一种电子元件折脚装置的剪脚成型结构的制作方法

本实用新型属于电子元件加工设备技术领域，涉及一种电子元件折脚装置的剪脚成型结构。

背景技术：

电子元件通常具有两个引脚，为了使电子元件满足线路板安装需求，通常需要对电子元件的两个引脚进行剪切使两个引脚长度一致，然后再根据所需要的形状进行成型加工。传统的工艺是通过人工剪脚，再将剪好的电子元件通过人工操作用治具等工具进行弯折，其弯折的速度慢，生产效率低，现有还具有专门单独对电子元件引脚进行剪脚的设备，专门单独对电子元件引脚进行成型加工的设备，电子元件引脚的剪切和成型加工需要分开加工，将电子元件引脚剪切后，再通过人工将剪切后的电子元件输送至成型加工的设备进行加工，大批量生产往往生产效率也较低，如何如何提高电子元件引脚成型加工的生产效率是现有技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种电子元件折脚装置的剪脚成型结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高电子元件引脚成型加工的生产效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电子元件折脚装置的剪脚成型结构，包括机座，所述机座上固连有固定座，所述固定座上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有至少三个平行排列的夹爪，所述机座上固连有连接座，所述连接座中穿设有剪切板一和成型板一，所述的固定座中穿设有剪切板二和成型板二，所述剪切板一和剪切板二相对设置，所述成型板一和成型板二相对设置，所述剪切板一、成型板一、剪切板二和成型板二均位于平行排列的夹爪的下方，所述的机座设有驱动件，所述的驱动件能驱动夹爪夹持，且同时驱动剪切板一和剪切板二配合剪脚、成型板一和成型板二配合成型。

滑块在固定座上滑动，使安装于滑块上平行排列的夹爪随滑块移动而移动，前端的夹爪夹持输料处的电子元件，电子元件被夹持送入剪切板一和剪切板二上方，剪切板一和剪切板二两者靠拢夹紧电子元件同时对电子元件的引脚进行剪切，夹爪松开电子元件并通过滑块滑动使前端的夹爪重新夹持输料处的电子元件，引脚剪切完成后，后一个夹爪夹持引脚剪切后的电子元件，剪切板一和剪切板二松开电子元件，后一个夹爪夹持配合滑块滑动将引脚剪切后的电子元件送入相对设置的成型板一和成型板二的上方，成型板一和成型板二靠拢并夹紧电子元件，对电子元件的引脚进行成型，使电子元件弯折成不同的形状，后一个夹爪松开电子元件并通过滑块滑动使该夹爪去重新夹持引脚剪切完成后的电子元件，完成后再通过下一个夹爪去夹持成型完成的电子元件，成型板一和成型板二松开电子元件，最后把该电子元件夹持送入到成品工位上。

在上述过程中，驱动件同时驱动平行排列的夹爪夹持或松开，在平行排列的夹爪中，对应的夹爪夹持输料处的电子元件、夹持剪切板一和剪切板二配合剪脚处的电子元件和夹持成型板一和成型板二配合成型的电子元件，这三个动作是同步进行的，对应的夹爪将电子元件输送至剪切板一和剪切板二上方、将剪切板一和剪切板二处剪切完成后的电子元件输送至成型板一和成型板二的上方和将成型板一和成型板二处成型完成的电子元件输送至成品工位上，这三个动作也是同步进行的，剪切板一和剪切板二配合对电子元件的引脚进行剪切、成型板一和成型板二配合对电子元件的引脚进行成型，这两个动作也是同时进行的，因此，能够自动实现电子元件引脚剪切和电子元件引脚成型，通过至少三个平行排列的夹爪夹持配合滑块移动实现电子元件的移送，无需人工操作，实现了自动化，从而提高电子元件引脚成型加工的生产效率。

在上述的电子元件折脚装置的剪脚成型结构中，所述剪切板一的一端和成型板一的一端固连有推板一，所述的推板一和连接座之间设有弹簧一，所述机座上转动连接有凸轮一，所述凸轮一与推板一相抵靠，所述驱动件能够驱动凸轮一转动，所述剪切板二的一端和成型板二的一端固连有推板二，所述的推板二和固定座之间设有弹簧二，所述机座上转动连接有凸轮二，所述凸轮二与推板二相抵靠，所述驱动件能够驱动凸轮二转动。驱动件能够同时驱动推板一和推板二实现剪切板一和剪切板二靠拢夹紧电子元件，成型板一和成型板二靠拢夹紧电子元件，弹簧一能够使剪切板一和成型板一回位，弹簧二能够使剪切板二和成型板二。

在上述的电子元件折脚装置的剪脚成型结构中，所述凸轮一通过转轴一连接于机座，所述凸轮二通过转轴二连接于机座，所述驱动件能同时驱动转轴一和转轴二转动。

在上述的电子元件折脚装置的剪脚成型结构中，所述剪切板一的另一端的底部固连有切刀，所述切刀凸出剪切板一，所述剪切板二的另一端的底部固连有挡板，所述挡板与切刀相对且两者配合实现剪脚，所述成型板一的另一端的底部固连有成型块一，所述成型板二的另一端的底部固连有成型块二，所述成型块一与成型块二相对且两者配合实现引脚成型。挡板与切刀配合实现电子元件引脚剪切，成型块一与成型块二配合引脚成型，成型块一和成型块二可以设置成不同形状的引脚弯折形状的模具组合。

在上述的电子元件折脚装置的剪脚成型结构中，所述夹爪包括夹杆一和夹杆二，所述夹杆一和夹杆二均呈l形，所述夹杆一和夹杆二均穿设于滑块上，所述夹杆一的夹持端的底部设有夹块一，所述夹杆二的夹持端的底部设有夹块二，所述夹块二与夹块一相对且两者能够相抵靠，所述夹爪为三个，每个夹爪中的夹杆二均通过推板三连接，所述推板三与滑块之间设有弹簧三，本剪脚成型结构还包括凸轮三，所述凸轮三通过转轴三连接于机座上，所述凸轮三与推板三相抵靠，所述驱动件能够驱动转轴三转动。第一个夹爪可以实现取料并移送至剪切板一和剪切板二上方的操作，第二夹爪可以实现剪切后的电子元件移送至成型板一和成型板二上方的操作，第三个夹爪可以实现完成成型后的电子元件移送至成品工位的操作，凸轮三转动推动推板三实现三个夹爪同步夹持或松开，弹簧三能够实现三个夹爪同步夹紧。

在上述的电子元件折脚装置的剪脚成型结构中，所述夹块一上具有半圆形缺口一，所述夹块二上具有半圆形缺口二，所述夹块一与夹块二相抵靠时，缺口一和缺口二形成圆孔。使电子元件能够夹紧在圆孔内。

在上述的电子元件折脚装置的剪脚成型结构中，所述固定座上具有导向槽，所述滑块滑动连接于导向槽上，所述机座上转动连接有凸轮四，所述凸轮四与滑块相连，所述凸轮四转动能带动滑块在导向槽上滑动，所述凸轮四通过转轴四连接于机座上，所述驱动件能够驱动转轴四转动，所述机座上还设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与滑块相连，另一端机座相连。凸轮四转动带动滑块在导向槽上滑动，使连接于滑块上的平行排列的夹爪夹持移送电子元件，复位弹簧使滑块准确回位。

在上述的电子元件折脚装置的剪脚成型结构中，所述凸轮四上设有连接轴，所述连接轴上端固定连接有操作手柄。可以手动操作实现连接轴转动，连接轴转动带动凸轮四转动，使凸轮四转动能带动滑块在导向槽上滑动。

在上述的电子元件折脚装置的剪脚成型结构中，所述驱动件为电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

能够自动实现电子元件引脚剪切和电子元件引脚成型，通过平行排列的夹爪夹持配合滑块移动实现电子元件的移送，无需人工操作，实现了自动化，从而提高电子元件引脚成型加工的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型电子元件折脚装置的剪脚成型结构的结构示意图1。

图2是本实用新型电子元件折脚装置的剪脚成型结构的结构示意图2。

图3是本实用新型电子元件折脚装置的剪脚成型结构的结构示意图3。

图4是图1的a部放大图。

图5是图2的b部放大图。

图6是图3的c部放大图。

图7是切刀、挡板、成型块一、成型块二、剪切板一、成型板一、剪切板二和成型板二的结构示意图。

图中，1、机座；2、固定座；3、滑块；4、夹爪；5、连接座；6、剪切板一；7、成型板一；8、剪切板二；9、成型板二；10、推板一；11、弹簧一；12、凸轮一；13、转轴一；14、推板二；15、弹簧二；16、凸轮二；17、转轴二；18、切刀；19、挡板；20、成型块一；21、成型块二；22、夹杆一；23、夹杆二；24、夹块一；25、夹块二；26、推板三；27、弹簧三；28、凸轮三；29、转轴三；30、缺口一；31、缺口二；32、导向槽；33、凸轮四；34、转轴四；35、复位弹簧；36、连接轴；37、操作手柄。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图7所示，本实用新型的电子元件折脚装置的剪脚成型结构，包括机座1，机座1上固连有固定座2，固定座2上具有导向槽32，滑块3滑动连接于导向槽32上，凸轮四33与滑块3相连，凸轮四33转动能带动滑块3在导向槽32上滑动，凸轮四33通过转轴四34连接于机座1，驱动件能够驱动转轴四34转动，机座1上还设有复位弹簧35，复位弹簧35的一端与滑块3相连，另一端机座1相连，凸轮四33转动带动滑块3在导向槽32上滑动，使连接于滑块3上的夹爪4夹持移送电子元件，复位弹簧35使滑块3准确回位，凸轮四33上设有连接轴36，连接轴36上端固定连接有操作手柄37，可以手动操作实现连接轴36转动，连接轴36转动带动凸轮四33转动，使凸轮四33转动能带动滑块3在导向槽32上滑动，滑块3上安装有若干个平行排列的夹爪4，优选，夹爪4为三个，夹爪4包括夹杆一22和夹杆二23，夹杆一22和夹杆二23均呈l形，夹杆一22和夹杆二23均穿设于滑块3上，夹杆一22的夹持端的底部设有夹块一24，夹杆二23的夹持端的底部设有夹块二25，夹块二25与夹块一24相对且两者能够相抵靠，夹块一24上具有半圆形缺口一30，夹块二25上具有半圆形缺口二31，夹块一24与夹块二25相抵靠时，缺口一30和缺口二31形成圆孔，使电子元件能够夹紧圆孔内，每个夹爪4中的夹杆二23均通过推板三26连接，推板三26与滑块3之间设有弹簧三27，本剪脚成型结构还包括凸轮三28，凸轮三28通过转轴三29连接于机座1上，凸轮三28与推板三26相抵靠，驱动件能够驱动转轴三29转动。

机座1上固连有连接座5，连接座5中穿设有剪切板一6和成型板一7，固定座2中穿设有剪切板二8和成型板二9，剪切板一6和剪切板二8相对设置，成型板一7和成型板二9相对设置，剪切板一6、成型板一7、剪切板二8和成型板二9均位于平行排列的夹爪4的下方，剪切板一6的一端和成型板一7的一端固连有推板一10，推板一10和连接座5之间设有弹簧一11，机座1上转动连接有凸轮一12，凸轮一12能与推板一10相抵靠，凸轮一12通过转轴一13连接于机座1上，驱动件能够驱动转轴一13转动，剪切板二8的一端和成型板二9的一端固连有推板二14，推板二14和固定座2之间设有弹簧二15，机座1上转动连接有凸轮二16，凸轮二16能与推板二14相抵靠，凸轮二16通过转轴二17连接于机座1上，驱动件能够驱动转轴二17转动，驱动件能够同时驱动推板一10和推板二14实现剪切板一6和剪切板二8靠拢夹紧电子元件、成型板一7和成型板二9靠拢夹紧电子元件，弹簧一11能够使剪切板一6和成型板一7回位，弹簧二15能够使剪切板二8和成型板二9回位，剪切板一6的另一端的底部固连有切刀18，切刀18凸出剪切板一6，剪切板二8的另一端的底部固连有挡板19，挡板19与切刀18相对且两者配合实现剪脚，成型板一7的另一端的底部固连有成型块一20，成型板二9的另一端的底部固连有成型块二21，成型块一20与成型块二21相对且两者配合实现引脚成型，挡板19与切刀18配合实现电子元件引脚剪切，成型块一20与成型块二21配合引脚成型，成型块一20和成型块二21可以设置成不同形状的引脚弯折形状的模具组合。

优选，驱动件为电机，机座1内设有齿轮组，电机与齿轮组连接，齿轮组分别与转轴一13、转轴二17、转轴三29和转轴四34，电机能够驱动滑块3滑动和夹爪4夹持，且同时驱动剪切板一6和剪切板二8配合剪脚、成型板一7和成型板二9配合成型。

第一个夹爪4可以实现取料并移送至剪切板一6和剪切板二8上方的操作，第二夹爪4可以实现剪切后的电子元件移送至成型板一7和成型板二9上方的操作，第三个夹爪4可以实现完成成型后的电子元件移送至成品工位的操作，凸轮三28转动推动推板三26实现三个夹爪4同步夹持或松开，弹簧三27能够实现三个夹爪4同步夹紧。

滑块3在固定座2上滑动，使安装于滑块3上的第一个夹爪4通过驱动件夹持输料处的电子元件，电子元件被夹持送入剪切板一6和剪切板二8上方，剪切板一6和剪切板二8两者靠拢夹紧电子元件同时对电子元件的引脚进行剪切，第一个夹爪4松开该电子元件并通过滑块3滑动使第一个夹爪4重新夹持输料处的电子元件，引脚剪切完成后，第二个夹爪4夹持引脚剪切后的电子元件，剪切板一6和剪切板二8松开电子元件，第二个夹爪4夹持配合滑块3滑动将引脚剪切后的电子元件送入相对设置的成型板一7和成型板二9的上方，成型板一7和成型板二9靠拢并夹紧电子元件，对电子元件的引脚进行成型，使电子元件弯折成不同的形状，第二个夹爪4松开电子元件并通过滑块3滑动使第二个夹爪4重新去夹持引脚剪切完成后的电子元件，完成后再通过第三个夹爪4去夹持成型完成的电子元件，成型板一7和成型板二9松开电子元件，最后把该电子元件夹持送入到成品工位上，不断这样循环操作。

驱动件同时驱动三个平行排列的夹爪4夹持或松开，第一个夹爪4夹持输料处的电子元件、第二个夹爪4夹持剪切板一6和剪切板二8配合剪脚处的电子元件和第三个夹爪4夹持成型板一7和成型板二9配合成型的电子元件，这三个动作是同步进行的，第一个夹爪4将电子元件输送至剪切板一6和剪切板二8上方、第二个夹爪4将剪切板一6和剪切板二8处剪切完成后的电子元件输送至成型板一7和成型板二9的上方和第三个夹爪4将成型板一7和成型板二9处成型完成的电子元件输送至成品工位上，这三个动作也是同步进行的，剪切板一6和剪切板二8配合对电子元件的引脚进行剪切、成型板一7和成型板二9配合对电子元件的引脚进行成型，这两个动作也是同时进行的，因此，能够自动实现电子元件引脚剪切和电子元件引脚成型，通过三个平行排列的夹爪4夹持配合滑块移动实现电子元件的移送，无需人工操作，实现了自动化，从而提高电子元件引脚成型加工的生产效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。