一种金属条板用磁吸式送料装置的制作方法

文档序号:26136223发布日期:2021-08-03 13:23阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种金属条板用磁吸式送料装置,包括送料架、以及滑动设于该送料架上的送料小车,其特征在于:所述送料小车包括送料小车架、横移伺服驱动系统、升降机构、柔性电磁吸头、竖移伺服驱动系统、气动定位机构、以及条板端部寻边机构;

所述横移伺服驱动系统连接在所述升降机构与送料架之间,该横移伺服驱动系统使所述送料小车沿所述送料架横向来回滑动,所述升降机构连接在所述送料小车架与横移伺服驱动系统之间,该升降机构使所述送料小车升降运动;

所述气动定位机构设于所述送料小车架上并可升降运动,所述气动定位机构下降时可对金属条板的端部进行定位,所述条板端部寻边机构设于所述气动定位机构上并能自动检测金属条板端部位置;

所述竖移伺服驱动系统连接在所述柔性电磁吸头与送料小车架之间,所述竖移伺服驱动系统使所述柔性电磁吸头升降运动,所述柔性电磁吸头下降时用于吸牢金属条板端部。

2.根据权利要求1所述的金属条板用磁吸式送料装置,其特征在于:所述柔性电磁吸头包括与所述竖移伺服驱动系统弹性连接的磁吸座、以及通过转轴摆动连接在所述磁吸座上的电磁铁,所述电磁铁的个数至少为一个。

3.根据权利要求2所述的金属条板用磁吸式送料装置,其特征在于:所述竖移伺服驱动系统与送料小车架之间设有水平驱动系统,该水平驱动系统使柔性电磁吸头水平来回移动。

4.根据权利要求1或2或3所述的金属条板用磁吸式送料装置,其特征在于:所述送料架包括至少两根立柱、架设在所述立柱的上端之间的横梁、设于该横梁上的直线导轨和齿条,该齿条与所述直线导轨平行设置;

所述升降机构包括滑动设置在上所述直线导轨上的滑动座、竖向滑动设置在该滑动座上的升降座、以及连接在所述滑动座与升降座之间并带动所述升降座相对所述滑动座升降运动的升降伺服驱动系统,所述升降座与所述送料小车架相连;

所述横移伺服驱动系统包括设于所述滑动座上的横移伺服电机、以及设于横移伺服电机与横梁之间的横移拖链,所述横移伺服电机的输出端设有与所述齿条啮合传动的齿轮。

5.根据权利要求1或2或3所述的金属条板用磁吸式送料装置,其特征在于:所述气动定位机构包括固定在所述送料小车架上的定位气缸、设于该定位气缸的输出端的定位板,所述送料小车架上还设有导套,所述定位板上设有与所述导套相配合的导棒。

6.根据权利要求5所述的金属条板用磁吸式送料装置,其特征在于:所述条板端部寻边机构包括固定在所述定位板上的寻边气缸、以及设于该寻边气缸的输出端的寻边传感器。

7.根据权利要求5所述的金属条板用磁吸式送料装置,其特征在于:所述定位板的端部设有顶板,该顶板的下端低于所述定位板的下端。


技术总结
本实用新型提供了一种金属条板用磁吸式送料装置,包括送料架及送料小车,送料小车包括送料小车架、横移伺服驱动系统、升降机构、柔性电磁吸头、竖移伺服驱动系统、气动定位机构及条板端部寻边机构;气动定位机构下降时可对金属条板的端部进行定位,条板端部寻边机构能自动检测金属条板端部位置;柔性电磁吸头下降时用于吸牢金属条板端部。本实用新型的有益效果在于:通过条板端部寻边机构自动检测金属条板端部位置,再通过气动定位机构对金属条板的端部进行定位,再通过柔性电磁吸头吸牢金属条板的端部,最后送料小车在精密的横移伺服驱动系统控制下进行移动,保证每次金属条板的送料定位精度,送料平稳,可满足不同宽窄金属条板的输送特点。

技术研发人员:章德均;李乃健;余伟兴;汪永刚
受保护的技术使用者:宁波金凤焊割机械制造有限公司
技术研发日:2020.12.08
技术公布日:2021.08.03
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