一种胎压传感器的组装生产线的制作方法

本实用新型涉及胎压传感器领域，具体是一种胎压传感器的组装生产线。

背景技术：

轮胎是汽车行驶机构的重要组成部分，作为重要的支撑元件和行走元件，轮胎不仅承载着汽车的全部重量，还要给汽车前进提供推进力，同时起到缓和地面冲击的作用。轮胎对汽车的操纵稳定性、平顺性、安全性、舒适性以及燃油的经济性都起着非常关键的作用。

tpms(tirepressuremonitoringsystem，汽车轮胎压力监测系统)作为轮胎压力监测系统被广泛应用于各种车辆中，tpms系统通过在轮胎上安装高灵敏度的胎压监测传感器，在行车或静止的状态下，实时监测轮胎的压力、温度等数据以保障行车安全。

随着生活水平的不断提高人们对汽车的需求也也来越多，相对应市场对应胎压传感器的需求也会越来越多但是胎压传感器是由底壳7、天线8、电路板9、电池组10和壳盖11组装而成的，但是大多数胎压传感器通过大量的人工和机械实现半自动话生产，这样的生产方式不仅无法满足市场的需求还会造成大量人力资源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种胎压传感器的组装生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：包括旋转装置、上料装置、输送装置、组装装置、安装装置和下料装置，所述上料装置、输送装置、组装装置、安装装置和下料装置均沿旋转装置周向间隔设置，所述旋转装置包括旋转件和转盘，所述转盘位于旋转件顶部且转盘的顶部设有定位治具，上料装置包括第一传送带和上料组件，所述第一传送带的输出端朝向转盘设置且上料组件位于第一传送带输出端的旁侧，输送装置包括第二传送带、压固组件和输送组件，所述第二传送带安装于输送组件上且第二传送带输出端朝向转盘设置，压固组件位于输送组件的旁侧并与转盘上的定位治具相配合，组装装置包括安装座、运送组件和组装组件，所述安装座位于转盘的旁侧且运送组件和组装组件均安装于安装座上，所述安装装置包括安装组件和第三传送带，所述第三传送带的输出端朝向转盘设置且安装组件位于第三传送带的输出端旁侧，所述下料装置包括收料箱和用以将定位治具内的工件移除的下料组件。

在本实用新型一较佳实施例中，所述旋转件包括底座、旋转电机和旋转盘，所述底座竖直设置，旋转电机竖直向上设置且旋转电机嵌设于底座内，所述旋转盘水平设置且旋转盘底部与旋转电机的输出轴固定连接，所述旋转盘的顶部设有若干个与其固定连接的插块，所述插块的顶部延伸至转盘内，所述转盘水平设置且转盘的底部设有插孔，定位治具设有若干个，若干个定位治具沿转盘周向等间距设置，若干个定位治具的底部均与转盘固定连接。

在本实用新型一较佳实施例中，所述第一传送带设有若干个用以对工件进行固定的限位件，若干个限位均与第一传送带固定连接，若干个限位件均包括限位杆、限位盘和两个限位挡板，所述两个限位挡板间隔设置，限位杆位于两个限位挡板的前端，限位盘水平设置且限位盘的底部与限位杆固定连接，所述第一传送带的两端均设有定位挡板，定位挡板均通过螺栓与第一传送带固定连接。

在本实用新型一较佳实施例中，所述上料组件包括支撑架、上料电缸、上料气缸和上料气夹，所述支撑架竖直设置且上料电缸呈水平状安装于支撑架的上端，所述上料气缸竖直向下设置且上料气缸安装于上料电缸的滑块上，所述上料气夹竖直设置并位于上料气缸的前端，所述上料气夹与上料气缸的输出端固定连接。

在本实用新型一较佳实施例中，所述输送组件包括支撑座、推送件和输送件，所述支撑座竖直设置且第二传送带、推送件和输送件均安装于支撑座上，所述推送件位于第二传送带输出端的前端且推送件包括推送气缸和推送块，所述推送气缸的推送方向垂直于第二传送带的输送方向，所述输送件包括轨道、承载块、连接杆和输送气夹，所述轨道固定连接于支撑座的顶部，承载块架设于轨道上且承载块上设有驱动承载块沿轨道进行移动的驱动电机，所述驱动电机输出轴延伸至承载块内并在其端部设有带动轮，所述连接杆的横截面呈n型，所述连接杆的一端与承载块顶部固定连接，连接杆的另一端与输送气夹固定连接，所述输送气夹的夹持端套设有夹持块，所述支撑座的前端设有点胶件，所述点胶件包括点胶喷头和点胶气缸，所述点胶气缸竖直设置且点胶气缸的输出端设有点胶块，点胶喷头竖直设置且点胶喷头与点胶块固定连接。

在本实用新型一较佳实施例中，所述压固组件包括垫高块、推送电机、推送齿条、推送板和推送杆，所述垫高块竖直设置，推送电机和推送齿条均位于垫高块的顶部，推送齿条竖直设置并与垫高块滑动配合，推送电机位于推送齿条的旁侧且推送电机的输出轴上套设有推送齿轮，所述推送齿轮与推送齿条相啮合，推送板水平设置且推送板的一端与推送齿条固定连接，推送杆的顶部与推送板的另一端固定连接，推送杆的底部设有压固块。

在本实用新型一较佳实施例中，所述安装座竖直设且安装座的横截面呈l型，所述运送组件包括运送件、第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带间隔设置且第一输送带和第二输送带均安装于安装座上，所述运送件包括运送架、运送电缸、运送气缸、运送板和运送吸盘，所述运送架位于安装座旁侧并竖直设置，运送电缸呈水平状安装于运送架上，运送气缸竖直设置且运送气缸安装于运送电缸的滑块上，运送板水平设置且运送板安装于运送气缸的输出端，所述运送吸盘竖直设置且运送吸盘通过螺母与运送板固定连接。

在本实用新型一较佳实施例中，所述组装组件包括工作台、丝杆滑台、支架、组装气缸和组装气夹，所述工作台位于第一输送带的输出端，所述丝杆滑台安装于安装座上，支架安装于丝杆滑台的滑台上且支架的横截面呈l型，组装气缸竖直设置并与支架固定连接，所述组装气夹水平设置且组装气夹与组装气缸的输出端固定连接，所述组装气夹的夹持端设有夹套。

在本实用新型一较佳实施例中，所述安装组件包括安装架、滑轨、推动气缸、安装块和安装气缸，所述安装架竖直设置，滑轨通过螺栓固定连接于安装架上，安装块架设于滑轨上并与滑轨滑动配合，所述推动气缸安装于安装架上且推送气缸的输出端与安装块固定连接，所述安装块上设有与其固定连接的安装板，安装气缸通过螺栓固定连接于安装板上，安装气缸的输出端上设有定位板，所述定位板水平设置且定位板上设有两个移料吸盘，两个移料吸盘间隔设置且两个移料吸盘均竖直设置。

在本实用新型一较佳实施例中，所述下料组件包括固定块、下料电机、下料气缸、下料板和四个下料吸盘，所述固定块竖直设置，下料电机嵌设于固定块上，下料气缸位于下料电机的上方并与下料电机的输出轴固定连接，下料板水平设置并与下料气缸的输出端固定连接，四个下料吸盘呈矩阵分布并与下料板固定连接，收料箱竖直设置且收料箱上开设有向上设置的敞口。

本实用新型通过改进在此提供一种胎压传感器的组装生产线，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)通过上料装置、输送装置、组装装置和安装装置依次将相对应的零件移送至旋转装置，多个零件在旋转装置上进行组装完成后通过下料装置将旋转装置上的工件移除以完成自动化生产，从而节约人力成本的支出。

(2)当安装在下料板一端的下料吸盘将定位治具内的工件吸附后，下料气缸工作使下料板向上移动，下料电机带动下料气缸进行旋转使安装在下料板另一端的下料吸盘移动至转盘的正上方，这样的下料装置能够快速的对旋转装置上组装好的工件进行移除避免工件堆积影响生产效率。

(3)点胶喷头对电池组的底部进行点胶作业，输送组件将点胶后的电池组移动至定位治具的底壳内，通过压固组件使电池组与底座紧密的贴合防止电池组因后续安装导致电池组在底座内移动造成其他零件无法安装从而影响生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型上料装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型第一传送带的立体结构示意图；

图4是本实用新型输送装置的立体结构示意图一；

图5是本实用新型输送装置的立体结构示意图二；

图6是本实用新型承载块和驱动电机的装配示意图；

图7是本实用新型压固组件的立体结构示意图；

图8是本实用新型组装装置的立体结构示意图一；

图9是本实用新型组装装置的立体结构示意图二；

图10是本实用新型安装装置的立体结构示意图；

图11是本实用新型下料装置的立体结构示意图；

图12是本实用新型下料组件的剖示图；

图13是本实用新型旋转装置的剖示图；

图14是本实用新型工件的组装示意图；

图15是本实用新型工件的立体结构示意图；

附图标记说明：

旋转装置1，旋转件1a，底座1a1，旋转电机1a2，旋转盘1a3，转盘1b，定位治具1b1，上料装置2，第一传送带2a，限位杆2a1，限位盘2a2，限位挡板2a3，定位挡板2a4，上料组件2b，支撑架2b1，上料电缸2b2，上料气缸2b3，上料气夹2b4，输送装置3，第二传送带3a，压固组件3b，垫高块3b1，推送电机3b2，推送齿条3b3，推送板3b4，推送杆3b5，推送齿轮3b6，压固块3b7，输送组件3c，支撑座3c1，推送气缸3c2，推送块3c3，轨道3c4，承载块3c5，连接杆3c6，输送气夹3c7，驱动电机3c8，带动轮3c9，点胶件3e，点胶喷头3e1，点胶气缸3e2，点胶块3e3，组装装置4，安装座4a，运送组件4b，运送件4b1，第一输送带4b2，第二输送带4b3，运送架4b4，运送电缸4b5，运送气缸4b6，运送板4b7，运送吸盘4b8，组装组件4c，工作台4c1，丝杆滑台4c2，支架4c3，组装气缸4c4，组装气夹4c5，安装装置5，安装组件5a，安装架5a1，滑轨5a2，推动气缸5a3，安装块5a4，安装气缸5a5，安装板5a6，定位板5a7，移料吸盘5a8，第三传送带5b，下料装置6，收料箱6a，下料组件6b，固定块6b1，下料电机6b2，下料气缸6b3，下料板6b4，下料吸盘6b5，底壳7，天线8，电路板9，电池组10，壳盖11。

具体实施方式

下面将结合附图1至图15对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种胎压传感器的组装生产线，如图1-15图所示，包括旋转装置1、上料装置2、输送装置3、组装装置4、安装装置5和下料装置6，所述上料装置2、输送装置3、组装装置4、安装装置5和下料装置6均沿旋转装置1周向间隔设置，所述旋转装置1包括旋转件1a和转盘1b，所述转盘1b位于旋转件1a顶部且转盘1b的顶部设有定位治具1b1，上料装置2包括第一传送带2a和上料组件2b，所述第一传送带2a的输出端朝向转盘1b设置且上料组件2b位于第一传送带2a输出端的旁侧，输送装置3包括第二传送带3a、压固组件3b和输送组件3c，所述第二传送带3a安装于输送组件3c上且第二传送带3a输出端朝向转盘1b设置，压固组件3b位于输送组件3c的旁侧并与转盘1b上的定位治具1b1相配合，组装装置4包括安装座4a、运送组件4b和组装组件4c，所述安装座4a位于转盘1b的旁侧且运送组件4b和组装组件4c均安装于安装座4a上，所述安装装置5包括安装组件5a和第三传送带5b，所述第三传送带5b的输出端朝向转盘1b设置且安装组件5a位于第三传送带5b的输出端旁侧，所述下料装置6包括收料箱6a和用以将定位治具1b1内的工件移除的下料组件6b，第一传送带2a将底壳7向转盘1b进行输送，上料组件2b用以将第一传送带2a上的底壳7将转盘1b上的定位治具1b1内移送，旋转件1a使放置有底壳7的定位治具1b1移送至输送装置3工作区域，第二传送带3a用以向定位治具1b1输送电池组，输送组件3c用以将第二输送带4b3上的电池组移动至定位治具1b1内的底壳7上，压固组件3b将电池组压实于定位治具1b1内的底壳7上后，旋转件1a带动转盘1b进行旋转至组装装置4工作区域，运送组件4b用以向转盘1b输送电路板和天线，组装组件4c用以将天线安装于电路板上后并通过运送组件4b将电路板安装至定位治具1b1内的底壳7上，旋转件1a带动转动旋转至安装装置5工作区域，第三传送带5b用以向转盘1b输送壳盖，安装组件5a用以将第三传送带5b上的壳盖安装至定位治具1b1内的底壳7上，旋转件1a带动转盘1b旋转至下料装置6的工作区域，下料组件6b用以将定位治具1b1内的工件移送至收料箱6a内。

所述旋转件1a包括底座1a1、旋转电机1a2和旋转盘1a3，所述底座1a1竖直设置，旋转电机1a2竖直向上设置且旋转电机1a2嵌设于底座1a1内，所述旋转盘1a3水平设置且旋转盘1a3底部与旋转电机1a2的输出轴固定连接，所述旋转盘1a3的顶部设有若干个与其固定连接的插块，所述插块的顶部延伸至转盘1b内，所述转盘1b水平设置且转盘1b的底部设有插孔，定位治具1b1设有若干个，若干个定位治具1b1沿转盘1b周向等间距设置，若干个定位治具1b1的底部均与转盘1b固定连接，定座用以对旋转电机1a2进行支撑，旋转电机1a2通过旋转盘1a3带动转盘1b进旋转，若干个定位治具1b1均用呈接工件。

所述第一传送带2a设有若干个用以对工件进行固定的限位件，若干个限位均与第一传送带2a固定连接，若干个限位件均包括限位杆2a1、限位盘2a2和两个限位挡板2a3，所述两个限位挡板2a3间隔设置，限位杆2a1位于两个限位挡板2a3的前端，限位盘2a2水平设置且限位盘2a2的底部与限位杆2a1固定连接，所述第一传送带2a的两端均设有定位挡板2a4，定位挡板2a4均通过螺栓与第一传送带2a固定连接，第一传动带用以传送底座1a1，所述两个限位挡板2a3用以对底座1a1进行限位固定，限位杆2a1和限位盘2a2用以对底座1a1进行支撑，定位挡板2a4用以防止外界杂物进入第一传送带2a上。

所述上料组件2b包括支撑架2b1、上料电缸2b2、上料气缸2b3和上料气夹2b4，所述支撑架2b1竖直设置且上料电缸2b2呈水平状安装于支撑架2b1的上端，所述上料气缸2b3竖直向下设置且上料气缸2b3安装于上料电缸2b2的滑块上，所述上料气夹2b4竖直设置并位于上料气缸2b3的前端，所述上料气夹2b4与上料气缸2b3的输出端固定连接，支撑架2b1用以对上料电缸2b2进行支撑，上料电缸2b2用以带上料气缸2b3进行水平移动，上料气缸2b3用以驱动上料气夹2b4竖直移动，上料气夹2b4用以将第一传送上的底座1a1向定位治具1b1上移送。

所述输送组件3c包括支撑座3c1、推送件和输送件，所述支撑座3c1竖直设置且第二传送带3a、推送件和输送件均安装于支撑座3c1上，所述推送件位于第二传送带3a输出端的前端且推送件包括推送气缸3c2和推送块3c3，所述推送气缸3c2的推送方向垂直于第二传送带3a的输送方向，所述输送件包括轨道3c4、承载块3c5、连接杆3c6和输送气夹3c7，所述轨道3c4固定连接于支撑座3c1的顶部，承载块3c5架设于轨道3c4上且承载块3c5上设有驱动承载块3c5沿轨道3c4进行移动的驱动电机3c8，所述驱动电机3c8输出轴延伸至承载块3c5内并在其端部设有带动轮3c9，所述连接杆3c6的横截面呈n型，所述连接杆3c6的一端与承载块3c5顶部固定连接，连接杆3c6的另一端与输送气夹3c7固定连接，所述输送气夹3c7的夹持端套设有夹持块，所述支撑座3c1的前端设有点胶件3e，所述点胶件3e包括点胶喷头3e1和点胶气缸3e2，所述点胶气缸3e2竖直设置且点胶气缸3e2的输出端设有点胶块3e3，点胶喷头3e1竖直设置且点胶喷头3e1与点胶块3e3固定连接，支撑座3c1用以对推送件和输送件进行支撑，第二传送带3a用以向推送板3b4输送电池组，推送气缸3c2用以将推送板3b4上的电池组向输送件的工作区域，输送气夹3c7将推送板3b4上的电池组夹持后，驱动电机3c8驱动承载块3c5沿轨道3c4进行移动，承载块3c5通过连接杆3c6使输送气夹3c7将电池组移送至底壳的上方，并将电池组安装至底壳内。

所述压固组件3b包括垫高块3b1、推送电机3b2、推送齿条3b3、推送板3b4和推送杆3b5，所述垫高块3b1竖直设置，推送电机3b2和推送齿条3b3均位于垫高块3b1的顶部，推送齿条3b3竖直设置并与垫高块3b1滑动配合，推送电机3b2位于推送齿条3b3的旁侧且推送电机3b2的输出轴上套设有推送齿轮3b6，所述推送齿轮3b6与推送齿条3b3相啮合，推送板3b4水平设置且推送板3b4的一端与推送齿条3b3固定连接，推送杆3b5的顶部与推送板3b4的另一端固定连接，推送杆3b5的底部设有压固块3b7，垫高块3b1用以对推送电机3b2进行支撑，推送电机3b2驱动推送齿轮3b6进行旋转，推送齿轮3b6旋转带动与其向啮合的推送齿条3b3进行竖直移动，推送齿条3b3竖直移动使推送板3b4竖直移动，推送杆3b5通过压固块3b7对定位治具1b1内的电池组进行按压。

所述安装座4a竖直设且安装座4a的横截面呈l型，所述运送组件4b包括运送件4b1、第一输送带4b2和第二输送带4b3，所述第一输送带4b2和第二输送带4b3间隔设置且第一输送带4b2和第二输送带4b3均安装于安装座4a上，所述运送件4b1包括运送架4b4、运送电缸4b5、运送气缸4b6、运送板4b7和运送吸盘4b8，所述运送架4b4位于安装座4a旁侧并竖直设置，运送电缸4b5呈水平状安装于运送架4b4上，运送气缸4b6竖直设置且运送气缸4b6安装于运送电缸4b5的滑块上，运送板4b7水平设置且运送板4b7安装于运送气缸4b6的输出端，所述运送吸盘4b8竖直设置且运送吸盘4b8通过螺母与运送板4b7固定连接，第一输送带4b2用以输送电路板，第二输出带用以输送天线，运送架4b4用以对运送电缸4b5和运送气缸4b6进支撑，运送电缸4b5用以带动运送气缸4b6水平移动，运送气缸4b6用以带动运送板4b7竖直移动，运送板4b7上的运送吸盘4b8用以将第一输送带4b2上的电路板移动止组装组件4c上并且通过组装组件4c将第二输送带4b3上的天线安装于电路板上。

所述组装组件4c包括工作台4c1、丝杆滑台4c2、支架4c3、组装气缸4c4和组装气夹4c5，所述工作台4c1位于第一输送带4b2的输出端，所述丝杆滑台4c2安装于安装座4a上，支架4c3安装于丝杆滑台4c2的滑台上且支架4c3的横截面呈l型，组装气缸4c4竖直设置并与支架4c3固定连接，所述组装气夹4c5水平设置且组装气夹4c5与组装气缸4c4的输出端固定连接，所述组装气夹4c5的夹持端设有夹套，丝杆滑台4c2用以带动支架4c3进行水平移动，支架4c3移动带动组装气缸4c4进行水平移动，组装气夹4c5用以将第二输送带4b3上的天线安装于放置在工作台4c1上的电路板上，组装气夹4c5上的夹套为橡胶材质制成，由橡胶材质制成的夹套用以避免使天线变形。

所述安装组件5a包括安装架5a1、滑轨5a2、推动气缸5a3、安装块5a4和安装气缸5a5，所述安装架5a1竖直设置，滑轨5a2通过螺栓固定连接于安装架5a1上，安装块5a4架设于滑轨5a2上并与滑轨5a2滑动配合，所述推动气缸5a3安装于安装架5a1上且推送气缸3c2的输出端与安装块5a4固定连接，所述安装块5a4上设有与其固定连接的安装板5a6，安装气缸5a5通过螺栓固定连接于安装板5a6上，安装气缸5a5的输出端上设有定位板5a7，所述定位板5a7水平设置且定位板5a7上设有两个移料吸盘5a8，两个移料吸盘5a8间隔设置且两个移料吸盘5a8均竖直设置，安装架5a1用以对滑轨5a2、推动气缸5a3、安装块5a4和安装气缸5a5进行支撑，推动气缸5a3输出端上安装的两个移料吸盘5a8用以将第三传送带5b上的壳盖安装至定位治具1b1上的工件上。

所述下料组件6b包括固定块6b1、下料电机6b2、下料气缸6b3、下料板6b4和四个下料吸盘6b5，所述固定块6b1竖直设置，下料电机6b2嵌设于固定块6b1上，下料气缸6b3位于下料电机6b2的上方并与下料电机6b2的输出轴固定连接，下料板6b4水平设置并与下料气缸6b3的输出端固定连接，四个下料吸盘6b5呈矩阵分布并与下料板6b4固定连接，收料箱6a竖直设置且收料箱6a上开设有向上设置的敞口，下料吸盘6b5将定位治具1b1内的工件吸附后，下料气缸6b3驱动下料板6b4向上移动后下料电机6b2电机驱动下料气缸6b3旋转，吸附工件的下料吸盘6b5将工件移送至集料箱的正上方后，下料吸盘6b5将工件放置于集料箱内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。