一种自动化接头装配机的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零件装配设备技术领域，特别涉及一种自动化接头装配机。


背景技术：

2.汽车配件（auto parts）是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。
3.现有的汽车汽车稳定杆在装配的过程中，需要人员将封盖按入到接头内，当人员内将封盖按入到接头内的过程中，会出现封盖出现偏移的现象，且当部分汽车汽车稳定杆表面出现毛刺，会导致后续员工对汽车稳定杆进行安装的过程中，出现毛刺划伤人员的收，且当员工在对汽车稳定杆进行上油时，会出现汽车稳定杆内部上油不均匀的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种自动化接头装配机，具有封盖进行定位的效果、具有对汽车稳定杆进行去毛刺的效果和具有对汽车稳定杆进行均匀上油的效果。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种自动化接头装配机，包括装配本体，还包括固定于装配本体上端面用于对汽车零件进行去毛刺的装压去毛刺装置、固定于装配本体上端面用于对汽车零件扭矩进行检测的检测装置和固定于装配本体上端面用于对汽车零件进行上油的涂油装置，所述装压去毛刺装置包括固定于装配本体上端面用于对封盖进行定位的定位座一、固定于装配本体上端面的用于对工件进行定位的定位座二、固定于装配本体上端面的支撑框一、滑动设置于支撑框一内壁上的滑动块一、旋转设置于滑动块一内壁上用于对工件进行夹持的夹持机构一和滑动设置于支撑框一内壁上用于带动滑动块一移动的气缸一，所述支撑框一的内壁上滑动设置有用于带动气缸一移动的气缸二，所述支撑框一的内壁上固定有用于带动气缸二移动的气缸三，所述支撑框一的内壁上滑动设置有移动块一，所述移动块一的上端面开设有定位孔一，所述定位孔一的内壁上旋转设置有定位片一，所述定位孔一的内壁上固定有用于带动定位片一移动的弹簧一，所述移动块一的上端面固定有i型杆一，所述i型杆一的侧壁上滑动设置有滑动板一，所述滑动板一的下端面固定有用于对工件进行按压的按压杆一，所述i型杆一的侧壁上滑动设置有弹簧二，所述支撑框一的上端面固定有用于带动滑动板一移动的气缸六，所述装配本体的上端面固定有支撑框二，所述支撑框二的内壁上设置有圆块一，所述圆块一的下端面旋转设置有三爪卡盘，所述三爪卡盘的下端面固定有用于对工件内进行去毛刺的刀片一，所述圆块一的内壁上固定有用于带动三爪卡盘转动的转动机构一，所述三爪卡盘的内壁上滑动设置有按压杆二，所述支撑框二的上端面固定有用于带动按压杆二移动的电动推杆一，且所述电动推杆一的伸缩杆贯穿圆块一与按压杆二固定配合，所述装配本体的上端面固定有用于对工件进行定位的定位框三，所述定位框三的内壁上旋转设置有用于带动圆块一移动的移动机构一。
7.采用上述技术方案，当汽车稳定杆需要安装封盖时，人员封盖一放到定位座一上，将汽车稳定杆放置到定位座二上，夹持机构一启动，夹持机构一对封盖进行夹持，当封盖夹持完成后，气缸一启动，气缸一带动滑动块一移动到需要的位置，当滑动块一移动到需要的位置时，气缸二启动，气缸二带动气缸一移动到需要的位置，当气缸一移动到需要的位置时，气缸三启动，气缸三带动气缸二移动到需要的位置，当气缸二移动到需要的位置时，夹持机构一启动，夹持机构一松开封盖，实现封盖放置到定位孔一上，当封盖放置到定位孔一上时，气缸六启动，气缸六会带动弹簧二移动，弹簧二移动会带动移动块一移动，当移动块一移动到需要的位置时，气缸六会带动滑动板一在i型杆一上移动，滑动板一移动会带动按压杆一移动，当按压杆一移动到与封盖相贴时，实现按压杆一带动封盖移动到汽车稳定杆内，实现汽车稳定杆封盖的安装，当汽车稳定杆封盖安装完成后，员工将封盖放入到支撑框三上，电动推杆一启动，电动推杆一带动按压杆二移动，当按压杆二移动到需要的位置时，实现按压杆二对汽车稳定杆进行固定，当汽车稳定杆固定完成后，转动机构一启动，转动机构一带动三爪卡盘转动，当三爪卡盘转动时，三爪卡盘会带动刀片一转动，当刀片一转动时，移动机构一启动，移动机构一带动圆块一移动，实现圆块一带动三爪卡盘移动，当三爪卡盘移动到需要的位置上时，实现刀片一对汽车稳定杆进行去毛刺，当汽车稳定杆去毛刺完成后，检测装置启动，检测装置对汽车稳定杆的扭矩进行检测，当汽车稳定杆扭矩检测完成后，涂油装置启动，涂油装置对汽车稳定杆进行涂油。
8.作为优选，所述检测装置包括固定于装配本体上端面的支撑框三、固定于支撑框三内壁上的支撑板三和旋转设置于支撑板三内壁上的旋转杆一，所述旋转杆一的一端固定有定位板一，所述旋转杆一的一端固定有扇形齿轮，所述支撑框三的内壁上旋转设置有用于带动扇形齿轮转动的转动机构二，所述支撑框三的上端面固定有用于对工件进行按压的气缸四。
9.采用上述技术方案，当汽车稳定杆的扭矩需要检测时，员工将汽车稳定杆放入到支撑框三内，汽车稳定杆的转杆通过支撑框三内进入到旋转杆一的开口内，当汽车稳定杆的转杆进入到旋转杆一的开口内时，气缸四启动，气缸四的伸缩杆会移动到与工件相贴，实现气缸四对汽车稳定杆进行固定，当汽车稳定杆固定完成后，转动机构二启动，转动机构二带动扇形齿轮转动，扇形齿轮转动会带动旋转杆一转动，实现旋转杆一带动汽车稳定杆的转杆转动，当汽车稳定杆的转杆转到到一定位置时，通过利用转动机构二转动的圈数，计算出汽车稳定杆的扭矩。
10.作为优选，所述涂油装置包括滑动设置于装配本体上端面的支撑杆、旋转设置于装配本体上端面用于带动支撑杆移动的转动机构三和固定于支撑杆侧壁上的支撑块一，所述支撑块一的下端面旋转设置有旋转块一，所述旋转块一的下端面贯穿固定有上油管，所述上油管的侧壁上固定有电磁阀一，所述支撑杆的上端面固定有用于储存液体的储存箱一，所述储存箱一的上端面贯穿固定有进液管一，所述进液管一的上端面铰接设置有密封垫一，所述储存箱一的上端面固定有用于对储存箱一进行增压的增压泵一，所述储存箱一的侧壁上贯穿固定有与旋转块一相通的出油管一，所述出油管一的侧壁上固定有电磁阀二，且所述出油管一与旋转块一的中心点旋转配合，所述支撑块一的内壁上旋转设置有用于带动旋转块一移动的转动机构四，所述出油管一的侧壁上贯穿固定有气管一，所述气管一的一端固定有增压泵二，所述气管一的侧壁上固定有电磁阀三，所述装配本体的上端面
固定有用于支撑汽车稳定杆的支撑框四。
11.采用上述技术方案，当汽车稳定杆扭矩检测完成后，员工将汽车稳定杆放入到支撑框四上，转动机构三启动，转动机构三会带动支撑杆移动，当支撑杆移动到需要的位置时，增压泵一启动，增压泵一对储存箱一进行增压，当储存箱一内的压力达到一定值时，电磁阀二打开，储存箱一内的油通过出油管一进入到旋转块一内，当油进入到旋转块一内时，电磁阀二关闭，转动机构四启动，转动机构四会带动旋转块一转动，旋转块一转动时，电磁阀三打开，增压泵二启动，增压泵二会通过气管一、出油管内一对旋转块一进行增压，当旋转块一内压力到达一定值时，电磁阀一打开，油通过旋转块一进入到上油管内，油通过上油管对汽车稳定杆进行上油。
12.作为优选，所述夹持机构一包括滑动设置于滑动块一内壁上用于对工件进行夹持的夹持板、旋转设置于滑动块一内壁上用于带动夹持板移动的双向螺纹杆一和固定于滑动块一侧壁上用于带动双向螺纹杆一转动的电机一。
13.采用上述技术方案，电机一启动，电机一的输出轴转动会带动双向螺纹杆一转动，实现双向螺纹杆一带动夹持板对封盖进行夹持。
14.作为优选，所述固定于三爪卡盘上端面用于带动三爪卡盘的齿圈一、旋转设置于圆块一内壁上用于带动齿圈一转动的直齿轮一和固定于圆块一内壁上用于带动直齿轮一转动的电机二。
15.采用上述技术方案，电机二启动，电机二的输出轴转动会带动直齿轮一转动，直齿轮一转动会带动齿圈一转动，实现齿圈一带动三爪卡盘转动。
16.作为优选，所述转动机构二包括旋转设置于支撑框三侧壁上用于带动扇形齿轮转动的直齿轮二和固定于支撑框三内壁上用于带动直齿轮二转动的电机三。
17.采用上述技术方案，电机三启动，电机三的输出轴转动会带动直齿轮二转动，直齿轮二转动会带动扇形齿轮转动。
18.作为优选，所述转动机构三包括旋转设置于装配本体上端面用于带动支撑杆移动的螺纹杆二和固定于装配本体侧壁上用于带动螺纹杆二转动的电机四。
19.采用上述技术方案，电机四启动，电机四的输出轴转动会带动螺纹杆二转动，螺纹杆二转动会带动支撑杆移动，实现支撑杆移动到需要的位置。
20.作为优选，所述转动机构四包括固定于旋转块一上端面用于带动旋转块一转动的齿圈二和旋转设置于支撑块一内壁上用于带动旋转块一转动的直齿轮三，所述支撑块一的内壁上固定有用于带动直齿轮三转动的电机五。
21.采用上述技术方案，电机五启动，电机五的输出轴转动会带动直齿轮三转动，直齿轮三转动会带动齿圈二转动，齿圈二转动会带动旋转块一转动。
22.作为优选，所述装配本体的侧壁上固定有用于控制装压去毛刺装置、检测装置和涂油装置的控制面板。
23.采用上述技术方案，控制面板用于控制装压去毛刺装置、检测装置和涂油装置。
附图说明
24.图1为实施例的结构示意图；
25.图2为实施例装压去毛刺装置的示意图；
26.图3为实施例装压去毛刺装置的示意图
27.图4为实施例检测装置的示意图
28.图5为实施例定位片一的示意图
29.图6为实施例装压去毛刺装置的示意图。
30.附图标记：1、装配本体；2、装压去毛刺装置；3、检测装置；4、涂油装置；5、定位座一；6、定位座二；7、支撑框一；8、滑动块一；9、夹持机构一；10、气缸一；11、气缸二；12、气缸三；13、移动块一；14、定位孔一；15、定位片一；16、弹簧一；17、i型杆一；18、滑动板一；19、按压杆一；20、弹簧二；21、支撑框二；22、圆块一；23、三爪卡盘；24、刀片一；25、转动机构一；26、按压杆二；27、电动推杆一；28、定位框三；29、支撑框三；30、支撑板三；31、旋转杆一；32、定位板一；33、扇形齿轮；34、转动机构二；35、气缸四；36、支撑杆；37、转动机构三；38、支撑块一；39、旋转块一；40、上油管；41、储存箱一；42、进液管一；43、密封垫一；44、增压泵一；45、出油管一；46、电磁阀二；47、转动机构四；48、气管一；49、增压泵二；50、电磁阀三；51、夹持板；52、双向螺纹杆一；53、电机一；54、齿圈一；55、直齿轮一；56、电机二；57、直齿轮二；58、电机三；59、螺纹杆二；60、电机四；61、齿圈二；62、直齿轮三；63、电机五；64、控制面板；65、移动机构一；66、气缸六；67、支撑框四。
具体实施方式
31.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
32.如图1至6，一种自动化接头装配机，包括装配本体1，其特征在于，还包括固定于装配本体1上端面用于对汽车零件进行去毛刺的装压去毛刺装置2、固定于装配本体1上端面用于对汽车零件扭矩进行检测的检测装置3和固定于装配本体1上端面用于对汽车零件进行上油的涂油装置4，当汽车稳定杆需要安装时，装压去毛刺装置2包括固定于装配本体1上端面用于对封盖进行定位的定位座一5、固定于装配本体1上端面的用于对工件进行定位的定位座二6、固定于装配本体1上端面的支撑框一7、滑动设置于支撑框一7内壁上的滑动块一8、旋转设置于滑动块一8内壁上用于对工件进行夹持的夹持机构一9和滑动设置于支撑框一7内壁上用于带动滑动块一8移动的气缸一10，员工将封盖放置到定位座一5上，员工将汽车稳定杆放置到定位座二6上，气缸一10启动，气缸一10带动滑动块一8移动到需要的位置，当滑动块一8移动到需要的位置时，夹持机构一9包括滑动设置于滑动块一8内壁上用于对工件进行夹持的夹持板51、旋转设置于滑动块一8内壁上用于带动夹持板51移动的双向螺纹杆一52和固定于滑动块一8侧壁上用于带动双向螺纹杆一52转动的电机一53，电机一53启动，电机一53会带动双向螺纹杆一52转动，双向螺纹杆一52转动会带动夹持板51移动，实现夹持板51移动到需要的位置时对封盖进行夹持，当工件夹持完成后，支撑框一7的内壁上滑动设置有用于带动气缸一10移动的气缸二11，气缸二11启动，气缸二11带动气缸一10移动到需要的位置，当气缸一10移动到需要的位置时，支撑框一7的内壁上固定有用于带动气缸二11移动的气缸三12，支撑框一7的内壁上滑动设置有移动块一13，移动块一13的上端面开设有定位孔一14，气缸三12启动，气缸三12带动气缸二11移动到需要的位置，当气缸二
11移动到需要的位置时，电机一53再次启动，电机一53带动双向螺纹杆一52转动，双向螺纹杆一52转动会带动夹持板51移动，实现夹持板51松开封盖，封盖会进入到定位孔一14内，当封盖进入到定位孔一14内时，定位孔一14的内壁上旋转设置有定位片一15，定位孔一14的内壁上固定有用于带动定位片一15移动的弹簧一16，移动块一13的上端面固定有i型杆一17，i型杆一17的侧壁上滑动设置有滑动板一18，滑动板一18的下端面固定有用于对工件进行按压的按压杆一19，i型杆一17的侧壁上滑动设置有弹簧二20，支撑框一7的上端面固定有用于带动滑动板一18移动的气缸六66，从而气缸六66启动，气缸六66会带动滑动板一18移动，滑动板一18移动会带动弹簧一16移动，弹簧一16移动会带动t型杆一移动，t型杆一移动会带动移动块一13移动，当移动块一13移动到需要的位置时，气缸六66会顶住封盖，封盖会通过定位片一15进入到汽车稳定杆内，实现汽车稳定杆内封盖的安装，当汽车稳定杆封盖安装完成后，员工将汽车稳定杆放置到装配本体1内，支撑框二21的内壁上设置有圆块一22，圆块一22的下端面旋转设置有三爪卡盘23，三爪卡盘23的下端面固定有用于对工件内进行去毛刺的刀片一24，三爪卡盘23的内壁上滑动设置有按压杆二26，支撑框二21的上端面固定有用于带动按压杆二26移动的电动推杆一27，且电动推杆一27的伸缩杆贯穿圆块一22与按压杆二26固定配合，从而电动推杆一27启动，电动推杆一27带动按压杆二26移动，当按压杆二26移动到需要的位置时，按压杆二26对汽车稳定杆进行固定，当汽车稳定杆固定完成后，装配本体1的上端面固定有用于对工件进行定位的定位框三28，定位框三28的内壁上旋转设置有用于带动圆块一22移动的移动机构一65，如图所示移动机构一65包括电机、齿条和直齿轮，从而固定在定位框三28侧壁上的电机会带动直齿轮转动，直齿轮转动会带动固定在圆块一22侧壁上的齿条移动，齿条移动会带动圆块一22移动，实现齿条带动圆块移动到需要的位置，当圆块一22移动到需要的位置时，圆块一22的内壁上固定有用于带动三爪卡盘23转动的转动机构一25，转动机构一25包括固定于三爪卡盘23上端面用于带动三爪卡盘23的齿圈一54、旋转设置于圆块一22内壁上用于带动齿圈一54转动的直齿轮一55和固定于圆块一22内壁上用于带动直齿轮一55转动的电机二56，从而电机二56启动，电机二56的输出轴转动会带动直齿轮一55转动，直齿轮一55转动会带动齿圈一54转动，齿圈一54转动会带动三爪卡盘23转动，三爪卡盘23转动会带动刀片一24转动，实现刀片一24在转动的过程中对汽车稳定杆进行去毛刺，当汽车稳定杆毛刺去除完成后，检测装置3包括固定于装配本体1上端面的支撑框三29、固定于支撑框三29内壁上的支撑板三30和旋转设置于支撑板三30内壁上的旋转杆一31，旋转杆一31的一端固定有定位板一32，旋转杆一31的一端固定有扇形齿轮33，员工将汽车稳定杆放入到支撑框三29内，将汽车稳定杆的转杆放入到定位板一32内，支撑框三29的上端面固定有用于对工件进行按压的气缸四35，气缸四35启动，气缸四35的伸缩杆对汽车稳定杆进行固定，当汽车稳定杆固定完成后，支撑框三29的内壁上旋转设置有用于带动扇形齿轮33转动的转动机构二34，转动机构二34包括旋转设置于支撑框三29侧壁上用于带动扇形齿轮33转动的直齿轮二57和固定于支撑框三29内壁上用于带动直齿轮二57转动的电机三58，装配本体1的侧壁上固定有用于控制装压去毛刺装置2、检测装置3和涂油装置4的控制面板64，从而电机三58启动，电机三58的输出轴转动会带动直齿轮二57转动，直齿轮二57转动会带动扇形齿轮33转动，扇形齿轮33转动会带动旋转杆一31转动，旋转杆一31转动会带动定位板一32转动，定位板一32转动会带动汽车稳定杆的转杆转动，当汽车稳定杆的转杆无法转动时，电机三58反转，电机三58会带动直齿轮二57
转动，直齿轮二57转动会带动扇形齿轮33转动会带动旋转杆一31转动，旋转杆一31转动会带动定位板一32转动，实现汽车稳定杆转杆的反转，通过电机三58的正反转角度传输给控制面板64信号，控制面板64信号接收到信号后得出汽车稳定杆的扭矩。
33.当汽车稳定杆的扭矩检测完成后，涂油装置4包括滑动设置于装配本体1上端面的支撑杆36、旋转设置于装配本体1上端面用于带动支撑杆36移动的转动机构三37和固定于支撑杆36侧壁上的支撑块一38，装配本体1的上端面固定有用于支撑汽车稳定杆的支撑框四67，支撑杆36的上端面固定有用于储存液体的储存箱一41，储存箱一41的上端面贯穿固定有进液管一42，进液管一42的上端面铰接设置有密封垫一43，储存箱一41的上端面固定有用于对储存箱一41进行增压的增压泵一44转动机构三37包括旋转设置于装配本体1上端面用于带动支撑杆36移动的螺纹杆二59和固定于装配本体1侧壁上用于带动螺纹杆二59转动的电机四60，电机四60启动，电机四60的输出轴转动会带动螺纹杆二59转动，螺纹杆二59转动会带动支撑杆36移动，实现支撑杆36移动到需要的位置，当支撑杆36移动到需要的位置时，员工将汽车稳定杆放入到支撑框四67内，从而增压泵一44启动，增压泵一44对储存箱一41内进行增压，当储存箱一41内增压到一定值时，储存箱一41的侧壁上贯穿固定有与旋转块一39相通的出油管一45，出油管一45的侧壁上固定有电磁阀二46，且出油管一45与旋转块一39的中心点旋转配合，从而电磁阀二46打开，储存箱一41内的通过出油管一45进入到旋转块一39内，实现旋转块一39内油的填充，当旋转块一39内油填充完成后，出油管一45的侧壁上贯穿固定有气管一48，气管一48的一端固定有增压泵二49，气管一48的侧壁上固定有电磁阀三50，增压泵二49启动，增压泵二49对气缸一10进行增压，电磁阀三50打开，气管一48对出油管一45进行增压，气缸一10对旋转块一39进行增压，当旋转块一39增压完成后，支撑块一38的内壁上旋转设置有用于带动旋转块一39移动的转动机构四47，转动机构四47包括固定于旋转块一39上端面用于带动旋转块一39转动的齿圈二61和旋转设置于支撑块一38内壁上用于带动旋转块一39转动的直齿轮三62，支撑块一38的内壁上固定有用于带动直齿轮三62转动的电机五63，电机五63启动，电机五63的输出轴转动会带动直齿轮三62转动，直齿轮三62转动会带动齿圈二61转动，齿圈二61转动会带动旋转块一39转动，旋转块一39转动时，支撑块一38的下端面旋转设置有旋转块一39，旋转块一39的下端面贯穿固定有上油管40，上油管40的侧壁上固定有电磁阀一，电磁阀一打开，油通过旋转块一39进入到上油管40一内，实现汽车稳定杆油的添加。