一种上料装置的制作方法

本实用新型涉及电脑加工设备技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术：

随着工业自动化的快速发展，笔记本金属外壳生产线大多数已采用自动化生产线。其中笔记本壳体冲压片料上料工艺为笔记本金属外壳冲压生产所需工艺，但在现在行业中，上料工艺一直为影响生产效率的瓶颈工艺，目前的上料工艺通常为人工进行上料加工，用户劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种上料装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种上料装置，其包括：第一架体、用于对送料机构上的笔记本壳体冲压片料进行顶升的顶升机构、用于对片料进行送料的送料机构、用于对顶升机构上的片料进行取放的取放料机构以及用于对取放料机构上的片料进行分离的分离机构；所述顶升机构可上下滑动地设置在所述送料机构上，所述送料机构、所述取放料机构以及所述分离机构均可滑动地设置在所述第一架体上，所述送料机构、所述取放料机构以及分离机构依次工序连通。

本实用新型的有益效果是：通过设计上料装置，使得笔记本壳体冲压片料上料工艺实现自动化，提高工作效率，降低用户劳动强度。

进一步地，所述送料机构包括：滑轨、用于装载片料的上料平台以及多个用于对片料进行导向的第一限位部件；所述滑轨沿左右方向水平设置在所述第一架体顶端，所述上料平台可左右滑动地设置在所述滑轨上，多个所述第一限位部件竖直设置在所述上料平台的顶端，所述上料平台上设置有多个用于顶升机构顶升的通孔，所述上料平台位于所述取放料机构的下方。

采用上述进一步方案的有益效果是：送料机构采用双工位设计，做到上料装置运行中也可人工放原料；采用双工位上料保证节拍；第一限位部件固定在上料平台上，对片料进行粗限位。上料平台可滑动地设置在滑轨上，便于在上料机构上放料以及取料，提高自动化，提高工作效率。通孔的设置，便于顶升机构在上料平台的下方对片料进行顶升，便于取放料机构对片料进行取放，提高工作效率。

进一步地，所述送料机构还包括：用于推动上料平台滑动的第一气缸；所述第一气缸的一端设置在所述第一架体上，所述第一气缸的另一端与所述上料平台连接；所述第一限位部件为圆柱形杆体，多个所述第一限位部件环绕设置在所述通孔的周围。

采用上述进一步方案的有益效果是：送料机构采用双工位设计，做到上料装置运行中也可人工放原料；采用双工位上料保证节拍；气缸带动上料平台在滑轨上滑动，实现双工位运行的功能；第二限位部件固定在架体上，对上料平台进行限位，保证顶升机构运动过程中不与第一架体干涉，第一限位部件固定在上料平台上，对片料进行粗限位。

进一步地，所述顶升机构包括：第二架体、电机、用于对片料进行顶升的推板，所述第二架体与上料平台连接，并位于上料平台的下方，所述电机设置在所述第二架体上，所述推板可上下滑动地设置在所述第二架体上，所述电机与所述推板传动连接，所述推板可上下滑动地设置在上料平台的通孔中。

采用上述进一步方案的有益效果是：顶升机构由电机带动减速机顶升片料提供动力，通过程序控制电机启停，保证片料取放顺畅。推板的设置，便于顶升机构在上料平台的下方对片料进行顶升，便于取放料机构对片料进行取放，提高工作效率。

进一步地，所述取放料机构包括：用于将片料移栽至二次定位组件上的移栽抓手组件、用于对片料进行二次定位的二次定位组件、用于对重叠片料进行分类的吹气分离组件以及第三架体；

所述第三架体沿前后方向水平设置在所述第一架体的顶端右侧，所述移栽抓手组件可前后移动地设置在所述第三架体上，所述吹气分离组件与所述第三架体连接，且临近所述分离机构，所述二次定位组件与所述第三架体连接，且位于第三架体的后端，所述移栽抓手组件以及所述吹气分离组件位于所述送料机构的上方；

所述移栽抓手组件与所述分离机构、二次定位组件、所述吹气分离组件以及所述送料机构工序连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：设计移栽抓手组件及二次定位组件保证片料位置精度；设计片料双重分离，保证片料精准分离，吹气分离组件对片料进行第一次初步分离，片料分离组件对片料进行第二次分离。移栽抓手组件从上料平台抓取片料到二次定位平台定位，吹气分离组件用于对片料进行初步分离。

进一步地，所述取放料机构包括：用于对片料是否重叠进行检测的双料检测组件，所述双料检测组件设置在所述第三架体的中部，且临近所述分离机构设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：设计双料检测组件对片料进行双料检测；便于检测片料是否重叠，提高检测精准度，防止上料装置被卡滞以及损坏，提高上料装置的可靠性以及稳定性。

进一步地，所述移栽抓手组件包括：用于抓取片料的移栽抓手、用于带动移栽抓手进行水平移动的第二气缸以及用于带动移栽抓手进行升降的第三气缸；所述移栽抓手呈字母“h”形，所述第二气缸沿前后方向水平设置在所述第三架体上，所述第三气缸可前后滑动地与所述第二气缸连接，所述移栽抓手与所述第三气缸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：移栽抓手通过抓手横移气缸和抓手升降气缸控制水平移动和上下运动，起到将片料从上料平台抓取到二次定位组件定位的目的。移栽抓手呈字母“h”形，便于对片料进行夹取，提高移栽转手组件的稳定性以及可靠性。

进一步地，所述二次定位组件包括：用于装载片料的二次定位平台、多个用于对片料的边界进行限位的限位块以及用于对片料进行位置调整的第四气缸；所述二次定位平台设置在所述第三架体的后端一侧，多个所述限位块环绕设置在所述二次定位平台的边界位置处，所述第四气缸可滑动地设置在所述二次定位平台的底端，所述第四气缸通过所述二次定位平台上的通孔与所述二次定位平台的顶端连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：移栽抓手组件将片料放至二次定位平台后限位气缸推动片料进行定位。二次定位平台相当于挡板的作用，防止片料左右晃动，便于对多层片料进行对齐处理，提高上料装置的可靠性以及稳定性。

进一步地，所述分离机构包括：第四架体、用于吸取片料的吸盘、用于对重叠片料进行分离的第五气缸以及用于对吸盘进行升降的第六气缸；所述第四架体设置在第三架体的中部，所述第六气缸设置在所述第四架体上，所述第五气缸与所述第六气缸连接，所述吸盘与所述第五气缸连接，且临近所述取放料机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：片料分离机构固定在送料机构上对片料进行分离。设计片料分离机构防止抓取双料导致设备故障；吸盘吸附片料，分离气缸进行分离，分离完毕后，吸盘放下片料，升降避让气缸上升以便于所述移栽抓手组件抓取片料。

进一步地，还包括：四个用于调整第一架体高度的调整脚杯、四个用于将第一架体固定在地面上的固定座以及安装台，第一架体为四角架结构，四个所述调整脚杯设置在所述第一架体的四脚底端，四个所述固定座设置在所述第一架体的四脚侧壁上，所述固定座呈字母“l”形结构，所述安装台设置在所述第一架体的顶端。

采用上述进一步方案的有益效果是：调整脚杯可针对不同地面进行调整，固定座让设备固定在地面上避免晃动。多个脚杯、多个固定座以及安装台的设置，便于将双工位自动涂油设备安装在地面上，便于用户根据实际需要调节脚杯高度，进而调节双工位自动涂油设备的高度，安装台的设置，便于移栽机构、涂油机构以及动力机构的安装以及维护，便于用户对双工位自动涂油设备进行操作。

本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的上料装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的第一架体的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的送料机构的顶部结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的送料机构的底部结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的顶升机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的取放料机构的立体结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的取放料机构的正视图。

图8为本实用新型实施例提供的分离机构的立体结构示意图。

附图标号说明：1-第一架体；2-顶升机构；3-送料机构；4-取放料机构；5-分离机构；6-滑轨；7-上料平台；8-第一限位部件；9-第一气缸；10-第二限位部件；11-第二架体；12-电机；13-减速机；14-推板；15-移栽抓手组件；16-二次定位组件；17-吹气分离组件；18-第三架体；19-双料检测组件；20-移栽抓手；21-第二气缸；22-第三气缸；23-二次定位平台；24-限位块；25-第四气缸；26-第四架体；27-吸盘；28-第五气缸；29-第六气缸；30-调整脚杯；31-固定座；32-安装台；33-检测部件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种上料装置，其包括：第一架体1、用于对送料机构3上的笔记本壳体冲压片料(以下简称片料)进行顶升的顶升机构2、用于对笔记本壳体冲压片料进行送料的送料机构3、用于对顶升机构2上的片料进行取放的取放料机构4以及用于对取放料机构4上的片料进行分离的分离机构5；

如图1所示，所述顶升机构2可上下滑动地设置在所述送料机构3上，所述顶升机构2、所述送料机构3、所述取放料机构4以及所述分离机构5均设置在所述第一架体1上，所述送料机构3设置在所述第一架体1的一侧，所述顶升机构2设置在第一架体1的底部，所述顶升机构2位于所述送料机构3的下方，所述取放料机构4设置在所述第一架体1的另一侧，所述分离机构5设置在所述送料机构3的上方。所述送料机构3、所述取放料机构4以及分离机构5依次工序连通。

本实用新型的有益效果是：通过设计上料装置，使得笔记本壳体冲压片料上料工艺实现自动化，提高工作效率，降低用户劳动强度。

如图1所示，本实用新型实施例包括：下机架组件(即第一架体)、顶升组件(即顶升机构)、送料组件、取放料组件(即送料机构)、片料分离组件(即分离机构)组成，所述顶升组件、送料组件、取放料组件固定在所述下机架组件上，片料分离组件固定在送料组件上对片料进行分离。

如图2所示，下机架组件由调整脚杯、固定座、平台安装架组成，调整脚杯可针对不同地面进行调整，固定座让设备固定在地面上避免晃动。

如图3和图4所示，送料组件由滑台组件(即滑轨)、上料平台、推动气缸(第一气缸)、上料平台限位组件(第二限位部件)、片料限位组件(第一限位部件)组成；所述上料平台固定在滑台组件上；所述推动气缸固定端固定在下机架组件上，活动端连接上料平台，推动气缸带动上料平台在滑台组件上滑动,实现双工位运行的功能；上料平台限位组件固定在下机架组件上，对上料平台进行限位，保证顶升组件运动过程中不与下机架组件干涉，片料限位组件固定在上料平台上，对片料进行粗限位。

如图5所示，顶升组件由电机带动减速机顶升片料提供动力，通过程序控制电机启停，保证片料取放顺畅，通过检测部件33进行限位。

如图6和图7所示，取放料组件由移栽抓手组件、二次定位组件、吹气分离组件和双料检测组件、安装架(第三架体)组成，移栽抓手组件从上料平台抓取片料到二次定位组件定位，吹气分离组件用于对片料进行初步分离。

如图6和图7所示，移栽抓手组件由移栽抓手、抓手横移气缸(第二气缸)、抓手升降气缸(第三气缸)组成，移栽抓手通过抓手横移气缸和抓手升降气缸控制水平移动和上下运动，起到将片料从上料平台抓取到二次定位组件定位的目的。

如图6和图7所示，二次定位组件由二次定位平台、限位块22、限位气缸(第四气缸)组成，移栽抓手组件将片料放至二次定位平台后限位气缸推动片料进行定位。

如图8所示，片料分离组件由安装架(第四架体)、吸盘、分离气缸(第五气缸)、升降避让气缸(第六气缸)组成，吸盘吸附片料，分离气缸进行分离，分离完毕后，吸盘放下片料，升降避让气缸上升以便于所述移栽抓手组件抓取片料。

本实用新型采用下机架组件、顶升组件、送料组件、取放料组件、片料分离组件组成；顶升组件、送料组件、取放料组件固定在所述下机架组件上；取放料组件还包括移栽抓手组件、二次定位组件、吹气分离组件和双料检测组件；送料组件采用双工位设计，做到设备运行中也可人工放原料；片料分离组件固定在送料组件上对片料进行分离。本实用新型采用双工位上料保证节拍；设计移栽抓手组件及二次定位组件保证片料位置精度；设计片料分离组件防止抓取双料导致设备故障；设计双料检测组件对片料进行双料检测；设计片料双重分离，保证片料精准分离，吹气分离组件对片料进行第一次初步分离，片料分离组件对片料进行第二次分离，二次定位组件设计限位气缸精准定位，有效的实现片料上料。

如图3和图4所示，进一步地，所述送料机构3包括：滑轨6、用于装载笔记本壳体冲压片料的上料平台7以及多个用于对片料进行限位的第一限位部件8；

如图3所示，所述滑轨6设置在所述第一架体1上，所述上料平台7可滑动地设置在所述滑轨6上，多个所述第一限位部件8设置在所述上料平台7的顶端，所述上料平台7上设置有多个用于顶升机构2顶升的通孔，所述上料平台7与所述分离机构5连通。

优选地，所述滑轨6沿左右方向水平设置在所述第一架体1顶端，所述上料平台7可左右滑动地设置在所述滑轨6上，多个所述第一限位部件8竖直设置在所述上料平台7的顶端，所述上料平台7上设置有多个用于顶升机构2顶升的通孔，所述上料平台7位于所述取放料机构4的下方。

采用上述进一步方案的有益效果是：送料机构采用双工位设计，做到上料装置运行中也可人工放原料；采用双工位上料保证节拍；第一限位部件固定在上料平台上，对片料进行粗限位。上料平台可滑动地设置在滑轨上，便于在上料机构上放料以及取料，提高自动化，提高工作效率。通孔的设置，便于顶升机构在上料平台的下方对片料进行顶升，便于取放料机构对片料进行取放，提高工作效率。

如图4所示，进一步地，所述送料机构3还包括：用于推动上料平台7滑动的第一气缸9、用于对上料平台7进行限位的第二限位部件10；

如图3所示，所述第一气缸9设置在所述第一架体1上，所述第一气缸9的输出端与所述上料平台7连接；所述第二限位部件10呈字母“l”形，所述第二限位部件10设置在所述第一架体1上，所述第二限位部件10位于所述第一架体1的一侧；

如图3所示，所述第一限位部件8为圆柱形杆体，多个所述第一限位部件8一一对应地环绕设置在所述通孔的周围，所述通孔呈字母“h”形。

采用上述进一步方案的有益效果是：送料机构采用双工位设计，做到上料装置运行中也可人工放原料；采用双工位上料保证节拍；气缸带动上料平台在滑轨上滑动，实现双工位运行的功能；第二限位部件固定在架体上，对上料平台进行限位，保证顶升机构运动过程中不与第一架体干涉，第一限位部件固定在上料平台上，对片料进行粗限位。

如图5所示，进一步地，所述顶升机构2包括：第二架体11、电机12、减速机13、用于对片料进行顶升的推板14，所述第二架体11设置在所述第一架体1的底部，所述电机12以及所述减速机13设置在所述第二架体11上，所述推板14可滑动地设置在所述第二架体11上，所述电机12与所述减速机13的输入端传动连接，所述减速机13的输出端与所述推板14传动连接，所述推板14与所述送料机构3连通。

优选地，所述第二架体11与上料平台7连接，并位于上料平台的下方，所述电机12设置在所述第二架体11上，所述推板可上下滑动地设置在所述第二架体11上，所述电机12与所述推板14传动连接，所述推板14可上下滑动地设置在上料平台7的通孔中。

采用上述进一步方案的有益效果是：顶升机构由电机带动减速机顶升片料提供动力，通过程序控制电机启停，保证片料取放顺畅。推板的设置，便于顶升机构在上料平台的下方对片料进行顶升，便于取放料机构对片料进行取放，提高工作效率。

如图6所示，进一步地，所述取放料机构4包括：用于将片料移栽至二次定位组件16上的移栽抓手组件15、用于对片料进行二次定位的二次定位组件16、用于对重叠片料进行分类的吹气分离组件17以及第三架体18；

所述第三架体18设置在所述第一架体1的另一侧，所述移栽抓手组件15可移动地设置在所述第三架体18上，所述吹气分离组件17设置在所述第三架体18的一侧，所述吹气分离组件17的位置与所述分离机构的位置相对应设置，所述二次定位组件16设置在所述第三架体18的另一侧，所述移栽抓手组件15以及所述吹气分离组件17位于所述送料机构3的上方；

所述移栽抓手组件15与所述分离机构5和所述吹气分离组件17连通，所述二次定位组件16与所述移栽抓手组件15连通。

优选地，所述第三架体18沿前后方向水平设置在所述第一架体1的顶端右侧，所述移栽抓手组件15可前后移动地设置在所述第三架体18上，所述吹气分离组件17与所述第三架体18连接，且临近所述分离机构5，所述二次定位组件16与所述第三架体18连接，且位于第三架体18的后端。

采用上述进一步方案的有益效果是：设计移栽抓手组件及二次定位组件保证片料位置精度；设计片料双重分离，保证片料精准分离，吹气分离组件对片料进行第一次初步分离，片料分离组件对片料进行第二次分离。移栽抓手组件从上料平台抓取片料到二次定位平台定位，吹气分离组件用于对片料进行初步分离。

如图6所示，进一步地，所述取放料机构4包括：用于对片料是否重叠进行检测的双料检测组件19，所述双料检测组件19设置在所述第三架体18的中部，所述双料检测组件19的检测端与所述分离机构5的位置相对应设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：设计双料检测组件对片料进行双料检测；便于检测片料是否重叠，提高检测精准度，防止上料装置被卡滞以及损坏，提高上料装置的可靠性以及稳定性。

如图6所示，进一步地，所述移栽抓手组件15包括：用于抓取片料的移栽抓手20、用于带动移栽抓手20进行水平移动的第二气缸21以及用于带动移栽抓手20进行升降的第三气缸22；所述移栽抓手20呈字母“h”形，所述第二气缸21设置在所述第三架体18上，所述第三气缸22设置在所述第二气缸21的输出端，所述移栽抓手20设置在所述第三气缸22的输出端。

优选地，所述第二气缸21沿前后方向水平设置在所述第三架体18上，所述第三气缸22可前后滑动地与所述第二气缸21连接，所述移栽抓手20与所述第三气缸22连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：移栽抓手通过抓手横移气缸和抓手升降气缸控制水平移动和上下运动，起到将片料从上料平台抓取到二次定位组件定位的目的。移栽抓手呈字母“h”形，便于对片料进行夹取，提高移栽转手组件的稳定性以及可靠性。

如图6所示，进一步地，所述二次定位组件16包括：用于装载片料的二次定位平台23、多个用于对片料进行限位的限位块24以及用于对片料进行位置调整的第四气缸25；所述二次定位平台23设置在所述第三架体18上，多个所述限位块24设置在所述二次定位平台23的边界位置处，所述第四气缸25可滑动地设置在所述二次定位平台23上。

优选地，所述二次定位平台23设置在所述第三架体18的后端一侧，多个所述限位块24环绕设置在所述二次定位平台23的边界位置处，所述第四气缸25可滑动地设置在所述二次定位平台23的底端，所述第四气缸25通过所述二次定位平台23上的通孔与所述二次定位平台23的顶端连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：移栽抓手组件将片料放至二次定位平台后限位气缸推动片料进行定位。二次定位平台相当于挡板的作用，防止片料左右晃动，便于对多层片料进行对齐处理，提高上料装置的可靠性以及稳定性。

如图8所示，进一步地，所述分离机构5包括：第四架体26、用于吸取片料的吸盘27、用于对重叠片料进行分离的第五气缸8以及用于对吸盘27进行升降的第六气缸29；所述第四架体26设置在第三架体18上，所述第六气缸29设置在所述第四架体26上，所述第五气缸28设置在所述第六气缸29的输出端，所述吸盘27设置在所述第五气缸28的输出端，如图1所示，所述吸盘27与所述取放料机构4连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：片料分离机构固定在送料机构上对片料进行分离。设计片料分离机构防止抓取双料导致设备故障；吸盘吸附片料，分离气缸进行分离，分离完毕后，吸盘放下片料，升降避让气缸上升以便于所述移栽抓手组件抓取片料。

如图2所示，进一步地，还包括：多个用于调整第一架体1高度的调整脚杯30、多个用于将第一架体1固定在地面上的固定座31以及用于安装顶升机构2的安装台32，多个所述调整脚杯30一一对应地设置在所述第一架体1的底端，所述调整脚杯30为圆柱体结构，所述调整脚杯30的底部设置有圆形支撑头，所述调整脚杯30的顶部通过螺纹与所述第一架体1的底端连接；多个所述固定座31一一对应地设置在所述第一架体1的底部，所述固定座31呈字母“l”形结构，所述安装台32设置在所述第一架体1的顶部，如图1所示，所述顶升机构2、所述送料机构3、所述取放料机构4以及所述分离机构5均设置在所述安装台32上。

优选地，还包括：四个用于调整第一架体1高度的调整脚杯30、四个用于将第一架体1固定在地面上的固定座31以及安装台32，第一架体为四角架结构，四个所述调整脚杯30设置在所述第一架体1的四脚底端，四个所述固定座31设置在所述第一架体1的四脚侧壁上，所述固定座31呈字母“l”形结构，所述安装台32设置在所述第一架体1的顶端。

采用上述进一步方案的有益效果是：调整脚杯可针对不同地面进行调整，固定座让设备固定在地面上避免晃动。多个脚杯、多个固定座以及安装台的设置，便于将双工位自动涂油设备安装在地面上，便于用户根据实际需要调节脚杯高度，进而调节双工位自动涂油设备的高度，安装台的设置，便于移栽机构、涂油机构以及动力机构的安装以及维护，便于用户对双工位自动涂油设备进行操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。