1.一种齿条钻孔设备的自动上下料装置,其特征在于:包括支架(100)和安装座(200),所述安装座(200)沿着朝向或远离齿条钻孔设备方向与支架(100)滑移连接;所述安装座(200)上设置有安装杆(300)和驱动机构(400),所述安装杆(300)长度方向与齿条(900)长度方向相同,且安装杆(300)沿着朝向或远离齿条(900)放置位置方向与安装座(200)滑移连接,所述驱动机构(400)连接安装杆(300)用于驱动安装杆(300)滑移;
所述安装杆(300)上沿其长度方向均匀设置有多个电磁铁(500),所述安装杆(300)的长度方向与安装杆(300)的滑移方向垂直。
2.根据权利要求1所述的齿条钻孔设备的自动上下料装置,其特征在于:所述安装杆(300)上沿其长度方向均匀设置有自调节组件(600),自调节组件(600)的数量与电磁铁(500)数量一致,所述电磁铁(500)与自调节组件(600)连接。
3.根据权利要求2所述的齿条钻孔设备的自动上下料装置,其特征在于:所述自调节组件(600)包括支撑杆(610)和弹性件(620),所述支撑杆(610)一端滑移连接在安装杆(300)上,滑移方向与支撑杆(610)的长度方向垂直,另一端与电磁铁(500)固定连接;所述弹性件(620)套设于支撑杆(610)外侧,且弹性件(620)一端抵接安装杆(300),相对的另一端抵接电磁铁(500)。
4.根据权利要求3所述的齿条钻孔设备的自动上下料装置,其特征在于:所述安装杆(300)上沿其长度方向开设有多个截面呈t形的通孔(310),支撑杆(610)与通孔(310)滑移连接,且支撑杆(610)一端设置有限位块(611)可抵接在通孔(310)的台阶处。
5.根据权利要求4所述的齿条钻孔设备的自动上下料装置,其特征在于:每个自调节组件(600)的支撑杆(610)设置有多根,所述支撑杆(610)采用螺杆,螺杆上套设有垫片(630),所述螺杆上位于垫片(630)和电磁铁(500)之间螺纹连接有螺母(640),弹性件(620)一端抵接安装杆(300),弹性件(620)另一端抵接垫片(630)。
6.根据权利要求1-5任意一条所述的齿条钻孔设备的自动上下料装置,其特征在于:所述安装杆(300)朝向电磁铁(500)一侧设置有用于检测电磁铁(500)与齿条(900)之间距离的检测装置(700),与电磁铁(500)电连接有控制装置,检测装置(700)与控制装置电连接。
7.根据权利要求6所述的齿条钻孔设备的自动上下料装置,其特征在于:所述检测装置(700)包括设置于安装杆(300)上的接触开关或红外线传感器,用于检测电磁铁(500)与齿条(900)之间的距离,并输出对应的检测信号至控制装置。
8.根据权利要求5所述的齿条钻孔设备的自动上下料装置,其特征在于:所述安装座(200)上竖直设置有滑轨(210),与所述滑轨(210)滑移连接有安装面板(220),所述安装面板(220)下侧面上固定连接所述安装杆(300),所述驱动机构(400)包括丝杠(410)和升降电机(420),所述丝杠(410)与安装面板(220)螺纹连接,所述升降电机(420)的输出轴与丝杠(410)同轴键连接。