一种多功能清枪器的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机器人焊接设备领域，具体的说是一种多功能清枪器。


背景技术：

[0002]
随着自动化的高速发展，机器人焊接在在各行各业已得到了广泛的应用；为了让机器人能高效的进行焊接工作，必须配备清枪器对其进行维护；目前市场上的清枪器主要有清理焊枪内壁焊渣，剪丝和喷防飞溅液三种功能；但是客户对清枪器有越来越多的要求，如清理焊枪端面焊渣、对焊渣的回收，防飞溅液污染工作环境等，现急需一种多功能清枪器来满足客户更进一步的需求。


技术实现要素：

[0003]
现为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种多功能清枪器。本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0004]
一种多功能清枪器，包括支架，所述支架上设有壳体，所述壳体上设有通过塑性变形进入焊枪内并相对焊枪进行旋转以清理焊枪内焊渣的柔性刮刀，所述柔性刮刀上设有将焊渣排出的排屑间隙，所述壳体上设有对焊枪端面进行清理的钢刷；
[0005]
所述壳体上设有对焊枪上焊丝进行定长剪断并收集的剪丝机构，所述壳体侧边设有喷洒防飞溅液的喷液组件，所述壳体上设将柔性刮刀刮除的焊渣吹离壳体的吹渣机构。
[0006]
所述柔性刮刀包括刀座，所述刀座螺纹配合有右向螺旋并沿刀座轴线方向延伸的弹簧刀头，所述弹簧刀头上相邻两圈弹簧之间的间隔为排屑间隙。
[0007]
所述剪丝机构包括安装在壳体上的气动剪刀所述气动剪刀配合有对焊丝长度进行限制的定长板，所述气动剪刀下方设有防止剪断的焊丝飞出的保护套，所述保护套下方设有收集焊丝的一号收集框。
[0008]
所述喷液组件包括固定在支架上的防飞溅液供液瓶和废液回收瓶，所述壳体上设有固定焊枪且分别与防飞溅液供液瓶和废液回收瓶相连的罐体，所述罐体内设有喷洒防飞溅液的喷液喷嘴。
[0009]
所述吹渣机构包括分布在柔性刮刀上方且沿竖直方向升降以为焊枪提供导向的导向套，所述壳体上安装有沿壳体长度方向平行分布以将柔性刮刀刮除的焊渣吹离壳体的若干个喷嘴。
[0010]
所述升降机构包括滑动安装在壳体上且沿柔性刮刀轴线方向中心对称的导柱，所述导柱之间设有固定导向套位置的固定板，所述导柱上均套装有带动固定板复位的弹簧。
[0011]
所述喷嘴连接有转动安装在壳体上以调整喷嘴吹渣角度的连接块。
[0012]
所述喷嘴至少设有三个。
[0013]
所述钢刷下方设有收集焊枪端面焊渣的三号收集框。
[0014]
本实用新型的有益效果是：本实用新型具有喷飞溅液、废液回收、清理喷管端面焊渣、高效清枪、焊渣吹扫、焊丝定长、精准剪丝、焊渣焊丝回收等多项功能，可以满足客户多
种需求；将清枪产生的废弃物进行全部回收，改善了作业环境；无需与机器人对接信号和编程，操作简单方便。
附图说明
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下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
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图1为本实用新型的立体结构示意图；
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图2为本实用新型的右视图；
[0018]
图3为本实用新型的去除支架后的立体结构示意图；
[0019]
图4为本实用新型的去除支架和二号收集框的正视图；
[0020]
图5为本实用新型中柔性刮刀的结构示意图。
具体实施方式
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为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本实用新型的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本实用新型的保护范围内。
[0022]
如图1至图5所示，一种多功能清枪器，包括支架1，所述支架1上设有壳体2，所述壳体2上设有通过塑性变形进入焊枪内并相对焊枪进行旋转以清理焊枪内焊渣的柔性刮刀4，所述柔性刮刀4上设有将焊渣排出的排屑间隙8，所述壳体2上设有对焊枪端面进行清理的钢刷5；所述壳体2内设有与柔性刮刀4相连的电机3；所述柔性刮刀4通过塑性变形适应锥形的焊枪枪头；
[0023]
所述壳体2上设有对焊枪上焊丝进行定长剪断并收集的剪丝机构6，所述壳体2侧边设有喷洒防飞溅液的喷液组件7，所述壳体2上设将柔性刮刀4刮除的焊渣吹离壳体2的吹渣机构9；所述壳体2上设有控制喷液组件7的第一行程开关11、控制剪丝机构6的第二行程开关12和控制吹渣机构9的第三行程开关13；所述壳体2上设有电源开关15。
[0024]
所述柔性刮刀4包括刀座41，所述刀座41螺纹配合有右向螺旋并沿刀座41轴线方向延伸的弹簧刀头42，所述弹簧刀头42上相邻两圈弹簧之间的间隔为排屑间隙8；所述刀座41通过螺栓与电机3相连；所述弹簧刀头42由合金弹簧钢制成，有很高的疲劳极限，耐高温，弹性和回火稳定性好；弹簧刀头42通过自身的塑性变形，可降低对中的精度，防止在对中时发生撞刀损坏焊枪，同时可扩大清理面积，防止焊渣残留在焊枪内；所述刀座41通过螺栓与电机3相连；所述电机3带动刀座41转动，使弹簧刀头42刮除焊枪枪头内的焊渣，并通过排屑间隙8将刮除的焊渣甩出，防止在焊枪枪头内形成堆积。
[0025]
所述剪丝机构6包括安装在壳体2上的气动剪刀61，所述气动剪刀61配合有对焊丝长度进行限制的定长板62，所述气动剪刀61下方设有防止剪断的焊丝飞出的保护套63，所述保护套63下方设有收集焊丝的一号收集框64；第三行程开关13控制气动剪刀61的开闭；所述气动剪刀61上设有高强度的合金剪丝刀头65，所述气动剪刀61连接有控制剪丝时间的时间继电器66；机器人控制焊枪稳定在定长板62上方的指定高度，当焊枪内的焊丝伸出到定长板62上时，机器人带动焊枪运动至气动剪刀61处，使气动剪刀61带动合金剪丝刀头65剪断焊枪刀头上的废旧焊丝，并经过保护套63落入一号收集框64内进行回收；机器人带动
焊枪运动至气动剪刀61处时高度不变，时间继电器66使焊枪运动至气动剪刀61处后在进行剪丝；通过气动剪刀61减去焊丝在焊接时形成的结球，使焊丝在柔性刮刀4对焊枪内部进行清理时，焊丝可以缩回，从而让柔性刮刀4的清理深度达到最大，若不先进行剪丝，焊丝的结球会阻碍柔性刮刀4运动，无法清理焊枪的最深处；定长剪丝能保证焊接工艺的温度可靠，焊接时送丝速度是固定的，起始焊丝太长或太短都会影响焊接质量。
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所述喷液组件7包括固定在支架1上的防飞溅液供液瓶71和废液回收瓶72，所述壳体2上设有固定焊枪且分别与防飞溅液供液瓶71和废液回收瓶72相连的罐体74，所述罐体74内设有喷洒防飞溅液的喷液喷嘴73；所述喷液喷嘴73连接有控制防飞溅液喷射流量的气流调节阀75；所述防飞溅液供液瓶71和废液回收瓶72与罐体74的底部相连，所述喷液喷嘴73向焊枪喷洒防飞溅液，多余的防飞溅液落入罐体74底部，随后进入废液回收瓶72；所述罐体74上设有防止防飞溅液露出的密封垫圈76；第一行程开关11控制喷液的开始和停止；通过喷液喷嘴73喷洒防飞溅液防止焊接时的飞溅物不会在焊枪内形成难以清理的附着物。
[0027]
所述吹渣机构9包括分布在柔性刮刀4上方且沿竖直方向升降以为焊枪提供导向的导向套91，所述壳体2上设有带动导向套91升降使柔性刮刀4进入焊枪内的升降机构92，所述壳体2上安装有沿壳体2长度方向平行分布以将柔性刮刀4刮除的焊渣吹离壳体2的若干个喷嘴93，所述壳体2上固定有将喷嘴93吹离壳体2的焊渣进行收集的二号收集框94；柔性刮刀4刮除的焊渣落在壳体2上，通过喷嘴93喷出高压气体将落在壳体2上吹入二号收集框94内，防止焊渣在壳体2上堆积引发故障。
[0028]
所述升降机构92包括滑动安装在壳体2上且沿柔性刮刀4轴线方向中心对称的导柱921，所述导柱921之间设有固定导向套91位置的固定板922，所述导柱921上均套装有带动固定板922复位的弹簧923；靠近电机3一侧的导柱921在下降过程中触发第二行程开关12，所述第二行程开关12开关同时控制喷嘴93和电机3；所述固定板922与导柱921固定连接，所述导向套91通过螺栓安装在固定板922上方便进行快速更换，可快速更换导向套4以适应不同型号的焊枪及清枪深度；机器人带动焊枪进入导向套91，机器人继续带动焊枪下降，使固定板922沿导柱921滑动，当柔性刮刀4进入焊枪枪头后，电机3带动柔性刮刀4转动对焊枪枪头内的焊渣进行刮除。
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所述喷嘴93连接有转动安装在壳体2上以调整喷嘴93吹渣角度的连接块95；通过转动连接块95调整喷嘴93的角度，以达到最佳的吹渣效果。
[0030]
所述喷嘴93至少设有三个以增大喷嘴93的覆盖面积，防止焊渣残留在壳体2上；所述支架1上设有过滤气体同时可调节气压的气源处理元件14。
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所述钢刷5下方设有收集焊枪端面焊渣的三号收集框10；机器人带动焊枪垂直于钢刷5并以恒定速度下降，同时带动焊枪运动与钢刷5接触清理焊枪端面，钢刷5清理出的焊渣落入三号收集框10内。
[0032]
在本实用新型中，当焊枪需要清理时，第一步：机器人控制焊枪稳定在定长板62上方的指定高度，当焊枪内的焊丝伸出到定长板62上时，机器人带动焊枪运动至气动剪刀61处，使气动剪刀61带动合金剪丝刀头65剪断焊枪刀头上的废旧焊丝，并经过保护套63落入一号收集框64内进行回收；
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第二步：废旧焊丝回收后，机器人带动焊枪进入导向套91，机器人继续带动焊枪下降，使固定板922沿导柱921滑动，当柔性刮刀4进入焊枪枪头后，电机3带动柔性刮刀4转动
对焊枪枪头内的焊渣进行刮除；
[0034]
第三步：在柔性刮刀4对焊渣进行刮除的同时开启喷嘴93，将焊渣吹入二号收集框94内，防止焊渣在壳体2上堆积引发故障；
[0035]
第四步：机器人带动焊枪垂直于钢刷5并以恒定速度下降，同时带动焊枪运动与钢刷5接触清理焊枪端面，钢刷5清理出的焊渣落入三号收集框10内；
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第五步：焊枪端面清理完成后，机器人带动焊枪进入罐体74内，喷液喷嘴73向焊枪喷洒防飞溅液，多余的防飞溅液落入罐体74底部，随后进入废液回收瓶72。
[0037]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。