一种五金冲压加工多工位二次元机械手的制作方法

本实用新型涉及五金冲压加工技术领域，具体来说，涉及一种五金冲压加工多工位二次元机械手。

背景技术：

二次元机械手设备需要根据生产线的实际情况进行设计，所以在购置的时候，二次元机械手供应厂商通常会对冲压生产线的工作流程、设备重量、高度等进行了解分析，定制出合适的二次元机械手，在冲压生产线上，二次元机械手一般会针对冲压机的摆放而进行定制。

虽然现阶段的二次元机械手大大提高了生产效率，但是，传统的二次元机械手调整起来较为麻烦，当一种五金件生产完毕后，在生产下一种五金冲压件时，通常会对冲压模具进行调整，冲压模具之间的冲压间距势必会做出调整改变，此时的二次元机械手需要常见过来进行调整，中间耽误较长的生产时间，调整也比较麻烦，同时，在一个冲压生产线中，各个功能的冲压模具之间的间隔也不尽相同，传统的二次元机械手移动距离多数恒定，导致适应性不强，限制了使用范围，同时，传统的二次元机械手结构复杂，造价昂贵，对于经济实力较为薄弱的厂家较为不划算。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种五金冲压加工多工位二次元机械手，具备便于调整、适用范围广、结构简单的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述便于调整、适用范围广、结构简单的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种五金冲压加工多工位二次元机械手，包括安装杆和滑槽，所述安装杆内部横向贯穿开设有滑槽，且安装杆两端底面设置有支架，并且支架顶面开设有轨道，所述支架两端底面安装有移动轮，且移动轮底面与轨道底面抵接，所述支架顶面一端固定连接有第二挡板，且第二挡板与安装杆一侧表面之间安装有第一气缸，所述滑槽内部滑动连接有滑板，且滑板一端通过合页铰接有翻动板，并且滑板另一端竖向固定连接有第一挡板，所述第一挡板与翻动板之间设置有第二气缸，且第二气缸两端分别与翻动板顶面和第一挡板表面铰接，所述安装杆表面位于滑板一侧滑动套接有滑动环，且滑动环表面贯穿螺纹连接有手柄螺栓，所述滑动环一侧表面焊接有固定板，且固定板一侧表面焊接有第二插接座，所述第一挡板另一侧表面对应第二插接座位置焊接有第一插接座，且第一插接座和第二插接座之间通过手柄螺栓固定连接有第三气缸，所述翻动板底面固定安装有电磁铁。

进一步的，所述第一插接座和第二插接座表面贯穿螺纹连接有手柄螺栓，且手柄螺栓关于第一插接座和第二插接座竖向截面圆心位置等角度分布有多个。

进一步的，所述安装杆为不易变形金属材质制成，且安装杆厚度不大于5cm。

进一步的，所述滑槽高度略大于滑板厚度，且滑槽内部为光滑结构。

进一步的，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和电磁铁输入端与plc控制器输出端电性连接。

进一步的，所述第一气缸行程大于冲压模具宽度。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种五金冲压加工多工位二次元机械手，具备以下有益效果：

（1）、本实用新型采用了滑动环、滑板和滑槽，当更换冲压模具后，工作人员可拧松滑动环表面的手柄螺栓，此时滑动环和滑板均可左右移动，工作人员左右移动滑板，从而改变翻动板之间的间距，进而调整各工位之间的间距，进而满足不同种类的冲压模具之间的间隔距离，相对于传统的二次元机械手，本装置间距调整形式简单，使用更加方便。

（2）、本实用新型采用了第一插接座和第二插接座，第一插接座和第二插接座之间可根据各冲压模具之间的间隔安装不同行程的第三气缸，安装时，将第三气缸两端分别插入到第一插接座和第二插接座之间，通过手柄螺栓固定，即可完成安装，安装方便快捷，从而满足不同间隔之间的冲压件的位置转换，满足不同间隔冲压模具的使用要求，适用范围广，使用更加灵活方便，同时，本装置结构简单，成本低廉，适合大范围投入使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提出的一种五金冲压加工多工位二次元机械手的俯视图；

图2是本实用新型安装杆和支架的连接示意图；

图3是本实用新型滑板和安装杆的连接示意图。

图中：

1、安装杆；2、第一气缸；3、轨道；4、支架；5、滑板；6、翻动板；7、第二气缸；8、合页；9、第一挡板；10、第一插接座；11、第三气缸；12、第二插接座；13、固定板；14、手柄螺栓；15、滑动环；16、滑槽；17、移动轮；18、电磁铁；19、第二挡板。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种五金冲压加工多工位二次元机械手。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种五金冲压加工多工位二次元机械手，包括安装杆1和滑槽16，安装杆1内部横向贯穿开设有滑槽16，滑槽16长度略小于安装杆1长度，且安装杆1两端底面设置有支架4，用于支撑安装杆1，并且支架4顶面开设有轨道3，轨道3高度不小于1cm，支架4两端底面安装有移动轮17，且移动轮17底面与轨道3底面抵接，便于安装杆1平稳移动，支架4顶面一端固定连接有第二挡板19，用于安装第一气缸2，且第二挡板19与安装杆1一侧表面之间安装有第一气缸2，第一气缸2带动安装杆1往复直线运动，滑槽16内部滑动连接有滑板5，滑板5不易变形金属板，且滑板5一端通过合页8铰接有翻动板6，并且滑板5另一端竖向固定连接有第一挡板9，便于安装第二气缸7，第一挡板9与翻动板6之间设置有第二气缸7，且第二气缸7两端分别与翻动板6顶面和第一挡板9表面铰接，第二气缸7伸缩带动翻动板6沿合页8上下翻动，安装杆1表面位于滑板5一侧滑动套接有滑动环15，滑动环15为矩形金属环，且滑动环15表面贯穿螺纹连接有手柄螺栓14，滑动环15通过手柄螺栓14与安装杆1固定连接，为常见连接形式，在此不做过多赘述，滑动环15一侧表面焊接有固定板13，便于安装第二插接座12，且固定板13一侧表面焊接有第二插接座12，第一挡板9另一侧表面对应第二插接座12位置焊接有第一插接座10，且第一插接座10和第二插接座12之间通过手柄螺栓14固定连接有第三气缸11，第三气缸11两端分别插入到第一插接座10和第二插接座12中，通过手柄螺栓14顶紧进行固定，为常见固定形式，在此不做过多赘述，翻动板6底面固定安装有电磁铁18，便于吸取冲压件，在使用过程中，当冲压件需要转换工位时，第一气缸2伸长带动电磁铁18移动至冲压件上方，随后，电磁铁18通电，吸取冲压件，然后，第二气缸7缩短，带动翻动板6向上翻动，带动冲压件离开冲压模具，随后，第三气缸11伸长，将冲压件推动至下一工位处，第二气缸7伸长将冲压件放到下一个工位处的冲压模具内部，电磁铁18断电，第一气缸2和第三气缸11复位，即可进行下一个工位的加工，当更换冲压模具后，工作人员可拧松滑动环15表面的手柄螺栓14，此时滑动环15和滑板5均可左右移动，工作人员左右移动滑板5，从而改变翻动板6之间的间距，进而调整各工位之间的间距，进而满足不同种类的冲压模具之间的间隔距离，相对于传统的二次元机械手，本装置间距调整形式简单，使用更加方便。

在一个实施例中，第一插接座10和第二插接座12表面贯穿螺纹连接有手柄螺栓14，且手柄螺栓14关于第一插接座10和第二插接座12竖向截面圆心位置等角度分布有多个，便于多角度夹持第三气缸11，第一插接座10和第二插接座12之间可根据各冲压模具之间的间隔安装不同行程的第三气缸11，安装时，将第三气缸11两端分别插入到第一插接座10和第二插接座12之间，通过手柄螺栓14固定，即可完成安装，安装方便快捷，从而满足不同间隔之间的冲压件的位置转换，满足不同间隔冲压模具的使用要求，适用范围广，使用更加灵活方便，同时，本装置结构简单，成本低廉，适合大范围投入使用。

在一个实施例中，安装杆1为不易变形金属材质制成，且安装杆1厚度不大于5cm，避免安装杆1中段变形而导致翻动板6下沉，保持结构稳定。

在一个实施例中，滑槽16高度略大于滑板5厚度，且滑槽16内部为光滑结构，便于滑板5滑动，移动更加顺畅。

在一个实施例中，第一气缸2、第二气缸7、第三气缸11和电磁铁18输入端与plc控制器输出端电性连接，为常见连接控制形式，在自动化生产中极为常见，图中未详细示出。

在一个实施例中，第一气缸2行程大于冲压模具宽度，避免冲压模具压到翻动板6，从而避免事故发生。

工作原理：

在使用过程中，当冲压件需要转换工位时，第一气缸2伸长带动电磁铁18移动至冲压件上方，随后，电磁铁18通电，吸取冲压件，然后，第二气缸7缩短，带动翻动板6向上翻动，带动冲压件离开冲压模具，随后，第三气缸11伸长，将冲压件推动至下一工位处，第二气缸7伸长将冲压件放到下一个工位处的冲压模具内部，电磁铁18断电，第一气缸2和第三气缸11复位，即可进行下一个工位的加工，当更换冲压模具后，工作人员可拧松滑动环15表面的手柄螺栓14，此时滑动环15和滑板5均可左右移动，工作人员左右移动滑板5，从而改变翻动板6之间的间距，进而调整各工位之间的间距，进而满足不同种类的冲压模具之间的间隔距离，相对于传统的二次元机械手，本装置间距调整形式简单，使用更加方便，同时，第一插接座10和第二插接座12之间可根据各冲压模具之间的间隔安装不同行程的第三气缸11，安装时，将第三气缸11两端分别插入到第一插接座10和第二插接座12之间，通过手柄螺栓14固定，即可完成安装，安装方便快捷，从而满足不同间隔之间的冲压件的位置转换，满足不同间隔冲压模具的使用要求，适用范围广，使用更加灵活方便，同时，本装置结构简单，成本低廉，适合大范围投入使用。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。