蓄电池接线端子自动化焊接装置的制作方法

本实用新型涉及一种焊接装置，具体涉及一种蓄电池接线端子自动化焊接装置，属于蓄电池电池盒的加工设备。

背景技术：

在蓄电池的制作过程中，需要将端子与极柱焊接在一起使电池盒内部与外部之间电连通。在早期的生产过程中，几乎都是采用手工操作的方式利用电烙铁熔化锡丝将端子与极柱焊在一起，此种操作方式速度慢、焊接质量得不到保证、且对工人的身心健康产生危害，因此，各厂家都在研发自动化操作替换手工操作。如申请号cn201620324796.0，名称为“一种接线端子的焊接装置”的实用新型专利公开了一种接线端子的焊接装置，采用高频感应焊机将接线端子与极柱焊接成一体，省去焊丝的使用。其仅涉及到将接线端子与极柱焊成一体这一步操作，没有涉及到如何将整个蓄电池极柱的端子焊接过程一体自动化实现。又有申请号cn201920167655.6，名称为“联合焊接装置”的实用新型专利公开了一种焊接装置，利用焊枪和负极片熔化锡丝和极柱，将极柱与端子焊接成整体。其也没有涉及到如何将整个焊接过程自动化实现，且其焊枪与负极片的运动结构复杂，涉及到的零部件太多。另有申请号cn201821641989.4，名称为“端子焊接机构以及端子机”的实用新型专利公开了一种端子焊接机构，其主要侧重于对电池进行检测，剔除不良品后将端子和极柱焊接成一体，而对于如何将电池运送及焊接部分没有具体涉及。

技术实现要素：

本实用新型针对当前蓄电池接线端子的焊接装置结构复杂的问题，提出了一种结构简单的自动化焊接装置，将接线端子套设在极柱上后的蓄电池自动运送至焊接处、将端子焊接后自动送离出焊接处，实现端子与极柱的自动化焊接。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术手段为：一种蓄电池接线端子自动化焊接装置，包括机架，设置在机架上的输送机构、电焊机构和拉锡丝机构，输送机构设有输送带，电焊机构和拉锡丝机构都设置在输送带上方的部位，且输送机构位于电焊机构下方的位置设有电池定位组件将电池盒定位在电焊机构的下方。

进一步地，电池定位组件包括设置在输送带两侧的定位块一和定位块二，其中定位块一固定设置在输送带的一侧，定位块二设置在输送带另一侧、且连接有动力部件一并在动力部件一的作用下朝定位块一的方向往复运动。

进一步地，定位块二的上端处设有用于阻止电池盒沿输送带前进的突出结构二。

进一步地，定位块一的上端处设有用于阻止电池盒沿输送带后退的突出结构一，突出结构一和突出结构二之间沿输送带方向的距离与电池盒的长度匹配。

进一步地，电池定位组件还包括在突出结构一下方的输送带上方设置的凹口。

进一步地，电焊机构包括通过滑动连接组件上下滑动连接在机架的运动板、固定设置在运动板的焊枪和负极片、固定在机架的动力部件二，动力部件二一端与运动板连接并带动运动板沿滑动连接组件上下运动。

进一步地，滑动连接组件包括在机架设置的导轨和在运动板设置的滑槽，或者在运动板设置的导轨和在机架设置的滑槽。

进一步地，拉锡丝机构包括设置在机架的固定盘、夹紧组件一、夹紧组件二、带动夹紧组件二往复运动的动力部件三和设置在运动板的出丝头。

进一步地，夹紧组件一上设有夹板一和动力部件四，动力部件四与夹板一连接且带动夹板一往复运动以夹紧或松开锡丝；夹紧组件二上设有夹板二和动力部件五，动力部件五与夹板二连接且带动夹板二往复运动以夹紧或松开锡丝。

进一步地，电池定位组件、电焊机构和拉锡丝机构各有两套，两套电池定位组件相同设置，两套电焊机构和拉锡丝机构沿输送带同向对称设置。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在输送机构设置电池定位组件使电池盒沿输送带自动运送到电焊机构下方时电池定位组件能够将电池盒定位在电焊机构下方，保证焊接位置的正确。且焊接完成后，焊接好的电池盒沿输送带离开电焊位置，下一个待焊接的电池盒进入电焊位置，使焊接操作有序完成。

2.本实用新型通过在定位块一设置突出结构一、在定位块二设置突出结构二，保证电池盒在焊接过程中能够固定在电焊结构下方而不会随输送带运动。

3.本实用新型通过在突出结构一下方的输送带上方设置凹口，保证电池盒能够随着输送带的运动进入到定位块二所在的位置，不会被定位块一的突出结构一挡住而一直留在输送带不能前进。

4.本实用新型简化了电焊机构的结构，利用更少的零部件实现了电焊机构的往复运动，降低了成本，且维护更简单。

附图说明

图1为实施例一整体结构示意图；

图2为实施例一输送机构结构示意图；

图3为图2中电池定位组件部分放大结构示意图；

图4为图3中凹口部分结构示意图；

图5为实施例一电焊机构和出丝头结构示意图；

图6为实施例一拉锡丝机构去除出丝头的结构示意图；

图7为图6中夹紧组件一部分放大结构示意图；

图中：1.机架，11.导轨，2.输送机构，21.输送带，22.电池定位组件，221.定位块一，222.突出结构一，223.定位块二，224.突出结构二，225.动力部件一，226.凹口，227.固定板，23.挡板，3.电焊机构，31.焊枪，32.负极片，33.动力部件二，34.运动板，4.拉锡丝机构，41.固定盘，42.夹紧组件一，421.夹板一，422.动力部件四，43.夹紧组件二，44.动力部件三，45.出丝头，5.电池盒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例一

如图1-图7所示，一种蓄电池接线端子自动化焊接装置，包括机架1，机架1上设有输送机构2、电焊机构3和拉锡丝机构4，如图2所示，输送机构2包括用于自动运送电池盒5的输送带21和设置在输送带21两侧的挡板23，输送机构2位于电焊机构3下方的位置设有电池定位组件22将待焊接的电池盒5定位在电焊机构3的下方以将焊点对准。如图3所示，电池定位组件22包括分别设置在输送带21两侧挡板23的定位块一221和定位块二223，其中定位块一221固定设置在输送带21一侧的挡板23上，其顶端处靠近电池盒5来向的一侧设有朝对面挡板23的l型的突出结构一222，当电池盒5在焊接端子时，突出结构一222能够挡住电池盒5避免其在受到电焊机构3的作用力后朝来向处移动。如图4所示，突出结构一222下方的挡板23设有开口与突出结构一222同向的l型凹口226，当电池盒5由输送带21运送前进时，挡板23上的凹口226设计能够保证电池盒5在前进的过程中不会被定位块一221的突出结构一222挡住而无法前进，这就要求在垂直方向上凹口226处朝对向挡板23突出的高度要等于或大于突出结构一222朝对向挡板23突出的高度。定位块二223活动设置在定位块一221对向的挡板23上，定位块二223下方设有固定连接在挡板23的固定板227，固定板227上方设有动力部件一225，动力部件一225一端与定位块二223连接带动定位块二223朝定位块一221的方向做往复运动，定位块二223位于电池盒5去向处的位置设有开口朝定位块一221方向的l型突出结构二224，当电池盒5由输送带21运送至电焊机构3下方时，突出结构二22将电池盒5挡在，动力部件一225动作，带动定位块二223运动，将电池盒5推向定位块一221，通过定位块一221、突出结构一222、定位块二223、突出结构二224将电池盒5定位在电焊机构3下方且避免电焊过程中电池盒5产生位移，使电焊操作顺利完成，然后动力部件一225再动作，带动定位块223退回原位，此时焊接完成的电池盒5随着输送带21的运动前进，离开电焊机构3下方，下一待焊接的电池盒5随输送带21前进到定位块二223的l型突出结构二224内，以此重复，完成电池盒5的端子自动焊接过程。

如图5所示，电焊机构3包括通过滑动连接组件上下滑动连接在机架1的运动板34、固定设置在运动板34的焊枪31和负极片32，机架1上还固定有动力部件二225，动力部件二225的一端与运动板34连接带动运动板34沿滑动连接组件上下运动，使负极片32和焊枪31靠近或远离电池盒5的极柱处。滑动连接组件包括设置在机架的t型导轨11和设置在运动板34的t型凹槽（图中不可见）导轨11嵌入凹槽内，在动力部件二225的作用下，凹槽沿导轨11上下滑动，使运动板34带动焊枪31和负极片32往复运动。此结构大大简化了电焊机构3的设计，维护和使用都非常方便。当然，滑动连接组件也可以采用其他结构，如将导轨11设置在运动板，而将凹槽设置在机架，导轨11沿凹槽上下运动，同样可以实现其功能，其它现有的可以滑动连接的结构也可以使用。

如图6所示，拉锡丝机构4包括设置在机架1的固定盘41、夹紧组件一42、夹紧组件二43和动力部件三44，如图7所示，夹紧组件一42设有夹板一421和动力部件四422，动力部件四422固定连接在夹紧组件一42，一端与夹板一421连接，带动夹板一421往复运动以夹紧或松开锡丝。与夹紧组件一42类似，夹紧组件二43设有夹板二和动力部件五，动力部件五固定连接在夹紧组件43，一端与夹板二连接，带动夹板二往复运动以夹紧或松开锡丝。夹紧组件二43还连接有动力部件三44，通过动力部件三44带动夹紧组件二43来回远离或靠近夹紧组件一42运动以将锡丝送至电焊机构3处。此部分为目前通用的方法及结构，故不再详述。拉锡丝机构4还包括出丝头45，出丝头45固定在运动板34靠近焊枪31与负极片32的位置，通过运动板34带动出丝头45与焊枪31和负极片32一起运动，将锡丝送至极柱与端子处，负极片32与焊枪31电连通后产生热量将锡丝熔化、极柱与端子连接成整体。

本实施例中，电焊机构3和拉锡丝机构4各有两套，沿输送带21长度方向上同侧设置，且对称设置。电池定位组件22有两套，沿输送带21长度方向上相同设置。当电池盒5由输送带21运送至第一套电焊机构3下方时，先将电池盒5一处的端子焊上，然后电池盒5继续有输送带21运送至第二套电焊机构3的下方，进行另一处端子的焊接，完成整个电池盒5端子的焊接。

本实施例中，动力部件一225、动力部件二33、动力部件三44、动力部件四422和动力部件五均可为气缸或电动推杆等常规驱动结构。

实施例二

本实施例中，两套电焊机构3和拉锡丝机构4可以一前一后设置在输送带21的两侧，同样，电池盒5一处的端子焊接完成后再焊接另一处的。

需要指出的是，本实用新型中提到的电池盒的长度是指沿两个极柱连线方向的电池盒的外部尺寸。

上述实施例中仅描述出了实现功能的最直接的部件及其相对连接关系等，至于各直接部件采用何种结构如圆形、方形或其他形式并不限制，而且各直接部件之间也可再采用一些辅助结构进行组合，只需能够实现上述的功能即可。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该由各权利要求限定。