一种胶管与接头自动化组装设备的制作方法

本发明涉及自动化机械设备，特别涉及一种胶管与接头自动化组装设备。

背景技术：

目前的胶管与接头之间的组装，依靠的是人工。手工组装胶管与接头，工序复杂，涂胶、推压组装对工人手指有损伤。手工组装并收料，工厂不得不浪费大量的人工进行低效率的生产。随着工业现代化进程的发展，越来越多的产品生产采用了自动化生产，自动组装检测成为生产线中不可缺少的部分。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种胶管与接头自动化组装设备，实现胶管与接头的自动化组装，提高生产效率、生产品质，并降低生产过程中的劳动强度和安全隐患。

本发明采用的技术方案为：一种胶管与接头自动化组装设备，其特征在于，包括胶管放料机构、胶管切断机构、胶管输送机构、第一胶管涂胶机构、第二胶管涂胶机构、前接头送料机构、前接头组装机构、后接头送料机构、后接头组装机构、胶管收料机构及协调各机构运行的控制系统；所述胶管切断机构设于胶管放料机构与胶管输送机构之间，待胶管往前输送设定长度后进行胶管切断动作，所述第一胶管涂胶机构与胶管输送机构的前部相对应，待胶管的后端到达胶管输送机构的前部就位后进行胶管后端涂胶动作，所述第二胶管涂胶机构与胶管输送机构的后部相对应，待胶管的前端到达胶管输送机构的后部就位后进行胶管前端涂胶动作，所述前接头送料机构与前接头组装机构相对应，将前接头送至前接头组装机构，所述前接头组装机构与前接头送料机构、胶管输送机构相对应，将前接头从前接头送料机构接过并送至胶管输送机构的后部，组装进涂胶后的胶管前端，所述后接头送料机构与后接头组装机构相对应，将后接头送至后接头组装机构，所述后接头组装机构与后接头送料机构、胶管输送机构相对应，将后接头从后接头送料机构接过并送至胶管输送机构的前部，组装进涂胶后的胶管后端；所述胶管收料机构与胶管输送机构相对应，将组装好接头的胶管收取。

进一步，还包括前接头上胶机构、后接头上胶机构，所述前接头上胶机构与前接头组装机构相对应，对前接头进行涂胶动作，所述后接头上胶机构与后接头组装机构相对应，对后接头进行涂胶动作；所述前接头上胶机构包括前接头上胶移动组件及前接头上胶治具，所述后接头上胶机构包括后接头上胶移动组件及后接头上胶治具。一般来说，只在胶管端部进行涂胶，即可满足要求。但为了进一步提高胶管与接头的粘合质量，即在胶管端部涂胶，又在接头上涂胶，效果更佳，进一步设置前接头上胶机构、后接头上胶机构的较优方案。

进一步，还包括酒精清洗机构，该酒精清洗机构设于胶管放料机构与胶管输送机构之间，对胶管进行清洗；所述酒精清洗机构包括酒精吊瓶支架、酒精导流通道、胶管导筒、海绵导套，所述海绵导套设于胶管导筒内部，所述酒精导流通道穿过胶管导筒的壁部连通海绵导套，让酒精进入海绵导套，使胶管穿过胶管导筒内的海绵导套时，进行酒精清洗。

进一步，所述胶管放料机构包括胶管放料盘、胶管放料支架、胶管放料基座、胶管放料气缸及胶管前送装置，所述胶管放料盘通过放料盘转轴转动设置在胶管放料支架的上端，所述胶管放料支架的下部通过铰接设置在胶管放料基座，所述胶管放料气缸与胶管放料支架的下端相连接，调整胶管放料支架的倾斜度，其中，所述胶管放料盘为伞骨式放料盘，包括胶管放料盘底座、胶管放料盘滑动套、胶管放料盘伞骨，所述胶管放料盘底座包括旋转底板部、伞骨支撑部，所述胶管放料盘伞骨的端部与胶管放料盘滑动套相铰接，中部与胶管放料盘底座的伞骨支撑部相铰接，胶管放料盘滑动套前后滑动时，带动胶管放料盘伞骨进行收拢或展开动作，以配合装载或取下胶管料卷，所述胶管前送装置包括至少一组的胶管前送转辊、计米器及转辊驱动组件，转辊驱动组件驱动胶管前送转辊转动，进而带动胶管前送，并经过计米器进行计米。

进一步，所述胶管切断机构包括切断刀片、刀片装夹件及切断驱动组件，其中，所述切断刀片装夹在刀片装夹件的一端，所述切断驱动组件与刀片装夹件的另一端相连接，驱动刀片装夹件转动，进而带动切断刀片转动，将胶管切断。

进一步，所述胶管输送机构包括前段胶管输送机构、中段胶管输送机构、后段胶管输送机构，其中，所述前段胶管输送机构包括前段胶管输送导轨、前段导轨升降组件，所述中段胶管输送机构包括中段胶管输送导轨、中段导轨胶管压紧组件，所述后段胶管输送机构包括后段胶管输送导轨、后段导轨升降组件；其中，所述前段胶管输送导轨、中段胶管输送导轨、后段胶管输送导轨依次相接，且，中段胶管输送导轨的前端与第一胶管涂胶机构、后接头组装机构相对应，中段胶管输送导轨的后端与第二胶管涂胶机构、前接头组装机构相对应；所述中段导轨胶管压紧组件包括两组，分别对应中段胶管输送导轨的前端与后端，对胶管的前端与后端进行压紧动作，以配合第一胶管涂胶机构、后接头组装机构、第二胶管涂胶机构、前接头组装机构对胶管的前端与后端进行涂胶、组装前接头、组装后接头动作。

进一步，所述第一胶管涂胶机构包括第一胶管涂胶移动组件、第一胶管涂胶治具，第一胶管涂胶治具接取胶水源，且设有与胶管的端部的外壁或内壁相适配的涂胶结构，第一胶管涂胶移动组件带动第一胶管涂胶治具移动，对胶管的后端进行涂胶动作，以配合后接头组装机构进行后接头组装动作；所述第二胶管涂胶机构包括第二胶管涂胶移动组件、第二胶管涂胶治具；第二胶管涂胶治具接取胶水源，且设有与胶管的端部的外壁或内壁相适配的涂胶结构，第二胶管涂胶移动组件带动第二胶管涂胶治具移动，对胶管的前端进行涂胶动作，以配合前接头组装机构进行前接头组装动作。

进一步，所述前接头送料机构包括前接头送料振动盘、前接头送料夹取组件、前接头送料移动组件，前接头送料振动盘将前接头送至前接头夹取工位，前接头送料移动组件带动前接头送料夹取组件，从夹取工位将前接头夹取，然后送至前接头组装机构；所述前接头组装机构包括前接头组装夹取组件、前接头组装移动组件，前接头组装移动组件带动前接头组装夹取组件，从前接头送料机构接过前接头，然后胶管输送机构的后部，将前接头组装进胶管的前端。

进一步，所述后接头送料机构包括后接头送料振动盘、后接头送料夹取组件、后接头送料移动组件，后接头送料振动盘将后接头送至后接头夹取工位，后接头送料移动组件带动后接头送料夹取组件，从夹取工位将后接头夹取，然后送至后接头组装机构；所述后接头组装机构包括后接头组装夹取组件、后接头组装移动组件，后接头组装移动组件带动后接头组装夹取组件，从后接头送料机构接过前接头，然后胶管输送机构的前部，将后接头组装进胶管的后端。

进一步，所述胶管收料机构包括胶管收料转盘、胶管收料转盘驱动组件，所述胶管收料转盘设有与胶管前端相适配的卡位，胶管的前端进入卡位后，胶管收料转盘驱动组件带动胶管收料转盘转动，进行收料。

进一步，所述前接头送料机构、前接头组装机构（乃至前接头上胶机构）包括两组，分别对应锥形前接头、圆形前接头。所述后接头组装机构、胶管收料机构（乃至前接头上胶机构）包括一组，对应圆形后接头。在此需要说明的是，前接头组装部分之所以设置两组（分别位于胶管输送机构的两侧），是针对锥形前接头、圆形前接头的，当需要装锥形前接头或圆形前接头时，则相应组的前接头组装部分进行工作。这样一来便可以一台机械，有两种产品组装模式，一种是前后接头都为圆形接头，一种是前接头为锥形接头，后接头为圆形接头。

本发明具有以下优点：胶管放料机构、胶管切断机构、胶管输送机构、第一胶管涂胶机构、第二胶管涂胶机构、前接头送料机构、前接头组装机构、后接头送料机构、后接头组装机构、胶管收料机构的相互协调配合，实现胶管与接头的自动化组装，提高生产效率、生产品质，并降低生产过程中的劳动强度和安全隐患。

下面结合附图说明与具体实施方式，对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为胶管与接头的装配关系示意图；

图2为胶管与接头自动化组装设备的整体结构示意图一；

图3为胶管与接头自动化组装设备的整体结构示意图二；

图4为胶管放料机构的结构示意图一；

图5为胶管放料机构隐藏胶管前送装置后的结构示意图；

图6为胶管放料机构的胶管放料盘的结构示意图；

图7为胶管切断机构与酒精清洗机构的配合示意图；

图8为胶管切断机构的结构示意图；

图9为酒精清洗机构的结构示意图；

图10为胶管输送机构、第一胶管涂胶机构、第二胶管涂胶机构的配合示意图；

图11为胶管输送机构的结构示意图；

图12为中段胶管输送机构的结构示意图；

图13为第二胶管涂胶机构的结构示意图；

图14为前接头组装部分和后接头组装部分的配合示意图；

图15为前接头组装部分的结构示意图；

图16为胶管收料机构的结构示意图一；

图17为胶管收料机构的结构示意图二；

图中：胶管a；圆形接头b；锥形接头c；胶管放料机构1；胶管放料盘11；胶管放料盘滑动套111；胶管放料盘伞骨112；旋转底板部113；伞骨支撑部114；胶管放料支架12；胶管放料基座13；胶管放料气缸14；胶管前送装置15；胶管前送转辊151；计米器152；转辊驱动组件153；放料盘转轴16；支撑轴17；连杆18；胶管切断机构2；切断刀片21；刀片装夹件22；切断驱动组件23；切断调节组件24；酒精清洗机构3；酒精吊瓶支架31；酒精导流通道32；胶管导筒33；海绵导套34；酒精箱槽35；胶管输送机构4；前段胶管输送机构41；中段胶管输送机构42；后段胶管输送机构43；中段胶管输送导轨421；中段导轨胶管压紧组件422；压紧夹具4221；连杆机构4222；压紧气缸4223；第一胶管涂胶机构5；第一胶管涂胶移动组件51；第一胶管涂胶治具52；第二胶管涂胶机构6；第二胶管涂胶移动组件61；第二胶管涂胶治具62；前接头组装部分7；前接头送料机构71；前接头送料振动盘711；前接头送料夹取组件712；前接头送料升降气缸组件713；前接头送料旋转气缸组件714；前接头上胶机构72；前接头上胶治具721；前接头上胶前后移动气缸组件722；前接头上胶上下移动气缸组件723；前接头组装机构73；前接头组装夹取组件731；前接头组装移动组件732；后接头组装部分8；后接头送料机构81；后接头上胶机构82；后接头组装机构83；胶管收料机构9；胶管收料转盘91；卡位911；胶管收料转盘驱动组件92；顶料与压料组件93。

具体实施方式

参见图1，本实施例首先介绍胶管a与接头的装配关系，接头分为圆形接头b和锥形接头c两种，圆形接头b是套装在胶管a的端部，即接头的内壁与胶管的外壁相粘合（涂胶时，涂在胶管的外壁或接头的内壁），锥形接头c的有半部份是呈锥形结构，另半部分是呈圆形结构，其中，圆形部分是插装在胶管a的端部，即，接头的外壁与胶管的内相粘合（涂胶时，涂在胶管的内壁或接头的圆形部分的外壁）。产品的组装类型也分为两种，一种是胶管一端装锥形接头，另一端装圆形接头，另一种是两端皆装圆形接头。

参见图2至图17，本实施例所提供的胶管与接头自动化组装设备，包括胶管放料机构1、胶管切断机构2、酒精清洗机构3、胶管输送机构4、第一胶管涂胶机构5、第二胶管涂胶机构6、前接头组装部分7（其中，前接头组装部分7包括前接头送料机构71、前接头上胶机构72、前接头组装机构73）、后接头组装部分8（其中，后接头组装部分8包括后接头送料机构81、后接头上胶机构82、后接头组装机构83）、胶管收料机构9及协调各机构运行的控制系统；所述胶管切断机构2、酒精清洗机构3设于胶管放料机构1与胶管输送机构4之间，进行酒精清洗及待胶管往前输送设定长度后进行胶管切断动作，所述第一胶管涂胶机构5与胶管输送机构4的前部相对应，待胶管的后端到达胶管输送机构的前部就位后进行胶管后端涂胶动作，所述第二胶管涂胶机构6与胶管输送机构4的后部相对应，待胶管的前端到达胶管输送机构4的后部就位后进行胶管前端涂胶动作，所述前接头送料机构71与前接头组装机构73相对应，将前接头送至前接头组装机构73，所述前接头上胶机构72与前接头组装机构73相对应，对前接头进行涂胶动作，所述前接头组装机构73与前接头送料机构71、胶管输送机构4相对应，将前接头从前接头送料机构71接过在经过前接头上胶机构72涂胶之后并送至胶管输送机构4的后部，组装进涂胶后的胶管前端，所述后接头送料机构81与后接头组装机构83相对应，将后接头送至后接头组装机构83，所述后接头上胶机构82与后接头组装机构83相对应，对后接头进行涂胶动作，所述后接头组装机构83与后接头送料机构81、胶管输送机构4相对应，将后接头从后接头送料机构81接过在经过后接头上胶机构82涂胶之后并送至胶管输送机构4的前部，组装进涂胶后的胶管后端；所述胶管收料机构9与胶管输送机构4相对应，将组装好接头的胶管收取。需要说明的是，对于协调各机构运行的控制系统，采用的是常规的运动控制系统，本领域技术人员能够根据各机构的运动要求，应用适配的控制系统，在此不做赘述。又如一些机架、支架、盖板之类的部件，也不做赘述。

其中，各机构的具体组成构造如下：

参见图4、5、6，胶管放料机构1：包括胶管放料盘11、胶管放料支架12、胶管放料基座13、胶管放料气缸14及胶管前送装置15，所述胶管放料盘11通过放料盘转轴16转动设置在胶管放料支架12的上端，所述胶管放料支架12的下部通过支撑轴17铰接设置在胶管放料基座13，所述胶管放料气缸14与胶管放料支架12的下端相连接（一般通过连杆18与胶管放料支架12的下端相铰接，当然，也可以是气缸的伸缩杆直接与胶管放料支架12的下端相铰接），调整胶管放料支架12的倾斜度（进而调整胶管放料的倾斜度），其中，所述胶管放料盘11为伞骨式放料盘，包括胶管放料盘底座、胶管放料盘滑动套111、胶管放料盘伞骨112，所述胶管放料盘底座包括旋转底板部113、伞骨支撑部114，所述胶管放料盘伞骨112的端部与胶管放料盘滑动套111相铰接，中部与胶管放料盘底座的伞骨支撑部114相铰接，胶管放料盘滑动套111前后滑动时，带动胶管放料盘伞骨112（以“胶管放料盘伞骨的中部与胶管放料盘底座的伞骨支撑部所形成的铰接结构”为支点）进行收拢或展开动作，以配合装载或取下胶管料卷，所述胶管前送装置15包括至少一组的胶管前送转辊151、计米器152及转辊驱动组件153，转辊驱动组件153驱动胶管前送转辊151转动，进而带动胶管前送，并经过计米器152进行计米。其中，所述胶管前送转辊151可以包括多组，最好是水平设置转辊组与垂直设置转辊组，相互间隔，确保胶管往前送的准度；再者，转辊上较佳地是设置与胶管相适配的凹槽，增加向前送的接触面，进而增加摩擦力，也可以防止胶管偏移。另外，转辊驱动组件至少驱动其中一组转辊，转辊驱动组件可以包括转辊驱动电机、齿轮组、链轮、链条、皮带轮、皮带等组件，总而言之，驱动电机与至少其中一组转辊的连接，驱动转辊转动，实现胶管前送。另外，说明一下计米器的设置位置，一般来说计米器是检测、反馈、确保胶管放料及往前输送的长度，因此，对具体位置没有绝对限定，优选是设置在胶管前送装置的末端（即，经转辊组后的出口位置）。最后，其他一些如引导块、固定块、固定座等部件，在此不做赘述。

参见图7、8，胶管切断机构2：所述胶管切断机构2紧接着的胶管放料机构1，包括切断刀片21、刀片装夹件22及切断驱动组件23，其中，所述切断刀片21装夹在刀片装夹件22的一端，所述切断驱动组件23与刀片装夹件22的另一端相连接，驱动刀片装夹件转动，进而带动切断刀片转动，将胶管切断。即，刀片装夹件22转动设置，一端装夹切断刀片21，另一端与切断驱动组件23相连接。需要说明的是，所述切断驱动组件23可以是旋转气缸、电机，或者电机带轮皮带组件，其目的是驱动刀片装夹件转动，本实施例中为电机带轮皮带组件。另外，其他一些如支撑架、固定板、刀片防护罩等部件，在此不做赘述。另外，还需要说明的是，还可以设置由气缸、滑轨等组成的切断调节组件24，推动“切断刀片、刀片装夹件及切断驱动组件”的切断固定座进行前后移动，进而实现切断刀片的进给深度调节。

参见图7、9，酒精清洗机构3：酒精清洗机构3紧接着胶管切断机构2，设于胶管放料机构1与胶管输送机构4之间，对胶管进行清洗；所述酒精清洗机构3包括酒精吊瓶支架31、酒精导流通道32、胶管导筒33、海绵导套34，所述海绵导套34设于胶管导筒33内部，所述酒精导流通道32穿过胶管导筒33的壁部连通海绵导套34，让酒精进入海绵导套34，使胶管穿过胶管导筒33内的海绵导套34时，进行酒精清洗。另外，在胶管导筒33的下方，设置酒精箱槽35，用来承载滴漏的酒精，以防万一。酒精清洗机构的工作原理如下：胶管往前输送时，会穿过胶管导筒内的海绵导套，酒精导流通道通过滴管来接取酒精吊瓶支架上的酒精瓶来获取酒精，然后穿过胶管导筒的壁部引导入海绵导套对经过的胶管进行酒精清洗。

参见图10、11、12，胶管输送机构4：包括前段胶管输送机构41、中段胶管输送机构42、后段胶管输送机构43，其中，所述前段胶管输送机构41包括前段胶管输送导轨、前段导轨升降组件（其中，升降组件的升降气缸在图中未示出），所述中段胶管输送机构42包括中段胶管输送导轨421、中段导轨胶管压紧组件422，所述后段胶管输送机构43包括后段胶管输送导轨、后段导轨升降组件（其中，升降组件的升降气缸在图中未示出）；其中，所述前段胶管输送导轨、中段胶管输送导轨、后段胶管输送导轨依次相接，且，中段胶管输送导轨421的前端与第一胶管涂胶机构5、后接头组装机构83相对应，中段胶管输送导轨421的后端与第二胶管涂胶机构6、前接头组装机构73相对应；所述中段导轨胶管压紧组件422包括两组，分别对应中段胶管输送导轨421的前端与后端，对胶管的前端与后端进行压紧动作，以配合第一胶管涂胶机构5、后接头组装机构83、第二胶管涂胶机构6、前接头组装机构73对胶管的前端与后端进行涂胶、组装前接头、组装后接头动作。其中，前段导轨升降组件、后段导轨升降组件是通过伸缩气缸组件来实现，一般包括伸缩气缸、伸缩杆、基座等部件；中段导轨胶管压紧组件422的具体结构是通过压紧夹具4221、连杆机构4222及压紧气缸4223来实现，更具体地说，压紧夹具包括上夹块、下夹块，上、下夹块设有与胶管相适配的夹槽结构，上、下夹块一上一下滑动设置在滑动槽上，然后与连接机构相连接，连杆机构由若干跟连杆铰接组成，使气缸与压紧夹具之间建立连接关系，气缸伸缩时，通过连杆机构的传递，带动压紧夹具在滑动槽上运动，实现对夹紧的夹紧与松开动作。最后需要说明的是，前段胶管输送机构、中段胶管输送机构、后段胶管输送机构的动作时机：胶管的前端输送到中段胶管输送导轨的后端时，对应端的中段导轨胶管压紧组件便开始工作，将胶管前端压紧（是压紧而不是压扁，主要是便于胶管端部的涂胶与装接头），与此同时，后段导轨升降组件带动后段胶管输送导轨下降，以便于第二胶管涂胶机构、前接头组装机构进行动作，对胶管前端进行涂胶及进行前接头组装，前接头组装完成之后，后段导轨升降组件带动后段胶管输送导轨上升，与中段胶管输送导轨重新对接上，便于胶管继续往前输送。装后前接头的胶管继续往前输送，到达指定长度后，胶管切断机构将胶管切断，形成胶管的后端，当胶管的后端到达中段胶管输送导轨的前端时，对应端的中段导轨胶管压紧组件便开始工作，将胶管后端压紧（是压紧而不是压扁，主要是便于胶管端部的涂胶与装接头），与此同时，前段导轨升降组件带动前段胶管输送导轨下降，以便于第一胶管涂胶机构、后接头组装机构进行动作，对胶管后端进行涂胶及进行后接头组装，后接头组装完成之后，前段导轨升降组件带动前段胶管输送导轨上升，与中段胶管输送导轨重新对接上。

参见图10，第一胶管涂胶机构5：第一胶管涂胶机构5对应胶管输送机构4的前部，具体地说，是对应中段胶管输送机构42的前端，对胶管的后端实现涂胶动作。第一胶管涂胶机构5包括第一胶管涂胶移动组件51、第一胶管涂胶治具52，第一胶管涂胶治具52通过胶水导管接取胶水源，且设有与胶管的端部的外壁或内壁相适配的涂胶结构（一般为凹嵌或凸起结构，与胶管的外壁或内壁配合，将胶水转移到胶管的外壁或内壁），第一胶管涂胶移动组件51带动第一胶管涂胶治具52移动，对胶管的后端进行涂胶动作，以配合后接头组装机构83进行后接头组装动作。第一胶管涂胶移动组件51包括气缸、导轨、安装板等部件，主要是实现第一胶管涂胶治具的移动，对胶管的后端实现涂胶动作，根据需求，可设置前后移动、左右移动机上下移动。

参见图10、13，第二胶管涂胶机构6：第二胶管涂胶机构6对应胶管输送机构4的后部，具体地说，是对应中段胶管输送机构42的后端，对胶管的前端实现涂胶动作。第二胶管涂胶机构6包括第二胶管涂胶移动组件61、第二胶管涂胶治具62；第二胶管涂胶治具62通过胶水导管接取胶水源，且设有与胶管的端部的外壁或内壁相适配的涂胶结构，第二胶管涂胶移动组件61带动第二胶管涂胶治具62移动，对胶管的前端进行涂胶动作，以配合前接头组装机构73进行前接头组装动作。第二胶管涂胶机构6与第一胶管涂胶机构5类似，主要是对胶管的后端实现涂胶动作。

参见图14、15，前接头组装部分7：包括前接头送料机构71、前接头上胶机构72、前接头组装机构73。其中，前接头送料机构71：包括前接头送料振动盘711、前接头送料夹取组件712（前接头夹爪气缸，夹爪设有与前接头相适配的夹取结构）、前接头送料移动组件（前接头送料升降气缸组件713与前接头送料旋转气缸组件714），前接头送料振动盘711将前接头送至前接头夹取工位，前接头送料移动组件带动前接头送料夹取组件，从夹取工位将前接头夹取，然后送至前接头组装机构。前接头组装机构73：包括前接头组装夹取组件731（可以是夹爪气缸组件也可以是类似于中段导轨胶管压紧组件422的气缸连杆夹具组件，其目的是从前接头送料机构接过前接头并夹紧）、前接头组装移动组件732（包括导轨、安装板、推动气缸等部件，可以根据动作需求设置前后、左右甚至上下移动组件，本实施例设置有前接头组装前后移动组件、前接头组装左右移动组件），前接头组装移动组件732带动前接头组装夹取组件731，从前接头送料机构71接过前接头，然后胶管输送机构4的后部，将前接头组装进胶管的前端。附图中，有部分部件未示出，如其中一个推动气缸并未示出。前接头上胶机构72：包括前接头上胶移动组件及前接头上胶治具721。所述前接头上胶移动组件包括前接头上胶前后移动气缸组件722、前接头上胶上下移动气缸组件723；前接头上胶前后移动气缸组件由气缸、导轨等部件组成，前接头上胶上下移动气缸组件由气缸、导轨、连杆等组成，气缸驱动两杆做升降动作（图中该气缸未示出），其目的是带动前接头上胶治具对前接头组装机构上的前接头进行上胶动作。另外，前接头上胶治具通过胶水导管接取胶水源。再者，安装板、胶水承载槽（承接上胶治具滴落的胶水）等部件，在此不做具体描述。

参见图14，后接头组装部分8：包括前接头送料机构81、后接头上胶机构82、后接头组装机构83。其中，后接头送料机构：其构造与前接头送料机构相类似。包括后接头送料振动盘、后接头送料夹取组件（后接头夹爪气缸，夹爪设有与后接头相适配的夹取结构）、后接头送料移动组件（后接头送料升降气缸组件与后接头送料旋转气缸组件），后接头送料振动盘将后接头送至后接头夹取工位，后接头送料移动组件带动后接头送料夹取组件，从夹取工位将后接头夹取，然后送至后接头组装机构。后接头组装机构：其构造与前接头组装机构相类似。包括后接头组装夹取组件（可以是夹爪气缸组件也可以是气缸连杆夹具组件，其目的是从后接头送料机构接过后接头并夹紧）、后接头组装移动组件（包括导轨、安装板、推动气缸等部件，可以根据动作需求设置前后、左右甚至上下移动组件），后接头组装移动组件带动后接头组装夹取组件，从后接头送料机构接过前接头，然后胶管输送机构的前部，将后接头组装进胶管的后端。后接头上胶机构：包括后接头上胶移动组件及后接头上胶治具。所述后接头上胶移动组件包括后接头上胶前后移动气缸组件、后接头上胶上下移动气缸组件；后接头上胶前后移动气缸组件由气缸、导轨等部件组成，后接头上胶上下移动气缸组件由气缸、导轨、连杆等组成，其目的是带动后接头上胶治具对后接头组装机构上的后接头进行上胶动作。另外，后接头上胶治具通过胶水导管接取胶水源。再者，安装板、胶水承载槽（承接上胶治具滴落的胶水）等部件，在此不做具体描述。又或者附图中如有部件省略，其可从文字描述中得出；如附图14的前接头组装部分和后接头组装部分的配合示意图，其中，后接头组装部分的后接头组装机构中的后接头组装移动组件省略一些导轨、气缸；具体省略的导轨、气缸可参照旁边的前接头组装部分（圆形接头）。

胶管收料机构9：包括胶管收料转盘91、胶管收料转盘驱动组件92、顶料与压料组件93，所述胶管收料转盘91设有与胶管前端相适配的卡位911，胶管的前端进入卡位后，胶管收料转盘驱动组件92带动胶管收料转盘91转动，进行收料。胶管收料转盘驱动组件92为电机带轮皮带组件。顶料与压料组件包括顶料轮、顶料轮座、设于顶料轮座后的推杆、套设与推杆上的弹簧、压料杆，顶料轮与压料杆配合，可以使胶管收料更加条理。另外，胶管收料转盘还可以多装一个计米器，以监测胶管收料长度。

另外，前接头组装部分7包括两组，分别对应锥形前接头、圆形前接头，所述后接头组装部分8包括一组，对应圆形后接头。其实，无论是前接头组装部分还是后接头组装部分，其基本组成构造是相类似的， 只是针对锥形接头或圆形接头、针对组装在胶管前端或组装状胶管后端，而在相对胶管输送机构的布局上有所差异。特别是当前接头组装部分也组装圆形接头的时候，其和后接头组装部分的差异就只在在于相对胶管输送机构一前一后设置。

本胶管与接头自动化组装设备的工作原理如下：胶管放料机构进行胶管放料及前期的推料动作，胶管经过酒精清洗机构清洗及经过胶管输送机构进行前送，待胶管前端输送到位时，第二胶管涂胶机构动作，对胶管前端进行涂胶动作，与此同时，前接头组装部分动作，将前接头组装到胶管的前端，胶管继续往前输送，胶管前端进入胶管收料机构，胶管收料机构进行收料，待胶管到达指定长度后，胶管切断机构将胶管切断（此时，形成了胶管的后端），胶管收料机构将胶管牵拉，待胶管后端输送到位时，第一胶管涂胶机构动作，对胶管后端进行涂胶动作，与此同时，后接头组装部分动作，将后接头组装到胶管的后端。

最后需要说明的是，本胶管与接头自动化组装设备如有未能详尽之处，其为本领域技术人员根据上述记载及附图从获得，又或者是从相关的常规技术中获得。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他胶管与接头自动化组装设备，均在本发明的保护范围之内。