一种新型全自动刀柄碰焊机的制作方法

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种新型全自动刀柄碰焊机。

背景技术：

一个成品的刀柄一般是由两个刀柄原件焊接而成，在加工刀柄时需要利用相应的碰焊设备将两个刀柄原件进行焊接。在通过焊接装置对两个刀柄进行焊接时，需要两个刀柄以相应的状态进行放置，才能将两个刀柄原件焊接成相应的成品刀柄。现有的碰焊机在对两个刀柄原件进行焊接时需要人工对两个刀柄进行放置，使其满足相应的放置位置，无法在对刀柄原件进行自动上料时选择相应放置状态的刀柄原件。

技术实现要素：

本实用新型公开的一种新型全自动刀柄碰焊机，在对刀柄原件进行自动上料时，可以自动筛选符合焊接要求的放置状态下的刀柄原件。

本实用新型公开了一种新型全自动刀柄碰焊机，包括上料机构，所述上料机构包括第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件和所述第二上料组件均包括振动上料装置、第一筛选件以及第二筛选件，所述第二筛选件与所述振动上料装置连接，所述第二筛选件上设置有至少两个落料槽，所述第一筛选件与所述振动上料装置连接并且位于所述第二筛选件的上方，所述第一筛选件与所述第二筛选件之间有供单个刀柄原件在相应放置状态下穿过的缝隙。

进一步的，所述第一上料组件和所述第二上料组件还包括导向件，所述第二筛选件与所述导向件连接并通过所述导向件连接斜滑轨，两个所述导向件与所述斜滑轨的同一端连接。

进一步的，所述导向件上设置有导向槽，所述导向槽的内侧壁为导向板，所述刀柄原件在所述导向槽内运动时可通过所述导向板进行导向。

进一步的，所述斜滑轨倾斜设置，所述斜滑轨的顶部通过隔板分割成第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别连接两个所述导向件，所述斜滑轨的底部的两侧壁上分别设置有焊接槽，焊接机构通过所述焊接槽对位于斜滑轨内的刀柄原件进行焊接。

进一步的，所述斜滑轨的顶部设置有顶板，防止所述刀柄原件在沿所述斜滑轨下滑过程中脱离所述斜滑轨。

进一步的，所述焊接机构包括分别位于所述斜滑轨两侧的焊接组件，所述焊接组件包括焊接推进气缸以及焊接模组，所述焊接推进气缸通过绝缘连杆与所述焊接模组连接，并可带动所述焊接模组水平移动，使得所述焊接模组穿过所述焊接槽对刀柄原件进行焊接。

进一步的，所述斜滑轨的顶部设置有第一挡板结构，所述斜滑轨的底部设置有第二挡板结构，所述第一挡板结构用于控制刀柄原件进入所述斜滑轨，所述第二挡板结构用于控制焊接完成的成品刀柄离开所述斜滑轨。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

所述振动上料装置能够将刀柄原件传送至相应位置处，当刀柄原件的放置状态无法满足需要时，所述第一筛选件可以阻止所述刀柄原件进入到第二筛选件中，对所述刀柄原件进行第一次筛选；当刀柄原件进入到所述第二筛选件中，并且刀柄原件的放置方向无法满足传送需求时，两个落料槽的位置无法对刀柄原件进行支撑，并且刀柄原件的重心位置偏移，在振动上料装置的高频振动下，使得刀柄原件落入到振动上料装置中，进而所述上料机构能够通过第一筛选件和所述第二筛选件对不符合放置状态的刀柄原件进行筛选。

附图说明

图1为刀柄碰焊机的结构示意图；

图2为上料机构的结构示意图；

图3为第二筛选件和导向件的结构示意图；

图4为刀柄原件的结构示意图；

图5为斜滑轨的结构示意图；

图6为焊接机构的结构示意图；

附图标注说明

100、刀柄碰焊机；10、上料机构；11、第一上料组件；12、第二上料组件；13、振动上料装置；131、上料安装座；132、电磁振动单元；133、料斗；134、螺旋上料轨道；14、第一筛选件；15、第二筛选件；151、落料槽；16、导向件；161、导向槽；162、导向板；17、刀柄原件；171、握持部；172、空腔；20、焊接机构；21、焊接安装座；22、焊接推进气缸；23、焊接模组；24、绝缘连杆；25、绝缘块；26、连杆；27、绝缘保护套；30、斜滑轨；31、隔板；311、第一连接部；312、第二连接部；32、顶板；33、焊接槽；34、第一挡板结构；341、电动挡板；35、第二挡板结；36、挡板孔；37、下料导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型公开了一种新型全自动刀柄碰焊机100，包括上料机构10、焊接机构20以及斜滑轨30，所述上料机构10用于对待焊接的刀柄原件17进行上料，并通过所述斜滑轨30将两个待焊接的刀柄原件17传送至所述焊接机构20处，通过所述焊接机构20以碰焊的方式将两个所述刀柄原件17焊接在一起。

如图2所示，所述上料机构10包括第一上料组件11和第二上料组件12，所述第一上料组件11和所述第二上料组件12分别设置在所述焊接机构20的同一侧，分别对两个所述刀柄原件17进行传送。所述第一上料组件11和所述第二上料组件12均包括振动上料装置13、第一筛选件14、第二筛选件15以及导向件16，所述振动上料装置13通过所述第二筛选件15与所述导向件16连接，通过所述导向件16对刀柄原件17进行导向，并通过所述导向件16将导向后的刀柄原件17传送至斜滑轨30，通过所述斜滑轨30滑落至焊接机构20处。所述第一筛选件14与所述振动上料装置13连接并且位于所述第二筛选件15的上方，所述第一筛选件14与所述第二筛选件15之间有供单个刀柄原件17在相应放置状态下穿过的缝隙，所述第一筛选件14位于所述第二筛选件15与所述振动上料装置13的连接处的上方，在本实施例中，所述第一筛选件14与所述第二筛选件15之间有供单个刀柄原件17在水平放置状态下穿过的缝隙。所述第二筛选件15上设置有至少两个落料槽151，能够使得不符合放置要求的刀柄原件17从所述落料槽151落入到所述振动上料装置13中。

所述振动上料装置13包括上料安装座131、电磁振动单元132以及料斗133，所述电磁振动单元132的底端通过所述上料安装座131进行安装固定，顶端与所述料斗133的底板进行连接，并可带动所述料斗133振动，所述料斗133的内部设置有螺旋上料轨道134，所述螺旋上料轨道134贴合所述料斗133的内壁螺旋设置，所述螺旋上料轨道134的底端与所述料斗133内腔的底面连接，顶端与所述第二筛选件15连接。所述电磁振动单元132可带动所述料斗133进行高频振动，使得料斗133内随意放置的刀柄原件17沿所述螺旋上料轨道134上升，直至穿过所述第一筛选件14、第二筛选件15以及导向件16，然后进入到所述斜滑轨30中。

请继续参看图3，所述导向件16内设置有导向槽161，所述导向槽61的内侧壁为导向板162，所述导向板162上具有相应的导向斜面，当所述刀柄原件17进入到所述导向槽161中后，在所述振动上料装置13的振动下，所述刀柄原件17继续向前输送，此时所述导向板162通过导向斜面对所述刀柄原件17进行导向，使得所述刀柄原件17在传送过程中改变放置角度，直到所述刀柄原件17处于能够被焊接的放置状态，并在该放置状态下输送至所述斜滑轨30中。

在对刀柄原件17进行传送时，所述振动上料装置13将刀柄原件17传送至第一筛选件14处，水平放置的刀柄原件17能够穿过所述第一筛选件14和所述第二筛选件15之间的缝隙进入到所述第二筛选件15上，而处于其他放置角度的刀柄原件17在竖直方向上的高度大于所述第一筛选件14和所述第二筛选件15之间缝隙的高度，无法进入到所述第二筛选件15上，会重新落入到所述振动上料装置13中。当符合放置要求的刀柄原件17进入到所述第二筛选件15中，会对刀柄原件17做进一步的筛选。如图4所示，所述刀柄原件17上具有便于使用者握持的弧形握持部171以及在焊接面处具有相应的空腔172。当刀柄原件17的空腔172开口朝下，并且所述刀柄原件17的两端分别位于两个落料槽151的位置时，所述落料槽151无法对刀柄原件17的两端进行支撑，并且两个所述落料槽151的中间位置位于所述刀柄原件17的空腔172位置处，也无法对刀柄原件17进行支撑，进而所述刀柄原件17会从该位置处落入到所述料斗133中，需要通过所述螺旋上料轨道134重新爬升；当所述刀柄原件17的空腔172开口向上并且所述握持部171靠近所述料斗133的内壁时，此时所述刀柄原件17的重心位于远离所述握持部171的位置处，并且在所述振动上料装置13的振动下，所述刀柄原件17会掉落到所述料斗133中，因此只有所述刀柄原件17的空腔172开口向上并且所述握持部171位于远离所述料斗133内壁的位置时，所述刀柄原件17才能通过所述第二筛选件15到达所述导向件16。

如图5所示，所述斜滑轨30倾斜设置，所述斜滑轨30的顶部通过隔板31分割成第一连接部311和第二连接部312，所述第一连接部311和所述第二连接部312分别连接两个所述导向件16，两个穿过所述导向件16的刀柄原件17分别进入到所述第一连接部311和第二连接部312中，并在自身重力的作用下沿所述斜滑轨30向下滑动，直到完全经过所述隔板31，使得两个所述刀柄原件17以能够被焊接的状态在所述斜滑轨30中向下滑动。所述焊接机构20设置在所述斜滑轨30的底端，当两个所述刀柄原件17滑动到底部后，所述焊接机构20可将两个所述刀柄原件17焊接形成一个成品刀柄。

所述斜滑轨30的顶部设置有顶板32，设置所述顶板32可使得所述斜滑轨30形成一个封闭式轨道，能够防止所述刀柄原件17在沿所述斜滑轨30下滑过程中脱离所述斜滑轨30。所述顶板32的内壁与刀柄原件17之间具有一定的缝隙，在不影响所述刀柄原件17下滑的同时能够对所述刀柄原件17进行定位。

请继续参看图6，所述焊接机构20包括两个焊接组件，两个所述焊接组件分别设置在所述斜滑轨30底端的两侧，所述焊接组件20包括焊接安装座21、焊接推进气缸22以及焊接模组23，所述焊接推进气缸22通过所述焊接安装座21进行固定，所述焊接推进气缸22的输出轴通过绝缘连杆24与所述焊接模组23连接，并可带动所述焊接模组23在水平方向移动，所述斜滑轨30底部的两侧壁上分别设置有与所述焊接模组23相对应的焊接槽33，所述焊接模组23可穿过焊接槽33与刀柄原件17接触，两个所述焊接模组23分别抵持两个所述刀柄原件17，使得两个所述刀柄原件17的焊接面接触，然后将两个所述刀柄原件17通过碰焊的方式焊接在一起。

所述绝缘连杆24上设置有绝缘块25，所述绝缘块25能够使得所述焊接模组23与所述焊接推进气缸22绝缘设置。

所述焊接模组23上设置有连杆26，所述连杆26的一端与所述焊接模组23连接，另一端通过通孔穿过所述焊接安装座21，并可相对所述焊接安装座21作伸缩运动。所述通孔上设置有绝缘保护套27，使得所述连杆26与所述焊接安装座21绝缘设置。

请返回参看图5，进一步的，所述斜滑轨30的顶端设置有第一挡板结构34，所述斜滑轨30的底端设置有第二挡板结构35，所述第一挡板结构34用于控制刀柄原件17进入所述斜滑轨30，所述第二挡板结35构用于控制焊接完成的成品刀柄离开所述斜滑轨30。所述第一挡板结构34和所述第二挡板结构35均设置有电动挡板341和对所述电动挡板341进行驱动的驱动装置，所述驱动装置可带动所述电动挡板341相对所述斜滑轨30做伸缩运动，所述斜滑轨30上设置有与所述电动挡板341相对应的挡板孔36。当所述斜滑轨30中没有待焊接的刀柄原件17时，所述第二挡板结构35对所述斜滑轨30的底端进行闭合，所述第一挡板结构34打开所述斜滑轨30的顶端入口，两个所述刀柄原件17可进入到所述斜滑轨30中，然后所述第一挡板结构34对所述斜滑轨30的顶端入口进行闭合，进入所述斜滑轨30的两个所述刀柄原件17沿所述斜滑轨30下滑，直到两个所述刀柄原件17的底端碰触到第二挡板结构35的电动挡板，此时两个所述刀柄原件17的两端对齐，然后两个所述焊接组件通过所述焊接模组23抵持两个所述刀柄原件17，将两个所述刀柄原件17贴合，此时的两个所述刀柄原件17通过第二挡板结构35、两个焊接模组23以及顶板32进行定位，使得两个所述刀柄原件17处于能够被焊接的放置状态。

所述斜滑轨30底端向下延伸形成一个下料导轨37，焊接完成的成品刀柄可通过所述下料导轨37继续传送，直到落入到成品传送机构上，通过成品传送机构传送至下一工位。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。