1.一种五轴加工用夹具，其特征在于，包括夹具本体和锁紧组件，所述夹具本体包括用于机械手夹持的夹持部和用于固定加工件的装夹部，所述装夹部上表面开设有装夹槽，所述装夹槽设有相对布置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和/或第二侧壁自上而下且偏向所述装夹槽外侧，所述装夹槽底部开设有用于所述第一侧壁和第二侧壁相对移动的形变槽，所述锁紧组件包括第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓贯穿所述形变槽并与所述装夹部螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的五轴加工用夹具，其特征在于，所述装夹槽的横截面呈燕尾槽结构。
3.根据权利要求1或2所述的五轴加工用夹具，其特征在于，所述装夹部包括第一端以及与所述第一端相对的第二端，所述装夹槽和形变槽贯穿所述第一端和第二端。
4.根据权利要求3所述的五轴加工用夹具，其特征在于，所述锁紧组件包括限位挡块，所述第一端和/或第二端设置所述限位挡块以用于限制加工件从第一端或第二端滑出所述装夹槽，所述限位挡块与所述装夹部通过第二锁紧螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的五轴加工用夹具，其特征在于，所述装夹部开设有限位孔，所述限位孔轴向与所述第二锁紧螺栓轴向布置方向平行，所述限位挡块开设有通孔，所述锁紧组件包括限位柱，所述限位柱依次穿设所述通孔和限位孔。
6.根据权利要求3所述的五轴加工用夹具，其特征在于，所述第一锁紧螺栓的数量为多个，多个所述第一锁紧螺栓沿所述第一端至所述第二端的方向依次布置。
7.根据权利要求1所述的五轴加工用夹具，其特征在于，所述装夹部通过所述形变槽分隔形成第一边夹和第二边夹，所述第一边夹和第二边夹之间形成所述装夹槽，所述第一锁紧螺栓贯穿所述第一边夹和形变槽且与所述第二边夹螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的五轴加工用夹具，其特征在于，所述第一边夹开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有抵顶螺栓，所述抵顶螺栓一端用于抵顶所述第二边夹以撑开所述形变槽。
9.根据权利要求1或8所述的五轴加工用夹具，其特征在于，所述形变槽远离所述装夹槽的一端的横截面呈圆弧形。
10.根据权利要求1所述的五轴加工用夹具，其特征在于，所述夹持部的外周侧开设有定位凹槽以及对称布置于夹持部两侧的定位卡槽，所述定位凹槽绕所述夹持部的外周侧布置，所述定位卡槽贯穿所述夹持部的上表面和下表面。