元比较密集时，自动横移型还可变化为如图12所示，在例2自动横移型一结构基础上再增加浮动气缸滑块12、浮动气缸中转板13、浮动气缸连接法兰14和浮动气缸15。其中，横移气缸9通过螺钉固定在机床工作台上，并保持与基本型机构中的导轨平行，气缸杆顶部通过自身螺纹连接浮动气缸连接法兰14，并通过螺母锁固，浮动气缸滑块12沿着基本型结构中的横移导轨6直线运动，通过螺钉连接并紧固13、浮动气缸中转板，浮动气缸连接法兰14通过螺钉连接并紧固浮动气缸15，同时通过螺钉连接并紧固在浮动气缸中转板13上，浮动气缸15的气缸杆顶部通过自身螺纹连接浮动接头10并通过螺母锁固。

自动横移型结构里，当支撑组件位于整套机构的一端时，横移气缸9和浮动气缸15的气缸杆处于推出或是退回状态取决于安装方式的不同，同样都受到本专利保护。

自动横移型里所述的横移气缸9和浮动气缸15均带有磁环开关，气缸动作完毕后均可输出信号给数控系统确认，不安装磁环开关使用外部开关来发送移动到位信号给数控系统的方式同样在本专利保护范围内。

当工件需加工的图元比较密集，整套机构增加了浮动气缸15时的动作如图12所示，回转工作台处于0°面加工位置，横移气缸和浮动气缸处于推出位置，支撑组件位于整套机构的一端（左侧或是右侧均可），此时两件支撑气缸处于缩回状态，两件刹车装置处于刹紧状态，支撑组件固定无法横向位移，操作人员可以方便的取下或是放置工件，工件放置完毕后，操作机床启动加工，此时根据数控机床内执行的g代码里预先设定好的m指令（或是其他设定好的指令）驱动外部电磁阀打开两件刹车装置，然后驱动两个外部电磁阀（为防止因干扰产生误动作，推荐此电磁阀使用双电双位置电磁阀）使横移气缸和浮动气缸动作，气缸杆拉回，同步带动支撑组件移动到如图13所示的整套机构的中部位置，或是不影响加工的靠近中部的某个位置，此时指令关闭两件刹车装置使其刹紧，支撑组件便固定在所需位置上。这样在支撑组件的支撑、导向和固定作用下，防止了回转工作台0°面的中部下垂问题以及加工时的震动问题。当工件加工接近到支撑组件所在位置时，数控系统驱动外部电磁阀使浮动气缸推出到如图14所示位置进行避让，机床继续加工，待工件加工再次接近到支撑组件所在位置时，数控系统驱动外部电磁阀使浮动气缸拉回到如图13所示位置进行二次避让，机床可继续加工工件直至完毕。

其余90°面、180°面、270°面加工时除增加横移气缸和浮动气缸动作外，其余的各部动作与基本型相同，这里不再赘述。待工件加工完毕，回转工作台回到0°面加工位置，此时根据数控机床内执行的g代码里预先设定好的m指令（或是其他设定好的指令）驱动外部电磁阀打开两件7刹车装置，然后驱动外部电磁阀使横移气缸和浮动气缸动作，气缸杆推出，同步带动支撑组件移动到如图12所示的整套机构的一端，此时指令关闭两件刹车装置使其刹紧，支撑组件便固定在整套机构的一端。

在工件的整个加工过程中，浮动气缸滑块，浮动气缸中转板，浮动气缸连接法兰起到连接横移气缸和浮动气缸并防止浮动气缸产生沿自身气缸杆轴心发生旋转的作用。

例4数控主动回转型

如图15、图16所示，在基本型的基础上更换回转支承707为同型号外齿回转支承707a，向后延长回转支承安装滑座709y轴方向尺寸，增加用于安装从动伺服电机16，增加精密减速机17，减速机安装法兰18，齿轮19，齿轮涨紧块20和涨紧螺钉21。

其中，从动伺服电机16通过螺钉和精密减速机17内部的涨紧机构与精密减速机17进行连接和紧固。精密减速机17通过螺钉和减速机安装法兰18上已经加工好的定心安装孔进行连接和紧固。减速机安装法兰通过螺钉安装并紧固在回转支承安装滑座709上。精密减速机17和齿轮19可以通过涨紧套、法兰面或是键加螺钉连接，图示为涨紧套连接。齿轮涨紧块20通过螺钉连接并紧固在回转支承安装滑座709上。涨紧螺钉21通过齿轮涨紧块20上的螺纹孔顶在减速机安装法兰的侧边上，通过调整减速机安装法兰的位置使齿轮无限接近零间隙与外齿回转支承707a的齿部啮合，调整完毕后使用用螺母锁固。为防止灰尘及工件加工时产生的碎屑落入两齿轮齿部，增加如图18所示齿轮防尘罩，通过螺钉与回转支承安装滑座连接并紧固。

实际实施时，如果工件和回转工作台以及用于固定工件的全部附件的质量总和较轻时，或安装了多个支撑组件时，可以考虑去掉支撑气缸支撑气缸顶块微调螺栓用以降低成本。

数控主动回转型动作为：在数控系统设定从动伺服电机16为左右两件转台2数控轴的同步从动轴，使外齿回转支承707a与两件转台2的输出轴同步旋转。这样无论回转工作台处于0-360°间的任何角度，支撑组件都能对回转工作台起到支撑、导正、固定和防震动的作用。

实际实施过程中，支撑组件如果保留了支撑气缸703、支撑气缸顶块704和微调螺栓708这三种部件，则当回转工作台分别处在0°、90°、180°、270°（-90°）时，支撑气缸703的动作与基本型相同，其余角度支撑气缸703全部保持在缩回状态。除此之外，其余各部件与基本型在工件整个加工过程中的动作相同，此处不再赘述。

例5数控横移型

如图19、图20所示，在基本型的基础上去掉把手714，去掉气动开关支架702和机械阀711，向前延长回转支承安装滑座709y轴方向尺寸，增加用于安装横移伺服电机23、增加横移精密减速机24、横移减速机安装法兰25、横移齿轮26、横移齿轮涨紧块27、横移涨紧螺钉28、齿条防尘盖29和横移齿条30。

其中，横移伺服电机23通过螺钉和横移精密减速机24内部的涨紧机构与横移精密减速机24进行连接和紧固。横移精密减速机24通过螺钉和横移减速机安装法兰25上已经加工好的定心安装孔进行连接和紧固。横移减速机安装法兰通过螺钉安装并紧固在回转支承安装滑座上。横移精密减速机和横移齿轮26可以通过涨紧套、法兰面或是键加螺钉连接，图示为涨紧套连接。横移齿轮涨紧块通过螺钉连接并紧固在回转支承安装滑座上。横移涨紧螺钉通过横移齿轮涨紧块上的螺纹孔顶在横移减速机安装法兰25的侧边上，通过调整横移减速机安装法兰的位置使横移齿轮26无限接近零间隙与横移齿条30的齿部啮合，调整完毕后使用用螺母锁固。为防止灰尘及工件加工时产生的碎屑落入齿轮、齿条的齿部，增加如图20所示齿条防尘盖29通过螺钉与机床工作台连接并紧固。横移齿条30通过螺钉安装在机床工作台上预留的基准面上，也可后期在机床工作台上增加齿条安装基座后再将齿条固定在安装基座上，无论采用何种方式均需保持齿条与图1所示支撑装置横移导轨6平行。数控横移型的动作原理是将自动横移型动作中的横移气缸9和浮动气缸15的动作改变为数控系统驱动23、横移伺服电机动作，其余各部件与基本型在工件整个加工过程中的动作相同，此处不再赘述

以上为本发明列举的四种结构，四种结构也可相互替换组合，替换组合后的结构均在本专利保护范围内。

通过使用轴承与部件组合或是机械结构实现回转支承707和外齿回转支承707a在本发明中相同作用的结构均在本专利保护范围内。

通过使用油缸、伺服缸或是其他机械机构实现本发明中所有气缸相同作用的结构均在本专利保护范围内。