一种桁架箍筋组装自动化生产线的制作方法

本实用新型涉及双块式轨枕的桁架箍筋组装设备领域，特别涉及一种桁架箍筋组装自动化生产线。

背景技术：

双块式轨枕的桁架箍筋就是双块式轨枕的骨架，而桁架箍筋是由挂钩、钢筋桁架和钢箍筋组装而成的一个组件。把桁架箍筋放进模具中之前就需要进行组装工作，钢筋桁架是经过焊接而成的，其截面为等腰三角形，三角形的三个角上是三根钢筋，在组装时要保证底面朝上，在前期的存放时底面上朝下的，因此在抓取钢筋桁架时需要将其旋转180°，将底面朝下翻转成底面朝上。在组装过程中，抓取底面朝上的钢筋桁架不动，紧接着将挂钩挂在钢筋桁架上，然后再把钢箍筋挂在挂钩上。在以前的生产过程中，均是人工输送及翻转工作，同时也是采用人工进行组装工作。这导致工人的工作强度大，工作效率比较低下，组装生产的速度达不到需求的速度，如果利用更多的工人进行组装就增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种桁架箍筋组装自动化生产线。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种桁架箍筋组装自动化生产线，包括将挂钩、钢筋桁架和钢箍筋组装成一个整体的桁架箍筋组装部件、设置在所述桁架箍筋组装部件两侧且相连的桁架上料部件和箍筋上料部件，还包括与上述各部件电连接的控制中心；

所述桁架箍筋组装部件包括连接在箍筋输送辊道的输出端并用于输送所述钢箍筋的箍筋输送带，所述箍筋输送带的输出端设置有桁架箍筋组装外框架，所述桁架箍筋组装外框架上设置有用于夹持所述钢筋桁架的第二桁架夹爪件，所述桁架箍筋组装外框架与桁架输送带的输出端相连，所述桁架输送带与所述箍筋输送带相对设置，所述桁架输送带输入端的一侧与桁架输送台的输出端接触，所述桁架输送带的上侧设置有将所述钢筋桁架从桁架承接台输送至所述桁架输送带的第三桁架夹爪件；

所述桁架箍筋组装部件还包括用于夹持挂钩的挂钩夹持件，以及运输所述挂钩夹持件的挂钩输送带，所述挂钩输送带的输出端设置在所述第二桁架夹爪件的下侧，所述挂钩输送带的输入端设置有用于储存所述挂钩的挂钩储存组件；

所述桁架箍筋组装部件还包括将所述挂钩安装在所述钢筋桁架上的桁架箍筋安装组件，所述桁架箍筋安装组件还将所述钢箍筋安装在所述挂钩上；

所述桁架箍筋组装部件上还设置有用于检测所述桁架箍筋组装情况的监测组件。

进一步地，所述箍筋上料部件包括用于输送钢箍筋的箍筋输送辊道，还包括将所述钢箍筋从钢筋漏斗组件中转运至所述箍筋输送辊道上的箍筋输送组件，所述箍筋输送辊道的输出端与所述桁架箍筋组装部件连接。

进一步地，所述桁架上料部件包括桁架上料外框架组件，所述桁架上料外框架组件上对称设置有用于夹取、翻转及移动钢筋桁架的第一桁架夹爪件，所述第一桁架夹爪件的下侧设置有用于支撑所述钢筋桁架的桁架承接台，所述桁架承接台的下侧设置有用于输送所述桁架承接台的桁架输送台，所述桁架输送台的输入侧设置有移动式的桁架储料台。

进一步地，所述桁架承接台的上端设置有用于防止所述钢筋桁架发生偏转且与所述桁架箍筋配合的倒三角。

进一步地，所述桁架箍筋组装装置的输出端设置在所述第二桁架夹爪件的下侧，所述第二桁架夹爪件夹持所述桁架箍筋在所述桁架箍筋组装外框架上运动，并将所抓取的所述桁架箍筋安装到模具中。

进一步地，所述挂钩输送带呈对称分布在所述箍筋输送带的两侧。

本实用新型的有益效果是：

1）本生产线上的执行部件均由控制中心进行控制，使得桁架箍筋组装完全实现自动化，使得桁架箍筋的组装过程不需要工人参与，这样节约了人工成本，同时提高了生产效率。

2）桁架上料部件所处的工位中，第一桁架夹爪件在抓取钢筋桁架后，经过提升和翻转180°后将钢筋桁架放置在桁架承接台上，这个过程在桁架上料部件连续并快速完成工作。

附图说明

图1为箍筋上料部件的连接结构示意图；

图2为桁架上料部件的连接结构示意图；

图3为桁架箍筋组装部件的连接结构示意图；

图4为图3的a处放大示意图；

图中，58-箍筋输送辊道，59-箍筋输送组件，60-钢筋漏斗组件，61-桁架上料外框架组件，62-第一桁架夹爪件，63-桁架承接台，64-桁架输送台，65-桁架储料台，66-箍筋输送带，67-桁架箍筋组装外框架，68-第二桁架夹爪件，69-桁架输送带，70-第三桁架夹爪件，71-挂钩夹持件，72-挂钩输送带，73-桁架箍筋安装组件，74-桁架箍筋。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种桁架箍筋组装自动化生产线，包括将挂钩、钢筋桁架和钢箍筋组装成一个整体的桁架箍筋组装部件、设置在桁架箍筋组装部件两侧且相连的桁架上料部件和箍筋上料部件，还包括与上述各部件电连接的控制中心。桁架箍筋组装部件包括连接在箍筋输送辊道58的输出端并用于输送钢箍筋的箍筋输送带66，箍筋输送带66的输出端设置有桁架箍筋组装外框架67，桁架箍筋组装外框架67上设置有用于夹持钢筋桁架的第二桁架夹爪件68，桁架箍筋组装外框架67与桁架输送带69的输出端相连，桁架输送带69与箍筋输送带66相对设置，桁架输送带69输入端的一侧与桁架输送台64的输出端接触，桁架输送带69的上侧设置有将钢筋桁架从桁架承接台63输送至桁架输送带69的第三桁架夹爪件70。桁架箍筋组装部件还包括用于夹持挂钩的挂钩夹持件71，以及运输挂钩夹持件71的挂钩输送带72，挂钩输送带72的输出端设置在第二桁架夹爪件68的下侧，挂钩输送带72的输入端设置有用于储存挂钩的挂钩储存组件，挂钩输送带72呈对称分布在箍筋输送带66的两侧。桁架箍筋组装部件还包括将挂钩安装在钢筋桁架上的桁架箍筋安装组件73，桁架箍筋安装组件73还将钢箍筋安装在挂钩上，钢筋桁架上安装挂钩和钢箍筋后形成桁架箍筋74。桁架箍筋组装部件上还设置有用于检测桁架箍筋74组装情况的监测组件。监测组件采用现有技术的摄像检测，通过摄像头对组装情况进行观察，使得在组装过程保证其成品的质量。

优选的，箍筋上料部件包括用于输送钢箍筋的箍筋输送辊道58，还包括将钢箍筋从钢筋漏斗组件60中转运至箍筋输送辊道58上的箍筋输送组件59，箍筋输送辊道58的输出端与桁架箍筋组装部件连接。钢筋漏斗组件60用于储存钢箍筋，钢箍筋在加工完成后首先是储存在生产点，然后装载在钢筋漏斗组件60中，再经过钢筋漏斗组件60输送到箍筋上料部件上进行使用，本过程完全自动化完成。

优选的，桁架上料部件包括桁架上料外框架组件61，桁架上料外框架组件61上对称设置有用于夹取、翻转及移动钢筋桁架的第一桁架夹爪件62，第一桁架夹爪件62的下侧设置有用于支撑钢筋桁架的桁架承接台63，桁架承接台63的下侧设置有用于输送桁架承接台63的桁架输送台64，桁架输送台64的输入侧设置有移动式的桁架储料台65。桁架上料部件所处的工位中，第一桁架夹爪件在抓取钢筋桁架后，经过提升和翻转180°后将钢筋桁架放置在桁架承接台上，这个过程在桁架上料部件连续并快速完成工作。桁架承接台63的上端设置有用于防止钢筋桁架发生偏转且与桁架箍筋74配合的倒三角。倒三角的利用可以防止翻转完成后的桁架箍筋74

桁架箍筋组装装置7的输出端设置在第二桁架夹爪件68的下侧，第二桁架夹爪件68夹持桁架箍筋74在桁架箍筋组装外框架67上运动，并将所抓取的桁架箍筋74安装到模具中。

上述各个零部件仅仅是本系统中的部分执行部件，该生产线为智能桁架钢筋、箍筋自动安装、复检设备系统。内部设置有若干子系统，包括桁架抓取转移系统、挂钩安装系统、桁架夹持系统、箍筋夹持提升系统、整体横移系统、输送辊道、复检系统。桁架箍筋组装装置将钢筋桁架和焊接完成后的钢箍筋及挂钩自动组装在一起，并将组装好的桁架箍筋组件运输到模具上，精准控制完成组装动作，并通过识别精准定位安放位置，将组合好的桁架进行复检，识别扣压装置，自动提升扣压板压紧桁架。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。