1.一种马达转子卡环及大小轴承自动组装设备，其特征在于：包括一个机架（1），所述机架（1）上设置有一块台板（2），所述台板（2）上设置有卡环上料模组（3）、卡环搬运装配模组（4）、转子卡环装配工位（5）、转子前后旋转模组（6）、第一转子搬运模组（7）、转子左右旋转模组（8）、第二转子搬运模组（9）、转子轴承组装工位（10）、小轴承压入模组（11）、大轴承压入模组（12）、压入伺服气缸（13）、小轴承振动盘（14）、大轴承振动盘（15）、可伸缩不良品盒（16）、良品出料传送轨道（17）；
所述卡环搬运装配模组（4）设置在所述台板（2）的最左侧，所述卡环上料模组（3）位于所述卡环搬运装配模组（4）的后方，且所述卡环上料模组（3）的卡环上料处与所述卡环搬运装配模组（4）的行程最后端对接，所述转子卡环装配工位（5）位于所述卡环搬运装配模组（4）的前方，且所述转子卡环装配工位（5）的行程最右端与所述卡环搬运装配模组（4）的行程最前端对接，所述转子前后旋转模组（6）位于所述转子卡环装配工位（5）行程最右端的后方，所述转子左右旋转模组（8）位于所述转子前后旋转模组（6）的右侧，所述第一转子搬运模组（7）架设在所述转子前后旋转模组（6）和所述转子前后旋转模组（6）的上方，且所述第一转子搬运模组（7）的行程最左端与所述转子前后旋转模组（6）对接，所述第一转子搬运模组（7）的行程最右端与所述转子左右旋转模组（8）对接，所述转子轴承组装工位（10）位于所述转子左右旋转模组（8）的右侧，所述小轴承压入模组（11）和所述大轴承压入模组（12）分别位于所述转子轴承组装工位（10）的左右两侧，所述压入伺服气缸（13）位于所述小轴承压入模组（11）的右侧，且所述压入伺服气缸（13）的推压杆与所述小轴承压入模组（11）对接，所述小轴承振动盘（14）和所述大轴承振动盘（15）分别位于所述小轴承压入模组（11）和所述大轴承压入模组（12）的后方，且所述小轴承振动盘（14）和所述大轴承振动盘（15）的出料口分别与所述小轴承压入模组（11）和所述大轴承压入模组（12）对接，所述良品出料传送轨道（17）位于所述大轴承压入模组（12）的右侧，所述可伸缩不良品盒（16）位于所述良品出料传送轨道（17）起始端的后方，所述第二转子搬运模组（9）架设在所述转子左右旋转模组（8）、所述转子轴承组装工位（10）和所述良品出料传送轨道（17）起始端的上方，所述第二转子搬运模组（9）的行程最左端与所述转子左右旋转模组（8）对接，所述第二转子搬运模组（9）的行程中段与所述转子轴承组装工位（10）对接，所述第二转子搬运模组（9）的行程最右端与所述良品出料传送轨道（17）起始端及所述可伸缩不良品盒（16）对接；
所述机架（1）内设置有电气控制箱（18），所述电气控制箱（18）分别与所述卡环上料模组（3）、所述卡环搬运装配模组（4）、所述转子卡环装配工位（5）、所述转子前后旋转模组（6）、所述第一转子搬运模组（7）、所述转子左右旋转模组（8）、所述第二转子搬运模组（9）、所述小轴承压入模组（11）、所述大轴承压入模组（12）、所述压入伺服气缸（13）、所述小轴承振动盘（14）、所述大轴承振动盘（15）、所述可伸缩不良品盒（16）、所述良品出料传送轨道（17）电气连接。
2.根据权利要求1所述的马达转子卡环及大小轴承自动组装设备，其特征在于：所述转子左右旋转模组（8）和所述压入伺服气缸（13）前后并排设置在一个固定在所述台板（2）上的前后移栽模组（19）上，所述前后移栽模组（19）与所述电气控制箱（18）电气连接，所述前后移栽模组（19）处在其行程最前端时，所述转子左右旋转模组（8）与所述小轴承压入模组（11）、所述转子轴承组装工位（10）、所述大轴承压入模组（12）横向对齐，所述前后移栽模组（19）处在其行程最后端时，所述压入伺服气缸（13）与所述小轴承压入模组（11）、所述转子轴承组装工位（10）、所述大轴承压入模组（12）横向对齐。
3.根据权利要求1所述的马达转子卡环及大小轴承自动组装设备，其特征在于：所述可伸缩不良品盒（16）由对应的不良品盒伸缩气缸驱动，在所述不良品盒伸缩气缸处在其行程最前端时，所述可伸缩不良品盒（16）的前端位于所述良品出料传送轨道（17）起始端的正上方，且位于所述第二转子搬运模组（9）行程最右端的正下方，在所述不良品盒伸缩气缸处在其行程最后端时，所述可伸缩不良品盒（16）的前端退至所述良品出料传送轨道（17）起始端及所述第二转子搬运模组（9）行程最右端的后方。
4.根据权利要求1所述的马达转子卡环及大小轴承自动组装设备，其特征在于：所述机架（1）的侧面设置可开合的柜门（20）。
5.根据权利要求1所述的马达转子卡环及大小轴承自动组装设备，其特征在于：所述机架（1）的侧板上设置有散热风扇（21）。
6.根据权利要求1所述的马达转子卡环及大小轴承自动组装设备，其特征在于：所述机架（1）的底部设置有万向轮（22）。
7.根据权利要求1所述的马达转子卡环及大小轴承自动组装设备，其特征在于：所述机架（1）的底部设置有可调脚支撑（23）。
8.根据权利要求1所述的马达转子卡环及大小轴承自动组装设备，其特征在于：所述机架（1）的上方设置有保护罩（24），所述保护罩（24）上设置有可开合的检修窗（25）。
9.根据权利要求1所述的马达转子卡环及大小轴承自动组装设备，其特征在于：所述良品出料传送轨道（17）的上方设置有一个用于显示设备工作状态及生产情况的显示器（26）。
10.根据权利要求1所述的马达转子卡环及大小轴承自动组装设备，其特征在于：所述良品出料传送轨道（17）的上方设置有一个抽样样品架（27）。