1.一种定位夹具，其特征在于，包括：
定位组件，所述定位组件包括侧板，所述侧板围成用于放置工件的腔体；
压紧组件，所述压紧组件包括第一子压紧组件、第二子压紧组件、第一连接板和第二连接板，所述第一子压紧组件与所述第一连接板活动连接，所述第二子压紧组件与所述第二连接板连接，所述第一子压紧组件和第二子压紧组件活动设置在所述定位组件上；
驱动机构，所述驱动机构与所述第一连接板和第二连接板连接；
所述驱动机构同时带动所述第一连接板和第二连接板移动，使所述第一子压紧组件和第二子压紧组件朝所述腔体内移动。
2.如权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述第一子压紧组件包括第一移动块和第一压紧块，所述第一移动块连接于所述第一压紧块；所述第一移动块和第一连接板其中一者上设置有轴承，另一者上设置有斜面；所述第一连接板朝向所述腔体内移动，所述轴承沿所述斜面滚动使所述第一压紧块向所述腔体内移动。
3.如权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述第一子压紧组件还包括支撑板，所述支撑板与所述侧板连接，所述支撑板上设置有第一滑轨，所述第一移动块上设置有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。
4.如权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述支撑板上设置有与所述第一压紧块相对的拉板，所述拉板与所述第一压紧块之间设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述第一压紧块连接，另一端与所述拉板连接。
5.如权利要求4所述的定位夹具，其特征在于，所述第二子压紧组件还包括第二移动块、第二压紧块和侧立板，所述侧立板与所述侧板连接，所述第二移动块一端连接于所述第二连接板，另一端穿过所述侧立板与所述第二压紧块连接，所述侧立板上设置有第二滑轨，所述第二移动块上设置有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。
6.如权利要求1-5任意一项所述的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具还包括安装组件，所述定位组件设置在所述安装组件上，所述安装组件包括转盘和两块立板，两块所述立板相对固定在所述转盘上，所述侧板的外侧竖直设置有第三滑轨，所述立板上设置有第三滑块，所述第三滑块与第三滑轨滑动连接。
7.如权利要求6所述的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具还包括设置在所述定位组件下方的顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸、浮动接头和顶升连接块，所述浮动接头一端连接于所述顶升气缸，另一端穿过所述转盘与所述顶升连接块连接，所述顶升连接块与所述侧板连接。
8.如权利要求7所述的定位夹具，其特征在于，所述驱动机构包括驱动气缸和气缸移动板，所述第一连接板和所述第二连接板分别固定在所述气缸移动板上，所述气缸移动板与所述驱动气缸连接，所述驱动气缸驱动所述气缸移动板移动。
9.如权利要求7所述的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述定位组件上，所述支撑组件包括底板、顶升板和压缩弹簧，所述底板分别与所述侧板连接，所述底板通过所述压缩弹簧与所述顶升板连接。
10.如权利要求9所述的定位夹具，其特征在于，所述支撑组件还包括垫高块，所述垫高块可拆卸的设置在所述顶升板上。