一种冲压模具的快速递料装置的制作方法

本实用新型涉及冲压模具的技术领域，尤其是涉及一种冲压模具的快速递料装置。

背景技术：

目前，冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法，冲压所使用的模具称为冲压模具。

现有的可参考公告号为cn207372137u的中国专利，其公开了一种冲压模具，包括上模、下模，所述上模、下模之间通过冲压导柱连接，所述下模的顶面安装有砧板，所述砧板的顶面中部设有内嵌工件，所述上模的底面设有冲压块，所述砧板的后侧设有缓冲导柱，所述缓冲导柱的顶面安装有冲压板，所述冲压块的底面设有限位销，所述限位销贯穿所述冲压板并嵌入所述砧板中。

对于需要多次冲压而成的产品，需要一道工序接一道工序的对产品进行加工，中间需要人工将每一道成型的冲压产品转移到下一道冲压工序的模具上，冲压效率较低，且耗费人力，所以需要一种能够降低人力消耗的冲压模具。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种冲压模具的快速递料装置，其优点是：降低人力消耗。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种冲压模具的快速递料装置，包括机体，机体至少设置两个，且机体之间沿着产品的冲压方向依次排列，机体上设置有下模和位于下模正上方的上模，下模位于机体的中部位置，所述机体之间等间距设置，相邻机体之间设置有递料组件和暂放平台，递料组件包括联动杆和固定连接于联动杆上的吸盘，联动杆能够水平和竖直移动，暂放平台置于相邻两个机体的中间位置，吸盘之间的距离等于相邻的机体和暂放平台之间的距离。

通过采用上述技术方案，联动杆能够水平带动吸盘移动，直到吸盘同时位于每个机体和暂放平台正上方，然后吸盘将机体和暂放平台上的冲压产品取出，之后联动杆带动吸盘和冲压产品沿着其递料方向移动，直到每个吸盘移动的距离为相邻机体和暂放平台之间的距离时，吸盘将冲压产品放下，整个过程不出要人工手动去取以及放置冲压产品，然后进行下一工序的冲压，节省了人力；并且所有的吸盘被联动杆同步带动移动，保证了所有吸盘递料的同步性和准确性；同时，相邻两个机体之间冲压产品的传递被分为两部分，前一个机体到中间的暂放平台、以及中间的暂放平台到下一个机体，两部分路程同时进行，使得相邻两个机体之间冲压产品的传递时间能够大大降低，从而节约了相邻两个机体之间冲压产品的传递时间，提高了加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述递料组件还包括取料盘，取料盘包括水平且相互垂直的横杆和纵杆，纵杆垂直于联动杆，纵杆开设有滑动槽，纵杆上表面设置有固定块，固定块设置有连接螺栓，连接螺栓穿过固定块和滑动槽将固定块固定于纵杆上，吸盘与固定块连接。

通过采用上述技术方案，拧松连接螺栓，固定块既能够在纵杆上沿着滑动槽的开设方向滑动，固定块移动能够带动吸盘移动，使得能够根据不同产品，来移动固定块和吸盘，使吸盘能够对不同形状的产品均较好的吸紧，保证了递料组件对不同产品的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘固定连接有竖直的固定杆，固定块开设有安装孔和紧固槽，安装孔从固定块上表面竖直向下，固定杆位于安装孔内，紧固槽从安装孔开始延伸至固定块的一侧，固定块设置有紧固螺栓，紧固螺栓穿过固定块在紧固槽两侧的部分。

通过采用上述技术方案，拧松紧固螺栓，紧固槽位置不再受到紧固螺栓的紧固，安装槽对固定杆的紧固作用降低，此时固定杆即可在安装孔内竖直上下移动，移动完毕后，拧紧紧固螺栓即可；使得吸盘的高度可调，从而对于冲压产品高度不一致的位置，吸盘均能够与其抵接并吸紧。

本实用新型进一步设置为：所述固定杆外套设有连接部，连接部开设有调节槽，调节槽从连接部与固定杆抵接的位置开始向远离固定杆的方向延伸，连接部为球形，安装孔的底部直径逐渐减小并与连接部的底部形状相适配。

通过采用上述技术方案，紧固螺栓拧松时，调节槽使得连接部能够产生一定的变形，此时调节槽使得连接部与固定杆之间的抵接变松，固定杆不仅能够竖直移动来调节吸盘的高度，连接部还能够在安装孔内转动一定的角度，使得吸盘对于冲压产品一定的倾斜角度的斜面处也能够吸紧。

本实用新型进一步设置为：所述暂放平台上表面固定连接有暂放模，沿着递料组件对冲压产品的传递方向，暂放模与自身前一个机体得到的冲压产品形状相适配。

通过采用上述技术方案，经过上一机体冲压后的产品，放置到暂放模上后能够得到准确的支撑，且冲压产品的各部分而能够较为准确的与暂放模贴合，有助于提高冲压产品在暂放平台上放置的位置精度，从而有利于冲压产品能够被准确转移到下一个机体进行冲压，有利于提高加工精度。

本实用新型进一步设置为：所述暂放平台上固定连接有多个限位杆，限位杆位于暂放模的边缘位置，限位杆的顶部向远离暂放模的方向弯折。

通过采用上述技术方案，限位杆对冲压产品进行限位，保证了冲压产品在暂放模上位置的准确性，有利于提高冲压产品到下一个机体过程的转移的精确度。

本实用新型进一步设置为：所述暂放平台设置有底座和升降气缸，升降气缸竖直固定连接于底座，且升降气缸的活塞杆顶部与暂放平台固定连接。

通过采用上述技术方案，限位杆以及暂放模本身的顶部都有一定的高度，所以吸盘带动产品移动到暂放模正上方的过程中，升降气缸的活塞杆缩回，升降气缸会带动暂放平台竖直下移，此时限位杆和暂放模的顶部均低于冲压产品，当吸盘带动产品移动到暂放模正上方时，升降气缸的活塞杆伸出，升降气缸带动升降平台上移，然后冲压产品落入到限位杆之间，之后吸盘将产品放置到暂放模上，保证了冲压产品位置转移的顺畅性。

本实用新型进一步设置为：所述联动杆设置有驱动组件，驱动组件包括过渡块、横向丝杠和纵向丝杠，过渡块位于联动杆与机体之间，横向丝杠转动连接于联动杆朝向过渡块的一侧，且横向丝杠水平穿过过渡块并与过渡块螺纹连接，纵向丝杠与机体竖直转动连接，纵向丝杠竖直穿过过渡块，并与过渡块螺纹连接，横向丝杠连接有能够带动自身转动的横向电机，纵向丝杠连接有能够带动自身转动的纵向电机。

通过采用上述技术方案，横向电机启动，横向电机能够带动横向丝杠转动，横向丝杠带动联动杆水平移动，从而实现了吸盘的水平移动，使吸盘能够带动冲压产品从机体移动到暂放平台；纵向电机启动，纵向电机带动纵向丝杠转动，纵向丝杠带动过渡块竖直移动，使得吸盘能够竖直上下移动；当吸盘到达下模以及放置平台的正上方后，纵向电机启动，吸盘能够竖直下移进一步靠近冲压产品后，再将冲压产品吸起，保证了吸盘能够将冲压产品稳定的取起，然后纵向电机反转，吸盘带动冲压产品上移，然后横向电机启动，联动杆和吸盘被带动水平移动，冲压产品被带动水平移动到下一位置。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置递料组件和暂放平台，整个过程不出要人工手动去取以及放置冲压产品，节省了人力，且相邻两个机体之间冲压产品的传递被分为两部分同时进行，提高了加工效率；

2.通过设置取料盘，使得能够根据不同产品来调整吸盘位置，保证了递料组件对不同产品的适用性；

3.通过设置吸盘与固定块之间的连接结构，使得吸盘的高度可调，从而对于冲压产品高度不一致的位置，吸盘均能够与其抵接并吸紧。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中a部分的局部放大示意图；

图3是图1中b部分的局部放大示意图；

图4是吸盘与取料盘之间连接位置的局部放大结构示意图；

图5是本实用新型驱动组件的剖视图；

图6是图5中c部分的局部放大示意图。

图中，1、机体；11、下模；12、上模；2、递料组件；21、联动杆；211、引导杆；22、取料盘；221、横杆；222、纵杆；2221、滑动槽；23、吸盘；231、固定杆；232、连接部；233、调节槽；234、固定块；235、安装孔；236、紧固槽；237、紧固螺栓；238、连接螺栓；3、暂放平台；31、暂放模；32、限位杆；4、底座；41、升降气缸；5、驱动组件；51、过渡块；52、横向丝杠；521、横向电机；53、纵向丝杠；531、纵向电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种冲压模具的快速递料装置，包括机体1，机体1至少设置两个，且机体1之间沿着产品的冲压方向依次排列，机体1上设置有下模11和位于下模11正上方的上模12，下模11位于机体1的中部位置，机体1之间等间距设置，相邻机体1之间设置有递料组件2和暂放平台3，递料组件2的递料方向与产品的冲压方向同向，节省了人力，提高了加工效率。

参照图2，递料组件2包括联动杆21、取料盘22和连接于取料盘22上的吸盘23，联动杆21能够水平和竖直移动，暂放平台3置于相邻两个机体1的中间位置，取料盘22之间的距离等于相邻的机体1和暂放平台3之间的距离，使得不同取料盘22上的同位置的吸盘23之间的距离也等于相邻的机体1和暂放平台3之间的距离，取料盘22包括水平且相互垂直的横杆221和纵杆222，纵杆222垂直于联动杆21且纵杆222设置多个，横杆221连接于纵杆222的两端位置，且靠近联动杆21的横杆221与联动杆21固定连接，纵杆222开设有滑动槽2221，滑动槽2221的长度方向与纵杆222的长度方向一致，纵杆222上表面设置有固定块234，固定块234设置有连接螺栓238，连接螺栓238竖直穿过固定块234和滑动槽2221将固定块234固定于纵杆222上，每个固定块234连接一个吸盘23，每个纵杆222设置至少一个固定块234。横杆221的中部开设有通槽，横杆221和纵杆222之间也可通过螺丝连接，使螺丝穿过纵杆222的端部以及通槽来将横杆221和纵杆222固定起来，使得纵杆222能够在横杆221的长度方向上进行位置调节。

参照图2，机体1对产品冲压完毕，且上模12向上移动离开下模11后，联动杆21水平移动，联动杆21带动取料盘22和吸盘23一同水平移动，当取料盘22和吸盘23位于下模11以及暂放平台3得正上方后，联动杆21竖直下移，联动杆21带动取料盘22和吸盘23一同竖直下移，当吸盘23靠近冲压产品后，吸盘23将冲压产品吸起，然后联动杆21竖直上移会原高度，联动杆21反向水平移动，带动吸盘23和冲压产品沿着递料组件2的递料方向移动至下一位置；联动杆21再竖直下移，吸盘23将冲压产品放下，即完成了不同机体1之间的自动递料，节省了人力，同时暂放平台3的设置，将相邻两个机体1之间冲压产品的传递被分为两部分同时进行，提高了递料效率。

参照图2和图4，吸盘23固定连接有竖直的固定杆231，固定块234开设有竖直的安装孔235和紧固槽236，安装孔235从固定块234上表面竖直向下，固定杆231外套设有球形的连接部232，固定杆231插设于安装孔235内，连接部232位于安装孔235内，安装孔235的底部直径逐渐减小并与连接部232的底部形状相适配，连接部232开设有调节槽233，调节槽233从连接部232与固定杆231抵接的位置开始向远离固定杆231的方向延伸至贯穿连接部232的一侧，紧固槽236从安装孔235开始延伸至固定块234的一侧，固定块234设置有紧固螺栓237，紧固螺栓237穿过固定块234在紧固槽236两侧的部分。

参照图2和图4，拧松连接螺栓238，紧固槽236位置不再受到紧固螺栓237的紧固，安装槽对固定杆231和连接部232的紧固作用降低，此时固定杆231即可在安装孔235内竖直上下移动，并且连接部232以及固定杆231能够在安装孔235内转动一定的角度，移动完毕后，拧紧紧固螺栓237，吸盘23的位置即被固定，使得吸盘23的高度可调，从而对于冲压产品高度不一致的位置、以及冲压产品一定的倾斜角度的斜面处，吸盘23均能够与其抵接并吸紧。

参照图5，暂放平台3上表面固定连接有暂放模31，沿着递料组件2对冲压产品的传递方向，暂放模31与自身前一个机体1得到的冲压产品形状相适配，暂放平台3上固定连接有多个竖直的限位杆32，限位杆32位于暂放模31的边缘位置，限位杆32的顶部向远离暂放模31的方向弯折。暂放平台3设置有底座4和升降气缸41，升降气缸41竖直固定连接于底座4，且升降气缸41的活塞杆顶部与暂放平台3固定连接。限位杆32对冲压产品进行限位，保证了冲压产品在暂放模31上位置的准确性，暂放模31能够对冲压产品进行准确的支撑，冲压产品的各部分而能够较为准确的与暂放模31贴合，有助于提高冲压产品在暂放平台3上放置的位置精度，冲压产品能够被准确转移到下一个机体1进行冲压，有利于提高加工精度。

参照图5和图6，联动杆21设置有驱动组件5，驱动组件5包括过渡块51、横向丝杠52和纵向丝杠53，过渡块51位于联动杆21与机体1之间，横向丝杠52与联动杆21平行，且横向丝杠52转动连接于联动杆21朝向过渡块51的一侧，且横向丝杠52水平穿过过渡块51并与过渡块51螺纹连接，联动杆21固定连接有与自身平行的引导杆211，引导杆211位于横向丝杠52的正下方，引导杆211水平穿过过渡块51并与过渡块51沿着引导杆211的轴线方向滑动连接，纵向丝杠53与机体1竖直转动连接，纵向丝杠53竖直穿过过渡块51，并与过渡块51螺纹连接，横向丝杠52连接有能够带动自身转动的横向电机521，纵向丝杠53连接有能够带动自身转动的纵向电机531。横向电机521启动，横向电机521能够带动横向丝杠52转动，横向丝杠52带动联动杆21水平移动，从而实现了吸盘23的水平移动，纵向电机531启动，纵向电机531带动纵向丝杠53转动，纵向丝杠53带动过渡块51竖直移动，使得吸盘23能够竖直上下移动。

本实施例的实施原理为：当机体1对产品的冲压完成后，横向电机521启动，横向电机521带动横向丝杠52转动，横向丝杠52带动联动杆21水平移动，联动杆21带动取料盘22和吸盘23水平移动，直到吸盘23到达下模11以及放置平台的正上方，横向电机521关闭，然后纵向电机531启动，纵向电机531带动纵向丝杠53转动，纵向丝杠53带动过渡块51和联动杆21竖直向下移动，联动杆21带动取料盘22和吸盘23能够竖直向下移动，之后吸盘23将冲压产品吸起，然后纵向电机531反转，吸盘23带动冲压产品上移，同时，升降气缸41的活塞杆缩回，升降气缸41会带动暂放平台3、限位杆32和暂放模31竖直下移，保证了限位杆32不能够低于冲压产品。

然后横向电机521启动，联动杆21和吸盘23被带动水平移动，冲压产品被带动水平移动到下一位置，之后纵向电机531启动，纵向电机531带动吸盘23和吸盘23吸紧的冲压产品能够竖直向下移动，同时升降气缸41的活塞杆伸出，升降气缸41带动升降平台上移，然后冲压产品落入到限位杆32之间，之后吸盘23将产品放下，产品放置到暂放模31以及下模11上。

整个过程不出要人工手动去取以及放置冲压产品，节省了人力，且相邻两个机体1之间冲压产品的传递被分为两部分同时进行，提高了加工效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。