一种管道预制组对器的制作方法

本实用新型属于管道组对器技术领域，具体涉及一种管道预制组对器。

背景技术：

在现有技术中，管道施工过程中，管道组对是基本工序之一，两段管道组对时，其中一段管道通常是固定端，另一段通过起重作业的方法进行调整与固定段端口对中、对齐、调整间隙，管道预制，在某固定的区域进行管道设计、预制管理、管道切割、管道坡口加工、焊接、物流及防腐油漆、管道探伤等工作，因此，在进行管道对接的工作中就需要一种管道预制组对器。

经过检索发现，在授权公告号为cn201161379y的中国专利中公开了一种管道预制快速组对器，其由轨道、小车和变位器组成，所述小车和变位器设置在所述轨道上，所述变位器包括底座、升降装置、横向驱动装置、横向平移工作台、法兰定位板及翻转装置，在所述底座上设置有升降装置，在所述升降装置上设有横向驱动装置，在所述横向驱动装置上方设有横向平移工作台，所述横向平移工作台的中央设有法兰定位板，在法兰定位板上设有法兰孔定位销，所述翻转装置驱动所述法兰定位板翻转，本实用新型的这种装置，结构简单，使用方便，取代以前用人工组对，更加方便快捷，而且精度更高。

但是上述技术方案由于需要人工将管道抬到小车上，因此还存在浪费人力，容易产生危险的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管道预制组对器，旨在解决现有技术中的浪费人力，容易产生危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括框架、抓取装置、移动装置和控制装置，所述抓取装置固定安装于框架顶部外壁，移动装置固定安装于框架底部内壁，控制装置固定安装于框架底部内壁，抓取装置包括电动卡爪、横向活动支架、电动滑轮组和纵向活动块。

为了避免抓取管道时浪费人力，容易产生危险的问题，作为本实用新型一种优选的，所述横向活动支架底部外壁滑动连接于框架顶部外壁，横向活动支架内部固定安装有驱动电机，纵向活动块顶部外壁滑动连接于横向活动支架底部外壁，纵向活动块内部固定安装有驱动电机，电动滑轮组顶部外壁通过缆绳固定连接于纵向活动块底部外壁，电动卡爪顶部外壁通过缆绳固定连接于电动滑轮组底部外壁。

为了将管道调整至所需位置进行预制组装，作为本实用新型一种优选的，所述移动装置包括底板、移动座一、移动座二、移动座三移动座四、液压卡盘、固定座和活动台，底板顶部外壁开设有滑轨槽，移动座一底部外壁滑动连接于底板顶部外壁，移动座二底部外壁滑动连接于底板顶部外壁，移动座三底部外壁滑动连接于底板顶部外壁，移动座四底部外壁滑动连接于底板顶部外壁，固定座底部外壁固定安装于底板顶部外壁，液压卡盘一侧外壁固定安装于固定座一侧外壁。

为了使得移动座一能够上下前后左右的调节位置，作为本实用新型一种优选的，所述移动座一包括活动卡座、传感器一和电动滑轮，活动卡座底部外壁固定连接有液压杆一、液压杆一底部外壁固定连接有液压顶缸一、电动滑轮顶部外壁固定连接有电动滑轮底座，电动滑轮底部外壁卡接于底板表面滑轨槽，传感器一一侧外壁固定安装于移动座一一侧外壁，移动座二、移动座三和移动座四的结构和移动座一的结构相同。

为了使得活动台能够上下调节位置，作为本实用新型一种优选的，所述活动台底部外壁连接有液压杆，液压杆底部外壁固定连接有液压顶缸二，液压顶缸二一侧外壁固定安装有活动台底座，活动台底座底部外壁固定安装于底板顶部外壁，活动台底座一侧外壁固定安装有传感器二。

为了使得使用者通过控制器操作机器，保证了使用者的人身安全，作为本实用新型一种优选的，所述控制装置包括控制中心，控制中心电性连接有控制器，控制中心电性连接于传感器一和传感器二，控制器电性连接于电动滑轮底座、纵向活动块的驱动电机和横向活动支架的驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置抓取装置，使用电动卡爪、横向活动支架和纵向活动块来抓取管道，无需人工操作，避免了浪费人力，容易产生危险的问题。

2、通过设置移动装置，使用移动座和活动台来调整管道位置，可以精确的将管道调整至所需要的位置。

3、通过设置控制装置，使用控制中心和控制器操作机器，能够让使用者通过控制器操作机器，保证了使用者的人身安全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的正等轴测结构示意图；

图2为本实用新型中的移动座一等轴测结构示意图；

图3为本实用新型中的移动座一的剖视结构示意图；

图4为本实用新型中的活动台剖视结构示意图；

图5为本实用新型中的抓取装置的结构示意图；

图6为本实用新型中的侧视结构示意图；

图中：1-框架；2-电动卡爪；3-移动座一；4-底板；5-移动座二；6-液压卡盘；7-固定座；8-控制中心；9-活动台底座；10-活动台；11-移动座三；12-移动座四；13-控制器；14-活动卡座；15-传感器一；16-电动滑轮；17-液压杆一；18-液压顶缸一；19-电动滑轮底座；20-液压杆二；21-传感器二；22-液压顶缸二；23-横向活动支架；24-电动滑轮组；25-纵向活动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：包括框架1、抓取装置、移动装置和控制装置，所述抓取装置固定安装于框架1顶部外壁，移动装置固定安装于框架1底部内壁，控制装置固定安装于框架1底部内壁，抓取装置包括电动卡爪2、横向活动支架23、电动滑轮组24和纵向活动块25。

在本实用新型的具体实施例中，通过电动卡爪2可以轻松将管道抓取至移动装置上，无需人工操作，避免了浪费人力，容易产生危险的问题。

具体的，所述横向活动支架23底部外壁滑动连接于框架1顶部外壁，横向活动支架23内部固定安装有驱动电机，纵向活动块25顶部外壁滑动连接于横向活动支架23底部外壁，纵向活动块25内部固定安装有驱动电机，电动滑轮组24顶部外壁通过缆绳固定连接于纵向活动块25底部外壁，电动卡爪2顶部外壁通过缆绳固定连接于电动滑轮组24底部外壁。

本实施例中：通过横向活动支架23和纵向活动块25移动至所需位置，电动滑轮组24调节缆绳长短将电动卡爪2移动至需预组管道上方，电子卡爪2张开卡口，将管道固定，然后电动滑轮组24将缆绳调短，抬起管道至移动装置，完成抓取，抓取装置无需人工操作，避免了浪费人力，容易产生危险的问题。

具体的，所述移动装置包括底板4、移动座一3、移动座二5、移动座三11移动座四12、液压卡盘6、固定座7和活动台10，底板4顶部外壁开设有滑轨槽，移动座一3底部外壁滑动连接于底板4顶部外壁，移动座二5底部外壁滑动连接于底板4顶部外壁，移动座三11底部外壁滑动连接于底板4顶部外壁，移动座四12底部外壁滑动连接于底板4顶部外壁，固定座7底部外壁固定安装于底板4顶部外壁，液压卡盘6一侧外壁固定安装于固定座7一侧外壁。

本实施例中：移动座一3、移动座二5、移动座三11和移动座四12本身能够在底板4表面滑轨槽移动，液压卡盘6能够夹紧固定住管道外壁，活动台10可以上下移动调整位置，通过以上装置的配合，可以将管道调整至所需位置进行预制组装。

具体的，所述移动座一3包括活动卡座14、传感器一15和电动滑轮16，活动卡座14底部外壁固定连接有液压杆一17、液压杆一17底部外壁固定连接有液压顶缸一18、电动滑轮16顶部外壁固定连接有电动滑轮底座19，电动滑轮16底部外壁卡接于底板4表面滑轨槽，传感器一15一侧外壁固定安装于移动座一3一侧外壁，移动座二5、移动座三11和移动座四12的结构和移动座一3的结构相同。

本实施例中：液压顶缸一18通过液压杆一17推动活动卡座14上下移动，电动滑轮16能够在底板4表面滑轨槽内移动，使得移动座一3能够上下前后左右的调节位置。

具体的，所述活动台10底部外壁连接有液压杆二20，液压杆二20底部外壁固定连接有液压顶缸二22，液压顶缸二22一侧外壁固定安装有活动台底座9，活动台底座9底部外壁固定安装于底板4顶部外壁，活动台底座9一侧外壁固定安装有传感器二21。

本实施例中：液压顶缸二22通过液压杆二20推动活动台10上下移动，使得活动台10能够上下调节位置。

具体的，所述控制装置包括控制中心8，控制中心8电性连接有控制器13，控制中心8电性连接于传感器一15和传感器二21，控制器13电性连接于电动滑轮底座19、纵向活动块25的驱动电机和横向活动支架23的驱动电机。

本实施例中：控制中心8能够控制调整移动装置，控制器13能够控制调整抓取装置，能够让使用者通过控制器13操作机器，保证了使用者的人身安全。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先通过控制器13调整横向活动支架23和纵向活动块25移动至所需位置，电动滑轮组24调节缆绳长短将电动卡爪2移动至需预组管道上方，电子卡爪2张开卡口，将管道固定，然后电动滑轮组24将缆绳调短，抬起管道至移动装置，完成抓取，然后将管道放置在移动座一3、移动座二5、移动座三11和移动座四12的活动卡座14上，控制中心8能够根据传感器一15和传感器二21的信号调整活动卡座14的位置，液压卡盘6能够将一侧管道夹紧固定，最后将两侧管道相互对齐，完成预制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。