滚动轴承和挡圈自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及一种轴承组件的装配装置，特别涉及一种滚动轴承和挡圈自动装配装置。

背景技术：

小直流电机的滚动轴承和挡圈装配都是采用手工作业将孔用挡圈装配到轴承内，是人工用弹簧卡钳将孔用挡圈收缩，然后安装到轴承内；然后再将安装有孔用挡圈的轴承装配到支撑架内。采用手工方式装配孔用挡圈，存在效率低、安装位置不稳定，装配精度低，工人劳动强度大，且容易产生孔用挡圈漏装的缺陷。此外，随着人们对车辆安全系数要求的不断提高，以及半轴产量的逐渐增加，手工装配孔用挡圈已远远不能满足市场的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种解决了小直流电机的滚动轴承和挡圈的自动化装配问题的滚动轴承和挡圈自动装配装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种滚动轴承和挡圈自动装配装置，具有底板；所述底板的前后两侧平行设有伺服滑台，底板中间依次设有卡簧压装座、工装切换机构和轴承压装座；所述伺服滑台上滑动设有导轨滑块板；所述导轨滑块板上通过导柱和弹簧连接工装板；所述工装板上通过柱塞卡接设有卡簧工装套。

上述技术方案所述工装切换机构包括安装座、驱动缸和暂存槽；所述暂存槽固定安装于安装座的上方；所述驱动缸的缸体固定于安装座内，活塞杆伸入暂存槽内，并与暂存槽内的夹爪相连；所述夹爪滑动设置于暂存槽内壁轴向设置的滑槽内。

上述技术方案所述伺服滑台的一侧设有限位装置；所述限位装置包括限位器和限位框；所述限位框固定于导轨滑块板的侧面，且对应固定于伺服滑台侧面的限位器设置。

上述技术方案所述伺服滑台上分别与卡簧压装座、工装切换机构和轴承压装座对应的位置设有光电开关。

上述技术方案所述导柱的轴向截面呈“t”字形，导柱与工装板的上表面之间设有定位板；所述弹簧与工装板的下表面之间设有轴承座；所述定位板通过紧固件固定于工装板上；所述轴承座固定于工装板上，且轴承座内设有套接于导柱上的轴承。

上述技术方案所述限位器与限位框的接触位置为柔性件。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型解决了小直流电机的滚动轴承和挡圈的自动化装配问题，实现了安装滚动轴承和挡圈的自动化，提高了生产效率，且安装位置稳定，装配精度高，大大减少了人力需求。

（2）本实用新型的限位装置和光电开关可以有效控制导轨滑块板的移动位置，实现安装位置的精准化。

（3）本实用新型的导柱、定位板和轴承座的配合，实现导向精准，减少冲压过程的偏移误差。

（4）本实用新型的限位器与限位框的接触位置为柔性件，一方面有效实现限位，另一方面实现缓冲。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

附图中标记为：底板1、伺服滑台2、卡簧压装座3、工装切换机构4、轴承压装座5、导轨滑块板6、导柱7、弹簧8、工装板9、柱塞10、卡簧工装套11、安装座12、驱动缸13、暂存槽14、夹爪15、滑槽16、限位器17、限位框18、光电开关19、定位板20、轴承座21。

具体实施方式

（实施例1）

见图1，本实用新型具有底板1；底板1的前后两侧平行设有伺服滑台2，底板1中间依次设有卡簧压装座3、工装切换机构4和轴承压装座5；伺服滑台2上滑动设有导轨滑块板6；导轨滑块板6上通过导柱7和弹簧8连接工装板9；工装板9上通过柱塞10卡接设有卡簧工装套11。

工装切换机构4包括安装座12、驱动缸13和暂存槽14；暂存槽14固定安装于安装座12的上方；驱动缸13的缸体固定于安装座12内，活塞杆伸入暂存槽14内，并与暂存槽14内的夹爪15相连；夹爪15滑动设置于暂存槽14内壁轴向设置的滑槽16内。

伺服滑台2的一侧设有限位装置；限位装置包括限位器17和限位框18；限位框18固定于导轨滑块板6的侧面，且对应固定于伺服滑台2侧面的限位器17设置。伺服滑台2上分别与卡簧压装座3、工装切换机构4和轴承压装座5对应的位置设有光电开关19。

导柱7的轴向截面呈“t”字形，导柱7与工装板9的上表面之间设有定位板20；弹簧8与工装板9的下表面之间设有轴承座21；定位板20通过紧固件固定于工装板9上；轴承座21固定于工装板9上，且轴承座21内设有套接于导柱7上的轴承。限位器17与限位框18的接触位置为柔性件。

本实施例中的夹爪可以为两爪或三爪。

本实用新型的工作原理为：工装板9通过伺服滑台2移动到卡簧压装座3上方，冲压设备向下压装通过自动供料线输入的卡簧（卡簧冲压设备和自动供料线未在附图中绘出），完成后移动到工装切换机构4上方，工装切换机构4通过驱动缸13驱动夹爪15将工装板9上的卡簧工装套11拉出，完成后移动到轴承压装座5上方进行轴承压装（轴承冲压设备未在附图中绘出），轴承由轴承自动供料线（未绘出）输入；结束后继续移动到工装切换机构4上方，通过驱动缸13驱动夹爪15将工装套放入工装板9内，并由固定于工装板9上的柱塞10卡住，结束后复位到原点等待员工取走物料放入新的物料。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种滚动轴承和挡圈自动装配装置，其特征在于：具有底板；所述底板的前后两侧平行设有伺服滑台，底板中间依次设有卡簧压装座、工装切换机构和轴承压装座；所述伺服滑台上滑动设有导轨滑块板；所述导轨滑块板上通过导柱和弹簧连接工装板；所述工装板上通过柱塞卡接设有卡簧工装套。

2.根据权利要求1所述的滚动轴承和挡圈自动装配装置，其特征在于：所述工装切换机构包括安装座、驱动缸和暂存槽；所述暂存槽固定安装于安装座的上方；所述驱动缸的缸体固定于安装座内，活塞杆伸入暂存槽内，并与暂存槽内的夹爪相连；所述夹爪滑动设置于暂存槽内壁轴向设置的滑槽内。

3.根据权利要求2所述的滚动轴承和挡圈自动装配装置，其特征在于：所述伺服滑台的一侧设有限位装置；所述限位装置包括限位器和限位框；所述限位框固定于导轨滑块板的侧面，且对应固定于伺服滑台侧面的限位器设置。

4.根据权利要求2或3所述的滚动轴承和挡圈自动装配装置，其特征在于：所述伺服滑台上分别与卡簧压装座、工装切换机构和轴承压装座对应的位置设有光电开关。

5.根据权利要求4所述的滚动轴承和挡圈自动装配装置，其特征在于：所述导柱的轴向截面呈“t”字形，导柱与工装板的上表面之间设有定位板；所述弹簧与工装板的下表面之间设有轴承座；所述定位板通过紧固件固定于工装板上；所述轴承座固定于工装板上，且轴承座内设有套接于导柱上的轴承。

6.根据权利要求3所述的滚动轴承和挡圈自动装配装置，其特征在于：所述限位器与限位框的接触位置为柔性件。

技术总结
本实用新型涉及一种滚动轴承和挡圈自动装配装置，具有底板；所述底板的前后两侧平行设有伺服滑台，底板中间依次设有卡簧压装座、工装切换机构和轴承压装座；所述伺服滑台上滑动设有导轨滑块板；所述导轨滑块板上通过导柱和弹簧连接工装板；所述工装板上通过柱塞卡接设有卡簧工装套。本实用新型解决了小直流电机的滚动轴承和挡圈的自动化装配问题，实现了安装滚动轴承和挡圈的自动化，提高了生产效率，且安装位置稳定，装配精度高，大大减少了人力需求。

技术研发人员：孙晓声
受保护的技术使用者：江苏先电机械有限公司
技术研发日：2020.06.12
技术公布日：2021.05.07