1.一种管道预制组对器，包括框架(1)、抓取装置、移动装置和控制装置，其特征在于：所述抓取装置固定安装于框架(1)顶部外壁，移动装置固定安装于框架(1)底部内壁，控制装置固定安装于框架(1)底部内壁，抓取装置包括电动卡爪(2)、横向活动支架(23)、电动滑轮组(24)和纵向活动块(25)。
2.根据权利要求1所述的管道预制组对器，其特征在于：所述横向活动支架(23)底部外壁滑动连接于框架(1)顶部外壁，横向活动支架(23)内部固定安装有驱动电机，纵向活动块(25)顶部外壁滑动连接于横向活动支架(23)底部外壁，纵向活动块(25)内部固定安装有驱动电机，电动滑轮组(24)顶部外壁通过缆绳固定连接于纵向活动块(25)底部外壁，电动卡爪(2)顶部外壁通过缆绳固定连接于电动滑轮组(24)底部外壁。
3.根据权利要求1所述的管道预制组对器，其特征在于：所述移动装置包括底板(4)、移动座一(3)、移动座二(5)、移动座三(11)移动座四(12)、液压卡盘(6)、固定座(7)和活动台(10)，底板(4)顶部外壁开设有滑轨槽，移动座一(3)底部外壁滑动连接于底板(4)顶部外壁，移动座二(5)底部外壁滑动连接于底板(4)顶部外壁，移动座三(11)底部外壁滑动连接于底板(4)顶部外壁，移动座四(12)底部外壁滑动连接于底板(4)顶部外壁，固定座(7)底部外壁固定安装于底板(4)顶部外壁，液压卡盘(6)一侧外壁固定安装于固定座(7)一侧外壁。
4.根据权利要求3所述的管道预制组对器，其特征在于：所述移动座一(3)包括活动卡座(14)、传感器一(15)和电动滑轮(16)，活动卡座(14)底部外壁固定连接有液压杆一(17)、液压杆一(17)底部外壁固定连接有液压顶缸一(18)、电动滑轮(16)顶部外壁固定连接有电动滑轮底座(19)，电动滑轮(16)底部外壁卡接于底板(4)表面滑轨槽，传感器一(15)一侧外壁固定安装于移动座一(3)一侧外壁，移动座二(5)、移动座三(11)和移动座四(12)的结构和移动座一(3)的结构相同。
5.根据权利要求3所述的管道预制组对器，其特征在于：所述活动台(10)底部外壁连接有液压杆(20)，液压杆(20)底部外壁固定连接有液压顶缸二(22)，液压顶缸二(22)一侧外壁固定安装有活动台底座(9)，活动台底座(9)底部外壁固定安装于底板(4)顶部外壁，活动台底座(9)一侧外壁固定安装有传感器二(21)。
6.根据权利要求1所述的管道预制组对器，其特征在于：所述控制装置包括控制中心(8)，控制中心(8)电性连接有控制器(13)，控制中心(8)电性连接于传感器一(15)和传感器二(21)，控制器(13)电性连接于电动滑轮底座(19)、纵向活动块(25)的驱动电机和横向活动支架(23)的驱动电机。