一种对角机构和弹簧全自动对螺旋角立定机的制作方法

本实用新型涉及弹簧立定设备技术领域，尤其涉及一种对角机构和弹簧全自动对螺旋角立定机。

背景技术：

弹簧在立定时，两端的端部具有螺旋角，在立定时需要调整好立定机构和弹簧的螺旋角之间对应关系，以使得弹簧的端部在全贴合的情况下被立定，这样批量化立定出的弹簧特性一致度好。

目前弹簧在立定压合之前采用拨动杆下探至弹簧的上端部并旋转，以此将弹簧拨动到统一位置，使得立定机构对弹簧的立定效果一致，但是上述技术方案的动作过程需要慢速(速度过快会使得拨动杆由于惯性带动弹簧进一步运动)，导致整台立定机的立定效率低。

所以，现有技术的技术问题在于：拨动杆拨动弹簧的方式效率低。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种对角机构和弹簧全自动对螺旋角立定机，解决了现有技术中拨动杆拨动弹簧的方式效率低的技术问题；达到弹簧对螺旋角快速的技术效果。

本申请实施例提供一种对角机构和弹簧全自动对螺旋角立定机，

一种对角机构，所述对角机构包括：对角基座；位移组件，所述位移组件设置在对角基座上，且所述位移组件可伸缩运动；以及转动组件，所述转动组件包括：转动体，所述转动体相对于对角机构外露，且所述转动体可转动；其中，所述转动组件固定连接在对角基座或位移组件上，且所述位移组件作用在转动组件上，通过位移组件使得转动组件相对于对角基座的位置可伸缩运动。

作为优选，所述位移组件包括：位移动力源，所述位移动力源设置在对角基座上；连动座，所述连动座和所述位移动力源连接；以及撞击件，所述撞击件设置在连动座上；其中，所述撞击件抵触在所述转动组件上，通过撞击件使得位移动力源带动转动组件向前运动。

作为优选，所述撞击件的尺寸可受压收缩。

作为优选，所述位移组件还包括：回拉件，所述回拉件的第一端和所述连动座固定连接，且所述回拉件的第二端连接转动组件，并通过回拉件使得位移动力源带动转动组件向后运动。

作为优选，所述回拉件的第二端对应转动组件设置有活动槽；其中，所述转动组件活动卡设在活动槽内，通过活动槽使得转动组件具有一定的活动范围。

作为优选，所述转动组件还包括：滑轨，所述滑轨设置在对角基座上；转动基座，所述转动基座设置在滑轨上；其中，所述位移组件作用在所述转动基座上，以使得转动基座相对于对角基座可活动；以及转动电机，所述转动电机设置在转动基座上，且所述转动电机和所述转动体连接。

作为优选，所述对角机构还包括：升降组件，所述升降组件和所述对角基座连接，所述升降组件可升降运动；通过升降组件使得对角基座升降。

一种弹簧全自动对螺旋角立定机，所述弹簧全自动对螺旋角立定机包括：机架；传输机构，所述传输机构设置在机架上，且所述传输机构上可容置弹簧；对角机构，所述对角机构沿传输机构设置在机架上；以及立定机构，所述立定机构沿所述传输机构固定设置在机架上；所述立定机构相对于传输机构位于对角机构的后方；其中，所述对角机构的运动范围和传输机构上弹簧的运动范围有重合，通过对角机构上的转动体使得传输机构上的弹簧被带动着转动。

作为优选，所述传输机构包括：转盘；承载基座，所述承载基座设置在转盘上；螺旋托座，所述螺旋托座设置在承载基座上，且所述螺旋托座的上端面为一个螺旋曲面；以及导柱，所述导柱位于螺旋托座的上；其中，所述螺旋托座的上端面可承托一弹簧，并通过导柱使得承托的弹簧可绕中轴线转动。

作为优选，所述弹簧全自动对螺旋角立定机还包括：导料机构，所述导料机构沿所述传输机构固定设置在机架上；所述导料机构相对于传输机构位于对角机构的前方；下料机构，所述下料机构沿所述传输机构固定设置在机架上；所述下料机构相对于传输机构位于立定机构的后方。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例中，通过位移组件使得转动组件来贴合弹簧，转动组件中的转动体转动来带动弹簧转动，以使得弹簧和承托弹簧的螺旋托座相适配；解决了现有技术中拨动杆拨动弹簧的方式效率低的技术问题；达到弹簧对螺旋角快速的技术效果。

2、本申请实施例中，利用撞击件撞击来推动转动组件朝弹簧运动，使得转动组件自身具有一定的活动自由度，使得转动组件和弹簧接触时，如果出现转动体和弹簧贴合过紧，转动组件可以自适应的向后压迫撞击件，以使得转动体和弹簧之间的接触力合适，以使得转动体可以带动弹簧转动。

3、本申请实施例中，通过将对角机构设置在立定机构之前，使得弹簧在经过立定机构之前先完成对螺旋角的操作。

4、本申请实施例中，通过在螺旋托座上设置导柱，导柱可以穿设在弹簧的内部，使得弹簧相对于螺旋托座的位置相对稳定，保证在弹簧自转的过程处于预期范围内，避免弹簧的底部和螺旋托座之间脱离。

附图说明

图1为本申请实施例中一种弹簧全自动对螺旋角立定机的轴测向结构示意图；

图2为本申请实施例中一种弹簧全自动对螺旋角立定机的去除机架之后的轴测向结构示意图；

图3为图2中a处的放大图；

图4为本申请实施例中一种弹簧全自动对螺旋角立定机的俯视向结构示意图；

图5为本申请实施例中对角机构的轴测向结构示意图；

图6为图5中上部的放大图；

图7为本申请实施例中对角机构的爆炸结构示意图；

图8为本申请实施例中滑轨的轴测向结构示意图；

图9为本申请实施例中对角机构的侧视向剖视结构示意图；

图10为本申请实施例中立定机构的轴测向结构示意图；

图11为本申请实施例中立定头的轴测向结构示意图。

附图标记：1、机架、2、传输机构；21、转盘；22、承载基座；23、螺旋托座；24、导柱；3、振动盘机构；4、导料机构；5、对角机构；51、对角基座；52、位移组件；521、位移动力源；522、连动座；523、撞击件；524、回拉件；53、转动组件；531、滑轨；5311、轨道；5312、第一滑块；5313、第二滑块；532、转动基座；533、转动电机；534、转动体；54、升降组件；6、立定机构；61、立定头；611、螺旋槽；7、下料机构。

具体实施方式

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请实施例提供了一种对角机构5和弹簧全自动对螺旋角立定机，通过位移组件52使得转动组件53来贴合弹簧，转动组件53中的转动体534转动来带动弹簧转动，以使得弹簧和承托弹簧的螺旋托座23相适配；解决了现有技术中拨动杆拨动弹簧的方式效率低的技术问题；达到弹簧对螺旋角快速的技术效果。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

一种对角机构5，对角机构5包括：对角基座51、位移组件52、转动组件53以及升降组件54；其中，升降组件54连接对角基座51，并使得对角基座51可以升降；位移组件52设置在对角基座51上，且位移组件52可伸缩运动；转动组件53包括转动体534，转动体534相对于对角机构5外露，且转动体534可转动；

转动组件53固定连接在对角基座51或位移组件52上，且位移组件52作用在转动组件53上，通过位移组件52使得转动组件53相对于对角基座51的位置可伸缩运动。

位移组件52，位移组件52包括：位移动力源521、连动座522、撞击件523以及回拉件524；其中，位移动力源521设置在对角基座51上；连动座522和位移动力源521连接，撞击件523和回拉件524均设置在连动座522上，回拉件524的第一端和连动座522固定连接，且回拉件524的第二端连接转动组件53。撞击件523抵触在转动组件53上，通过撞击件523使得位移动力源521带动转动组件53向前运动。通过回拉件524使得位移动力源521带动转动组件53向后运动。在一个实施例中，撞击件523的尺寸可受压收缩；回拉件524的第二端对应转动组件53设置有活动槽；其中，转动组件53活动卡设在活动槽内，通过活动槽和撞击件523使得转动组件53具有一定的活动范围。在另一个实施例中，位移动力源521可以是气缸。

转动组件53，转动组件53还包括：滑轨531、转动基座532以及转动电机533。滑轨531设置在对角基座51上；转动基座532设置在滑轨531上；转动电机533，转动电机533设置在转动基座532上，且转动电机533和转动体534连接。其中，位移组件52中的撞击件523抵触转动基座532，回拉件524连接转动基座532，以使得转动基座532相对于对角基座51可活动。

一种弹簧全自动对螺旋角立定机，弹簧全自动对螺旋角立定机包括：机架、传输机构、振动盘机构3、导料机构4、对角机构5、立定机构6以及下料机构7。其中，传输机构、振动盘机构3、导料机构4、对角机构5、立定机构6以及下料机构7设置在机架上，导料机构4、对角机构5、立定机构6以及下料机构7沿沿传输机构的运动方向由前向后依次设置。其中，对角机构5的运动范围和传输机构上弹簧的运动范围有重合，通过对角机构5上的转动体534使得传输机构上的弹簧被带动着转动。

传输机构，传输机构包括：转盘21、承载基座22、螺旋托座23以及导柱24；其中，转盘21可以绕一个方向转动，承载基座22设置在转盘21上；螺旋托座23设置在承载基座22上，且螺旋托座23的上端面为一个螺旋曲面，该螺旋曲面和待立定的弹簧的螺旋角对应；导柱24位于螺旋托座23的上；其中，螺旋托座23的上端面可承托一弹簧，并通过导柱24使得承托的弹簧可绕中轴线转动。

立定机构6，立定机构6具有一个立定头61，且立定头61上设置有螺旋槽611，该螺旋槽611和待立定弹簧的上端面适配。

工作原理：

弹簧置入到螺旋托座23上，并随转盘21运动到对角机构5的工作区域；对角机构5中的位移动力源521通过撞击件523将转动组件53顶向弹簧，转动组件53中处于转动状态的转动体534和弹簧的侧面贴合接触，以使得弹簧随转动体534转动，以使得弹簧的下端面和螺旋托座23的上端面贴合，使得弹簧和螺旋托座23之间全面贴合接触。

待弹簧随转盘21运动到立定机构6的工作区域后，立定机构6的立定头61向下对弹簧进行立定；其中，由于弹簧的下端面已经被完全贴合定位，此时，弹簧的上端面和立定头61之间处于适配状态，立定头61的下压后，立定头61和弹簧可以紧密贴合。

技术效果：

1、本申请实施例中，通过位移组件使得转动组件来贴合弹簧，转动组件中的转动体转动来带动弹簧转动，以使得弹簧和承托弹簧的螺旋托座相适配；解决了现有技术中拨动杆拨动弹簧的方式效率低的技术问题；达到弹簧对螺旋角快速的技术效果。

2、本申请实施例中，利用撞击件撞击来推动转动组件朝弹簧运动，使得转动组件自身具有一定的活动自由度，使得转动组件和弹簧接触时，如果出现转动体和弹簧贴合过紧，转动组件可以自适应的向后压迫撞击件，以使得转动体和弹簧之间的接触力合适，以使得转动体可以带动弹簧转动。

3、本申请实施例中，通过将对角机构设置在立定机构之前，使得弹簧在经过立定机构之前先完成对螺旋角的操作。

4、本申请实施例中，通过在螺旋托座上设置导柱，导柱可以穿设在弹簧的内部，使得弹簧相对于螺旋托座的位置相对稳定，保证在弹簧自转的过程处于预期范围内，避免弹簧的底部和螺旋托座之间脱离。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。