曲轴双平衡块自动铆压机的制作方法

本实用新型涉及压缩机制造技术领域，尤其是一种曲轴双平衡块自动铆压机。

背景技术：

曲轴在生产时需在曲轴单侧铆压一个或两个平衡块，有的曲轴也会在两侧各铆压一个平衡块，现有技术中，上述作业大多采用人工铆压，这种铆压方式存在劳动强度大、效率低、产品良品率不高等问题。

因此，现有技术有待于改进和提高。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种劳动强度小、效率高、产品良率高的曲轴双平衡块自动铆压机。

本实用新型是通过以下技术手段来实现上述目的的：

一种曲轴双平衡块自动铆压机，包括机架、伺服电机、分度盘、下平衡块取料模组、上曲轴工位、第一上平衡块取料模组、第二上平衡块取料模组、振动盘铆钉模组、铆压模组和收料模组，所述机架的下方设有所述伺服电机，所述伺服电机驱动所述机架上水平可旋转地设置的所述分度盘，所述分度盘周边均布有用于放置曲轴的模具，所述分度盘的周测沿逆时针方向依次设置有与所述分度盘停转时可与模具相对应的所述下平衡块取料模组、上曲轴工位、第一上平衡块取料模组、第二上平衡块取料模组、振动盘铆钉模组、铆压模组和收料模组；所述机架上对应于所述下平衡取料模组、所述上曲轴工位、所述第一上平衡块取料模组、所述第二上平衡块取料模组、所述振动盘铆钉模组处均设有顶升定位装置；所述机架一侧设有与所述下平衡块取料模组相配合的下平衡块振动盘，所述机架的另一侧设有分别于所述第一上平衡块取料模组、所述第二上平衡块取料模组相配合的第一上平衡块振动盘、第二上平衡块振动盘。

优选的，所述下平衡块取料模组包括立板、取料气缸、旋转气缸和夹紧气缸，所述立板上安装有所述取料气缸、所述取料气缸驱动滑动板沿所述立板上的滑轨滑动，所述旋转气缸安装于所述滑动板上，所述旋转气缸驱动旋转板作旋转运动，所述旋转板下方设有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸具有两夹爪。

优选的，所述振动盘铆钉模组包括铆钉振动盘、支撑架、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸和第十气缸，所述第一气缸安装于低支撑柱上，所述第一气缸驱动所述第二气缸左右移动，所述第二气缸驱动接料板上下运动，所述低支撑柱的一侧设有所述支撑架，所述支撑架的顶端安装有所述第三气缸，所述第三气缸驱动所述第四气缸左右移动，所述第四气缸驱动与所述接料板相配合的所述第五气缸和所述第六气缸上下运动，所述第五气缸和所述第六气缸均具有两夹爪；所述低支撑柱的另一侧设有高支撑柱，所述高支撑柱上设有所述铆钉振动盘，所述铆钉振动盘的出料口的末端设有与所述接料板相配合的铆钉导料管，所述铆钉导料管的两端设有所述第七气缸、第八气缸、第九气缸和第十气缸，所述第七气缸、所述第八气缸与所述第九气缸、所述第十气缸对称设置，所述第七气缸、所述第八气缸、所述第九气缸和第十气缸安装于气缸安装板上，所述气缸安装板设置于所述铆钉导料管的一侧。

优选的，所述振动盘铆钉模组与所述铆压模组之间设有与所述模具相配合的检测铆钉模组，所述检测铆钉模组包括第十一气缸、第十二气缸和两检测针，所述第十一气缸安装于支撑架上，所述第十一气缸驱动所述第十二气缸左右移动，所述第十二气缸驱动所述安装板，所述安装板上并列设有有两所述检测针。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，不仅劳动强度低，生产效率高，而且产品良品率高。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型下平衡块取料模组的结构示意图；

附图3为本实用新型振动盘铆钉模组的结构示意图；

附图4为本实用新型检测铆钉模组的结构示意图。

图中各标号分别是：

100-机架、200-分度盘、300-下平衡块取料模组，400-上曲轴工位、500-第一上平衡块取料模组、600-第二上平衡块取料模组、700-振动盘铆钉模组、800-铆压模组、900-收料模组，

101-模具、102-顶升定位装置，

301-下平衡块振动盘、302-立板、303-取料气缸、304-旋转气缸、305-夹紧气缸、306-滑动板、307-旋转板，

501-第一上平衡块振动盘，

601-第二上平衡块振动盘，

701-铆钉振动盘、702-支撑架、703-第一气缸、704-第二气缸、705-第三气缸、706-第四气缸、707-第五气缸、708-第六气缸、709-第七气缸、710-第八气缸、711-第九气缸、712-第十气缸、713-低支撑柱、714-接料板、715-高支撑柱、716-铆钉导料管、717-气缸安装板；

1000-检测铆钉模组、1001-第十一气缸、1002-第十二气缸、1003-检测针、1004-检测针、1005-支撑架、1006-安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明：

请参见图1-4，本实用新型一种曲轴双平衡块自动铆压机，包括机架100、伺服电机、分度盘200、下平衡块取料模组300、上曲轴工位400、第一上平衡块取料模组500、第二上平衡块取料模组600、振动盘铆钉模组700、铆压模组800和收料模组900，所述机架100的下方设有所述伺服电机（图上未示出），所述伺服电机驱动所述机架100上水平可旋转地设置的所述分度盘200，所述分度盘200周边均布有用于放置曲轴的模具，所述分度盘的周测沿逆时针方向依次设置有与所述分度盘200停转时可与模具相对应的所述下平衡块取料模组300、上曲轴工位400、第一上平衡块取料模组500、第二上平衡块取料模组600、振动盘铆钉模组700、铆压模组800和收料模组900；所述机架100上对应于所述下平衡取料模组300、所述上曲轴工位400、所述第一上平衡块取料模组500、所述第二上平衡块取料模组600、所述振动盘铆钉模组700处均设有顶升定位装置；所述机架100一侧设有与所述下平衡块取料模组300相配合的下平衡块振动盘301，所述机架100的另一侧设有分别于所述第一上平衡块取料模组500、所述第二上平衡块取料模组600相配合的第一上平衡块振动盘501、第二上平衡块振动盘502，第一上平衡块取料模组、第二上平衡块取料模组与下平衡块取料结构相同，顶升定位装置、铆压模组和收料模组为已知技术，在此不再赘述。

所述下平衡块取料模组300包括立板302、取料气缸303、旋转气缸304和夹紧气缸305，所述立板302上安装有所述取料气缸303、所述取料气缸303驱动滑动板306沿所述立板302上的滑轨滑动，所述旋转气缸304安装于所述滑动板306上，所述旋转气缸304驱动旋转板307作旋转运动，所述旋转板307下方设有所述夹紧气缸305，所述夹紧气缸305具有两夹爪。

所述振动盘铆钉模组700包括铆钉振动盘701、支撑架702、第一气缸703、第二气缸704、第三气缸705、第四气缸706、第五气缸707、第六气缸708、第七气缸709、第八气缸710、第九气缸711和第十气缸712，所述第一气缸703安装于低支撑柱713上，所述第一气缸703驱动所述第二气缸704左右移动，所述第二气缸704驱动接料板714上下运动，所述低支撑柱714的一侧设有所述支撑架702，所述支撑架702的顶端安装有所述第三气缸705，所述第三气缸705驱动所述第四气缸706左右移动，所述第四气缸706驱动与所述接料板714相配合的所述第五气缸707和所述第六气缸708上下运动，所述第五气缸707和所述第六气缸708均具有两夹爪；所述低支撑柱713的另一侧设有高支撑柱715，所述高支撑柱715上设有所述铆钉振动盘701，所述铆钉振动盘701的出料口的末端设有与所述接料板714相配合的铆钉导料管716，所述铆钉导料管716的两端设有所述第七气缸709、第八气缸710、第九气缸711和第十气缸712，所述第七气缸709、所述第八气缸710与所述第九气缸711、所述第十气缸712对称设置，所述第七气缸709、所述第八气缸710、所述第九气缸711和第十气缸712安装于气缸安装板717上，所述气缸安装板717设置于所述铆钉导料管716的一侧。

所述振动盘铆钉模组700与所述铆压模组800之间设有与所述模具相配合的检测铆钉模组1000，所述检测铆钉模组1000包括第十一气缸1001、第十二气缸1002和两检测针1003、1004，所述第十一气缸1001安装于支撑架1005上，所述第十一气缸1001驱动所述第十二气缸1002左右移动，所述第十二气缸1002驱动所述安装板1006，所述安装板1006上并列设有有两所述检测针1003和1004。

本实用新型的下平衡块上料模组、第一上平衡块上料模组和第二上平衡块上料模组等工作单元根据不同产品的生产需要进行选择性工作。

当本实用新型生产在曲轴两侧均铆压平衡块时，下平衡块上料振动盘振动将下平衡块送至出料口，取料气缸驱动旋转气缸下行，旋转气缸驱动夹紧气缸旋转，夹紧气缸驱动两夹爪夹住下平衡块，取料气缸上行，旋转气缸旋转，夹紧气缸松开两夹爪，将下平衡块置于分度盘上的模具上并由顶升定位装置对其进行定位，每一个工位完成动作后，伺服电机均驱动分度盘逆时针转动一个工位，由人工在上曲轴位上上曲轴并由顶升定位装置对其进行定位，第一上平衡块振动盘振动将上平衡块送至出料口，第一上平衡块上料模组将第一上平衡块置于分度盘上的模具上并由顶升定位装置对其进行定位；铆钉振动盘振动将铆钉送至铆钉导料管，第七气缸、第八气缸、第九气缸和第十气缸同时动作夹住铆钉导料管中的铆钉，第一气缸驱动第二气缸运动，第二气缸驱动接料板向上运动，接料板与铆钉导料管相对应，第七气缸、第八气缸、第九气缸和第十气缸同时动作松开铆钉导料管中的铆钉，铆钉导料管中的铆钉落入接料板中，然后第七气缸、第八气缸、第九气缸和第十气缸同时动作再次夹住铆钉导料管中的铆钉，第二气缸驱动接料板下行，第一气缸驱动第二气缸运动；第三气缸驱动第四气缸运动，第四气缸驱动第五气缸和第六气缸下行，第五气缸和第六气缸驱动相应的夹爪夹住接料板上的铆钉，第四气缸上行，第三气缸驱动第四气缸运动模具的上方，第四气缸下行，第五气缸和第六气缸松开相应的夹爪将铆钉置于模具上并由顶升定位装置对其进行定位，检测铆钉模组的第十一气缸驱动第十二气缸动作，第十二气缸驱动两检测针对模具上的铆钉进行检测，检测铆钉是否到位；铆压模组对曲轴和两平衡块进行铆压，最后由收料模组进行收料。

综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中的不足之处，具有结构合理、构思巧妙、效率高等特点。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。