用于汽车加工的焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及汽车焊接技术领域，尤其涉及一种用于汽车加工的焊接机器人。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织，工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人在对汽车零件焊接时需要对零件进行固定。

现有技术中，焊接机器人在对汽车零件焊接时不便于对汽车零件进行固定，因此我们提出了一种用于汽车加工的焊接机器人，用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决焊接机器人在对汽车零件焊接时不便于对汽车零件进行固定的缺点，而提出的一种用于汽车加工的焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于汽车加工的焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部开设有第一滑槽与第二滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有两个第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有第一挡板，所述第二滑槽的内部滑动连接有两个第二滑块，所述第二滑块的顶部固定连接有第二挡板，所述第一滑块与第二滑块的外壁一侧均固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外壁转动连接有第一连接杆，工作台的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一端与第一连接杆转动连接，所述第一连接杆的一端转动连接有第二连接杆。

优选的，所述凹槽的底部固定连接有气缸，气缸的输出端套设有套筒，气缸的顶部固定连接有连接块。

优选的，所述连接块的外壁固定连接有四个固定块，四个固定块的一端分别与四个第二连接杆转动连接。

优选的，所述套筒的一侧与工作台的内壁固定连接，第一挡板的外壁两侧开设有吸尘孔。

优选的，所述底座的顶部设有风机，风机的一端固定连接有软管，风机通过软管与第一挡板互通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本方案在气缸的上升时带动连接块的上升，通过连接块的上升分别带动四个第二连接杆的向上移动，通过第二连接杆的向上移动来带动四个第一连接杆的向内移动，同时第二转动轴保证第一连接杆的转动，通过第一连接杆的转动来带动两个第一滑块与第二滑块向内移动，通过第一滑块与第二滑块的移动来带动第一挡板与第二挡板的向内移动，从而对汽车零件进行固定。

(2)本实用新型在焊接机器人对汽车零件焊接时可以同时对汽车零件进行固定，结构简单使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于汽车加工的焊接机器人的剖面示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于汽车加工的焊接机器人的工作台剖面示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于汽车加工的焊接机器人的a部分放大示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于汽车加工的焊接机器人的工作台俯视示意图；

图5为本实用新型提出的一种用于汽车加工的焊接机器人的第一挡板剖面示意图。

图中：1、底座；2、工作台；3、第一滑槽；4、第二滑槽；5、第一挡板；6、第二挡板；7、第一滑块；8、第一转动轴；9、第一连接杆；10、第二转动轴；11、第二滑块；12、第二连接杆；13、凹槽；14、固定块；15、连接块；16、套筒；17、气缸；18、风机；19、吸尘孔。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-图5，一种用于汽车加工的焊接机器人，包括底座1，底座1的顶部固定连接有工作台2，工作台2的顶部开设有第一滑槽3与第二滑槽4，第一滑槽3的内部滑动连接有两个第一滑块7，第一滑块7的顶部固定连接有第一挡板5，第二滑槽4的内部滑动连接有两个第二滑块11，第二滑块11的顶部固定连接有第二挡板6，第一滑块7与第二滑块11的外壁一侧均固定连接有第一转动轴8，第一转动轴8的外壁转动连接有第一连接杆9，工作台2的内部开设有凹槽13，凹槽13的内部固定连接有第二转动轴10，第二转动轴10的一端与第一连接杆9转动连接，第一连接杆9的一端转动连接有第二连接杆12。

本实施例中，凹槽13的底部固定连接有气缸17，气缸17的输出端套设有套筒16，气缸17的顶部固定连接有连接块15。

本实施例中，连接块15的外壁固定连接有四个固定块14，四个固定块14的一端分别与四个第二连接杆12转动连接。

本实施例中，套筒16的一侧与工作台2的内壁固定连接，第一挡板5的外壁两侧开设有吸尘孔19。

本实施例中，底座1的顶部设有风机18，风机18的一端固定连接有软管，风机18通过软管与第一挡板5互通。

实施例二

参照图1-图5，一种用于汽车加工的焊接机器人，包括底座1，底座1的顶部通过螺栓固定连接有工作台2，工作台2的顶部开设有第一滑槽3与第二滑槽4，第一滑槽3的内部滑动连接有两个第一滑块7，第一滑块7的顶部通过螺栓固定连接有第一挡板5，第二滑槽4的内部滑动连接有两个第二滑块11，第二滑块11的顶部通过螺栓固定连接有第二挡板6，第一滑块7与第二滑块11的外壁一侧均通过螺栓固定连接有第一转动轴8，第一转动轴8的外壁转动连接有第一连接杆9，工作台2的内部开设有凹槽13，凹槽13的内部通过螺栓固定连接有第二转动轴10，第二转动轴10的一端与第一连接杆9转动连接，第一连接杆9的一端转动连接有第二连接杆12。

本实施例中，凹槽13的底部通过螺栓固定连接有气缸17，气缸17的输出端套设有套筒16，气缸17的顶部通过螺栓固定连接有连接块15，通过套筒16保证气缸17的上升和下降。

本实施例中，连接块15的外壁通过螺栓固定连接有四个固定块14，四个固定块14的一端分别与四个第二连接杆12转动连接，通过设置第二连接杆12保证第一连接杆9的向内移动。

本实施例中，套筒16的一侧与工作台2的内壁通过螺栓固定连接，第一挡板5的外壁两侧开设有吸尘孔19，通过设置吸尘孔19将焊接时所产生烟雾吸入。

本实施例中，底座1的顶部设有风机18，风机18的一端通过螺栓固定连接有软管，风机18通过软管与第一挡板5互通，通过设置风机18和软管将焊接时所产生烟雾排出。

本实施例中，当焊接机器人对汽车零件进行加工时，在气缸17的上升时带动连接块15的上升，通过连接块15的上升分别带动四个第二连接杆12的向上移动，通过第二连接杆12的向上移动来带动四个第一连接杆9的向内移动，同时第二转动轴10保证第一连接杆9的转动，通过第一连接杆9的转动来带动两个第一滑块7与第二滑块11向内移动，通过第一滑块7与第二滑块11的移动来带动第一挡板5与第二挡板6的向内移动，从而对汽车零件进行固定，同时风机18通过软管与吸尘孔19，将焊接机器人在焊接时所产生烟雾排出，当焊接完成时，气缸17的下降带动第二连接杆12的下降，通过第二连接杆12的转动来带动四个第一连接杆9的向外移动，从而带动第一挡板5与第二挡板6的向外移动，进而取出加工好零件。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。