自适应高尔夫球头上下料定位夹具的制作方法

【技术领域】

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自适应高尔夫球头上下料定位夹具。

背景技术：

在高尔夫球头自动化生产作业中，通常会采用夹具夹持高尔夫球头以配合机械手加工。由于高尔夫球头本身就是个不规则的形状，只有一个杆柄部位是圆形规则的，所以夹具一般都是夹持该杆柄部位。但由于现在的高尔夫球头毛胚基本采用铸造、锻造工艺，使得高尔夫球头表面一般都比较粗糙，还存在合模线、裂纹等问题，因此各个高尔夫球头的杆柄部位表面形状不一致，容易导致夹具夹持不稳的问题，不利于高尔夫球头的生产制造。

技术实现要素：

为了稳定夹持高尔夫球头，本申请提供了能够适应高尔夫球头杆柄部不同表面形状的自适应高尔夫球头上下料定位夹具。

本申请由以下技术方案实现的：

自适应高尔夫球头上下料定位夹具，包括固定端夹爪和能靠近或远离所述固定端夹爪的自适应端活动夹爪，所述固定端夹爪包括固定端夹爪架和设于所述固定端夹爪架上的第一杆柄夹口，所述自适应端活动夹爪包括活动夹爪架和铰接于所述活动夹爪架上的活动夹爪件，所述活动夹爪件上设有与所述第一杆柄夹口相配合夹持高尔夫球头杆柄的第二杆柄夹口。

如上所述的自适应高尔夫球头上下料定位夹具，所述固定端夹爪架或所述活动夹爪架上设有用于定位高尔夫球头杆柄的杆柄定位机构，所述杆柄定位机构包括杆口定位支架，所述杆口定位支架上转动设置有用于定位高尔夫球头杆柄的杆口定位件。

如上所述的自适应高尔夫球头上下料定位夹具，所述杆口定位件平行于所述第一杆柄夹口和第二杆柄夹口的轴向方向。

如上所述的自适应高尔夫球头上下料定位夹具，所述杆柄定位机构包括设于所述杆口定位支架上用于带动所述杆口定位件转动的转动手柄。

如上所述的自适应高尔夫球头上下料定位夹具，所述固定端夹爪架或所述活动夹爪架上设有用于连接所述杆口定位件的复位弹簧。

如上所述的自适应高尔夫球头上下料定位夹具，所述自适应高尔夫球头上下料定位夹具还包括与所述杆口定位件相垂直设置且用于定位高尔夫球头打击面的打击面定位件，所述打击面定位件设于所述固定端夹爪架或所述活动夹爪架背对所述杆口定位件的一侧。

如上所述的自适应高尔夫球头上下料定位夹具，所述自适应高尔夫球头上下料定位夹具还包括气动手指，所述气动手指上设有能相向靠近或相对远离的第一手指和第二手指，所述固定端夹爪设于所述第一手指上，所述自适应端活动夹爪设于第二手指上。

如上所述的自适应高尔夫球头上下料定位夹具，所述第一杆柄夹口与第二杆柄夹口共同形成菱形口。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

本申请中，由于活动夹爪件是铰接在活动夹爪架上的，即活动夹爪件在活动夹爪架上是可活动的，因此在第一杆柄夹口和第二杆柄夹口共同夹持高尔夫球头杆柄时，可通过活动夹爪件的移动来适配高尔夫球头杆柄的表面形状，以使第一杆柄夹口和第二杆柄夹口充分夹持高尔夫球头杆柄，提高夹具对高尔夫球头杆柄的夹持稳定性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是自适应高尔夫球头上下料定位夹具的结构示意图；

图2是自适应高尔夫球头上下料定位夹具的爆炸分解示意图；

图3是杆柄定位机构定位高尔夫球头杆柄的示意图；

图4是自适应高尔夫球头上下料定位夹具夹持定位高尔夫球头的示意图一；

图5是自适应高尔夫球头上下料定位夹具夹持定位高尔夫球头的示意图二。

【具体实施方式】

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

当本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1至图5所示的自适应高尔夫球头上下料定位夹具，包括固定端夹爪1和能靠近或远离所述固定端夹爪1的自适应端活动夹爪2，所述固定端夹爪1包括固定端夹爪架11和设于所述固定端夹爪架11上的第一杆柄夹口12，所述自适应端活动夹爪2包括活动夹爪架21和铰接于所述活动夹爪架21上的活动夹爪件3，所述活动夹爪件3上设有与所述第一杆柄夹口12相配合夹持高尔夫球头杆柄的第二杆柄夹口31。本实施例中，由于活动夹爪件是铰接在活动夹爪架上的，即活动夹爪件在活动夹爪架上是可活动的，因此在第一杆柄夹口和第二杆柄夹口共同夹持高尔夫球头杆柄时，可通过活动夹爪件的移动来适配高尔夫球头杆柄的表面形状，以使第一杆柄夹口和第二杆柄夹口充分夹持高尔夫球头杆柄，提高夹具对高尔夫球头杆柄的夹持稳定性。

进一步地，为了能够精准定位高尔夫球头以便自适应高尔夫球头上下料定位夹具精准夹持高尔夫球头，所述固定端夹爪架11或所述活动夹爪架21上设有用于定位高尔夫球头杆柄的杆柄定位机构4，所述杆柄定位机构4包括杆口定位支架41，所述杆口定位支架41上转动设置有用于定位高尔夫球头杆柄的杆口定位件42，杆柄定位机构4可根据用户的使用手习惯设置在固定端夹爪架11或所述活动夹爪架21上。具体地，所述杆口定位件42平行于所述第一杆柄夹口12和第二杆柄夹口31的轴向方向。

进一步地，为了方便用户带动杆口定位件42转动，所述杆柄定位机构4包括设于所述杆口定位支架41上用于带动所述杆口定位件42转动的转动手柄43。

进一步地，为了方便使用，在对高尔夫球头杆柄定位结束后以使杆口定位件42能够自动弹性复位，所述固定端夹爪架11或所述活动夹爪架21上设有用于连接所述杆口定位件42的复位弹簧5，在复位弹簧的弹性作用下拉动杆口定位件转动复位以远离第一杆柄夹口12和第二杆柄夹口31。

为了进一步精准定位高尔夫球头，所述自适应高尔夫球头上下料定位夹具还包括与所述杆口定位件42相垂直设置且用于定位高尔夫球头打击面的打击面定位件6，所述打击面定位件6设于所述固定端夹爪架11或所述活动夹爪架21背对所述杆口定位件42的一侧。

进一步地，为了有效驱动固定端夹爪1和自适应端活动夹爪2夹持高尔夫球头，所述自适应高尔夫球头上下料定位夹具还包括气动手指7，所述气动手指7上设有能相向靠近或相对远离的第一手指71和第二手指72，所述固定端夹爪1设于所述第一手指71上，所述自适应端活动夹爪2设于第二手指72上。为了提高夹持稳定性，所述第一杆柄夹口12与第二杆柄夹口31共同形成菱形口。

本实施例工作原理如下：

用户通过转动所述转动手柄以带动杆口定位件转动至与第一杆柄夹口和第二杆柄夹口相对应的位置，然后将高尔夫球头放置在气动手指上，并使高尔夫球头杆柄放置在第一杆柄夹口和第二杆柄夹口之间，同时使高尔夫球头杆柄贴紧杆口定位件，并使高尔夫球头打击面贴紧打击面定位件以对高尔夫球头进行定位，对高尔夫球头定位后，通过气动手指带动固定端夹爪和自适应端活动夹爪相向靠近，使第一杆柄夹口和第二杆柄夹口夹持高尔夫球头杆柄，在第一杆柄夹口和第二杆柄夹口夹持高尔夫球头杆柄的过程中，通过活动夹爪件的移动来适配高尔夫球头杆柄的表面形状，以使第一杆柄夹口和第二杆柄夹口充分夹持高尔夫球头杆柄，提高夹具对高尔夫球头杆柄的夹持稳定性。

如上所述是结合具体内容提供的多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。