用于闭环模具控制的可调节平衡块的制作方法

文档序号:31203047发布日期:2022-08-20 02:04阅读:41来源:国知局
用于闭环模具控制的可调节平衡块1.相关申请的交叉引用2.本pct国际专利申请要求于2020年1月9日提交的、标题为“adjustablebalancingblockforclosedloopdiecontrol(用于闭环模具控制的可调节平衡块)”的、序列号为62/958,861的美国临时专利申请的权益和优先权,该美国临时专利申请的全部公开内容通过参引并入本文中。
技术领域
:3.本发明总体上涉及冲压工具组件和使零件成形的方法。更具体地,本发明涉及具有可调节块组件的冲压工具组件和用于通过特制的材料引入使零件成形的方法。
背景技术
::4.本部分提供了与本公开相关的背景信息,其并不一定是现有技术。5.冲压是流行的生产工艺,其中,将金属板或坯件置于上模具与下模具之间的冲压设备内并且压制成有用的形状。冲压工艺的已知优点中的一些优点包括在不浪费太多材料的情况下快速形成相对坚固和复杂的形状。由于这些已知的效果,冲压已经被汽车工业广泛采用,例如形成汽车车身部件。然而,除了这些优点,本领域中仍然存在着持续的问题,比如在冲压期间由于各种材料引入而导致零件不规则。材料在坯件被压入模具凹部中时被拉伸并且经常表现出不一致的内部应变。这些不一致在材料引入不足、例如材料引入太少时可能导致材料中出现裂缝或波纹,这可能存在于具有大量坯件冲压的整个生产周期中。类似地,这些不一致在材料引入过量、例如材料引入太多时可能导致滑移线和褶皱。6.因此,存在对进一步开发和改进冲压工艺以限制由于经冲压的零件的材料引入而导致的不一致的量的持续期望。技术实现要素:7.前文已经相当宽泛地概述了本发明的特征和技术优点以使本发明的以下详细描述可以被更好地理解。形成本发明的权利要求的主题的本发明的另外的特征和优点将在下文中描述。本领域技术人员应当理解的是,所公开的概念和具体实施方式可以容易地用作修改或设计用于实现本发明的相同目的的其他实施方式的基础。本领域技术人员还应当认识到,这样的等同实施方式没有脱离所附权利要求书中阐述的本发明的精神和范围。该部分提供了本公开的总体概述并且不应被解释为与本公开相关联的所有目的、方面、特征和优点的完整且全面的列举。8.根据本发明的一个方面,提供了一种用于冲压工具的可调节块组件。该可调节块组件包括顶部板和下部板,该顶部板包括限定了多个顶部板齿部的底部表面,该下部板包括限定了多个下部板齿部的顶部表面,下部板齿部定尺寸成与顶部板齿部互锁。下部板能够相对于顶部板移动,用以在多个设置之间将相应的齿部互锁。顶部板和下部板中的至少一者包括倾斜的本体。9.根据本发明的另一方面,提供了一种冲压工具组件。该冲压工具组件包括成形腔以及第一引入表面和第二引入表面,第一引入表面和第二引入表面邻近成形腔并且限定第一引入表面与第二引入表面之间的空间。冲压工具组件包括至少一个可调节块组件。至少一个可调节块组件包括顶部板和下部板,顶部板包括限定了多个顶部板齿部的底部表面,下部板包括限定了多个下部板齿部的顶部表面,下部板齿部定尺寸成与顶部板齿部互锁。下部板能够相对于顶部板移动,用以在多个设置之间将相应的齿部互锁。顶部板和下部板中的至少一者包括倾斜的本体。10.根据本文所提供的描述,其他的应用领域将变得明显。本概述中的描述和特定示例仅意在用于说明的目的而不意在限制本公开的范围。附图说明11.本文中所描述的附图仅用于所选实施方式的说明性目的而不意在限制本公开的范围。通过参照结合附图的以下描述,将更容易地理解与本公开相关的发明构思,在附图中:12.图1是根据本公开的一个方面的具有可调节块组件的冲压工具组件和已经被冲压的零件的侧视图;13.图2是根据本公开的第一实施方式的可调节块的立体图;14.图3是可调节块组件的俯视图,该可调节块组件具有用于在多种可调节设置中固定可调节块组件的保持紧固件;15.图4是根据本公开的另一方面的可调节块组件的截面侧视图,其图示了可调节块组件的内部部件;16.图5是可调节块组件的立体图,该可调节块组件被调节成提供具有比图2所示的设置更多的流入以及增加的材料引入的零件;17.图6是可调节块组件的立体图,该可调节块组件被调节成提供具有比图5所示的设置甚至更多的流入以及更多的材料引入的零件;18.图7是可调节块组件的立体图,该可调节块组件被调节成提供具有比图2所示的设置更少的流入以及更少的材料引入的零件;19.图8是可调节块组件的立体图,该可调节块组件被调节成提供具有比图7所示的设置甚至更少的流入以及更少的材料引入的零件;20.图9是根据本公开的第二实施方式的可调节块组件的立体图;21.图10是根据第二实施方式的可调节块组件的横截面图;22.图11是根据第二实施方式的可调节块组件的俯视图;23.图12是根据第二实施方式主要位于壳体内的可调节块组件的俯视图;24.图13总体上图示了冲压工具组件的控制系统的框图;25.图14是图示了根据本公开的一个方面的方法的方法流程图;26.图15是图示了根据本公开的另一方面的方法的方法流程图;27.图16是示意性俯视图,其图示了根据本公开的一个方面的可调节块组件和引入传感器在冲压过程期间相对于第一零件的放置;28.图17是另一示意性俯视图,其中,第二零件由冲压工具组件成形,并且来自引入传感器的读数表明需要将可调节块组件调节成用于减少的材料引入;29.图18是另一示意性俯视图,其中,第三零件由冲压工具组件成形,并且可调节块组件已经被调节且该零件具有减少的材料引入的量;30.图19是另一示意性俯视图,其中,第四零件由冲压工具组件成形,并且来自引入传感器的读数表明需要将可调节块组件调节成用于更多的材料引入;以及31.图20是另一示意性俯视图,其中,第五零件由冲压工具组件成形,并且可调节块组件已经被调节且该零件具有增加的材料引入的量。具体实施方式32.现在将参照附图更全面地描述示例实施方式。总的来说,主题实施方式涉及具有可调节块组件的冲压工具组件以及通过特制的材料引入使零件成形的方法。然而,仅提供示例实施方式使得本公开将是透彻的,并且将向本领域技术人员全面地传达范围。阐述了许多具体细节例如特定部件、装置和方法的示例,以提供对本公开的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员而言将明显的是,不需要采用具体细节,示例实施方式可以以许多不同的形式来实施,并且都不应当被解释为限制本公开的范围。在一些示例实施方式中,未详细描述公知的过程、公知的装置结构和公知的技术。33.参照附图,其中,相同的附图标记在所有视图中指示相应的部件,提供了具有可调节块的冲压工具组件及其方法,用于通过特制的材料引入的量使零件成形。34.首先参照图1,总体上示出了冲压工具组件20。冲压工具组件20包括上模具22和下冲头24。上模具22包括上模具表面26,并且下冲头24包括下冲头表面28。在上模具表面26与下冲头表面28之间形成有成形腔30。结合件模具32围绕冲头24并且包括开口34,开口34允许冲头24沿着该开口移动。结合件模具32包括下可调节块表面36和围绕开口34的下引入表面38。上模具22同样包括围绕上模具表面26的上可调节块表面40和位于上模具表面26与上可调节块表面40之间的上引入表面42。至少一个可调节块组件44(即、可调节块组件144和244)位于下可调节块表面36与上可调节块表面40之间。至少一个可调节块组件44可以包括多个可调节块组件44。每个可调节块组件44可以附接至上模具22、结合件模具32、上模具与结合件模具的组合、或者完全分离。引入传感器308位于下引入表面38与上引入表面42之中、之上或附近,并且也可以在数量上相等,并且位于每个可调节块组件44附近。引入传感器308可以使用光学和感应测量技术。应当理解的是,术语“上”和“下”不应被解释为限制性的,而是仅仅用于图示根据本公开的一个方面的冲压工具组件20的目的。35.在操作中,上模具22相对于下冲头24和结合件模具32移动成将成形腔30充分打开用以放置坯件、即待冲压的零件50。然后将零件50放置在成形腔30内,使零件50的至少一部分与下引入表面38和上引入表面42交叠。上模具表面26和下冲头表面28朝向彼此移动,其中,冲头24在开口34内移动。可调节块组件44的竖向延伸d被设定为对下引入表面38与上引入表面42之间的间距w进行调节。下引入表面38与上引入表面42之间的间距w的调节改变了零件50中的被引入成形腔30中的材料的量。间隔w与零件50的材料引入的量之间的关系是公式化的,并且因此可以具体调节。根据一个方面,间距w与引入材料之间的关系可以被确定和微调,以限制本领域中常见的材料引入的变化。例如,一旦零件50被冲压,那么零件50包括成型部分52和长度为l的凸缘部分54。凸缘部分54的长度l可以通过引入传感器308测量,其中,如果存在太多的引入或流入(这可能与较小的长度l相关联),则可调节块组件44可以竖向地缩小成用于减少材料引入并增加长度l。类似地,如果存在太少的引入或流入(这可能与较大的长度l相关联),则可调节块组件44可以竖向地扩展成用于增加材料引入并减少长度l。这样,对于经冲压的每个后续的零件或坯件,可调节块组件44可以被调节或调整成直到所得零件50满足引入和质量的特定标准为止。如前所述,成形腔30周围可以存在多个可调节块组件44和相应的引入传感器308。36.可调节块组件144的第一实施方式的立体图在图2中示出。可调节块组件144可以与上模具22、结合件模具32或其组合成一体、永久连接、以可释放的方式连接或者不连接。可调节块组件144包括基部板56、顶部板58和下部板60,下部板60置于基部板56与顶部板58之间并且能够相对于基部板56和顶部板58移动。下部板60相对于基部板56和顶部板58的移动改变了可调节块组件44的竖向延伸d。更具体地,下部板60包括具有一系列齿部64的上表面62,并且顶部板56包括具有一系列相应齿部68的下表面66。基部板56、顶部板58和下部板60中的至少一者是倾斜的。在一些实施方式中,下部板60倾斜成使得下部板从左t1到右t2变厚,并且顶部板58倾斜成使得顶部板从右t2到左t1以相似或相同但相反的倾斜变厚。在一些实施方式中,板58、60之间的倾斜可以在相同的方向上或者处于不同的倾斜。在一些实施方式中,相应的齿部64、68组的尺寸不同,其中,齿部64、68从左到右依次变大。因此,当下部板60相对于顶部板58移动时,较大的齿部64与较小的齿部68相互作用,并且竖向延伸d以较大的速率扩张,因为齿部64、68没有完全互锁。在一些实施方式中,齿部64、68的尺寸可以相等以进行互锁。至少一个紧固件70用于将基部板56、顶部板58和下部板60夹紧并保持就位。顶部板54包括用于每个紧固件70的埋头孔72,使得该紧固件与顶部板54的顶部表面74齐平或低于该顶部表面74。在使用时,顶部板54的顶部表面74与下引入表面38和上引入表面42中的一者平行并接触,并且基部板56与下引入表面38和上引入表面42中的另一者平行并接触。基部板56可以包括平行于顶部板54的顶部表面74的底部表面57。驱动构件61可以延伸穿过下部板60并且操作性地连接至下部板60。驱动构件61可以包括螺纹螺钉,该螺纹螺钉在旋转时使下部板60相对于顶部板58移动。37.图3是可调节块组件144的俯视图,以及图4是可调节块的截面侧视图,图示了内部部件。如在图4中最佳示出的,每个紧固件70从顶部板58穿过下部板60延伸到基部板56中。套筒76围绕每个紧固件70的一部分,并且从顶部板58延伸穿过下部板60并终止于基部板56处。紧固件70可以包括螺纹本体78,并且基部板56也可以包括相应的螺纹80。下部板60包括中央长形腔82,该腔足够大以允许紧固件70和套筒76在许多调节设置之间在该腔中移动。垫圈77可以位于紧固件70上的紧固件头部与套筒76之间。38.图5图示了可调节块组件44,其中,下部板60相对于基部板56和顶部板58已经移动了一个齿部64、68。每个齿部64、68代表一个调节设置。每个调节设置可以将可调节块组件44的竖向延伸d改变例如一毫米或更小、十分之一毫米或更小、百分之一毫米或更小、或者千分之一毫米或更小。在所示的布置中,每个调节设置(下一个相邻齿部的互锁)将可调节块组件44的竖向延伸d改变0.075mm。设置的微小变化允许经精细调节的引入。标记84可以存在于可调节块组件44的侧部上,用于说明所选择的设置。39.在图6中,下部板60相对于基部板56和顶部板58已经移动了两个齿部64、68。这样,可调节块组件44的竖向延伸d增加了0.150mm。在图7中,下部板60相对于基部板56和顶部板58在与图5和图6相反的方向上已经移动了一个齿部64、68。这样,可调节块组件44的竖向延伸d减小了0.075mm。在图8中,下部板60相对于基部板56和顶部板58在与图7相同的方向上已经移动了另一齿部64、68或从中心已经移动了总共两个齿部。这样,可调节块组件44的竖向延伸d减少了0.150mm。可以存在任意数目的齿部64、68和相应的设置。例如,可以存在至少三十个设置、至少二十个设置、至少十个设置或至少五个设置。40.图9图示了根据本公开的第二实施方式的可调节块组件244的立体图。除非另有说明,否则可调节块组件244可以包括图2至图8中所示的可调节块组件144的所有特征,所述特征包括所公开的齿部布置和倾斜。然而,可调节块组件244包括控制可调节块组件244的操作的附加系统和特征。可调节块组件244包括顶部板258和下部板260。下部板260相对于顶部板258的移动改变了可调节块组件244的竖向延伸d。更具体地,下部板260包括具有一系列齿部264的上表面262,以及顶部板256包括具有一系列相应齿部268的底部表面266(图10)。顶部板258和下部板260中的至少一者是倾斜的。在一些实施方式中,下部板260倾斜成使得下部板从左t1到右t2变厚,并且顶部板258倾斜成使得顶部板从右t2到左t1以相似或相同但相反的倾斜变厚。在一些实施方式中,板258、260之间的倾斜可以在相同的方向上或者处于不同的倾斜。在一些实施方式中,相应的齿部264、268组的尺寸不同,其中,齿部264、268从左到右依次变大。在一些实施方式中,齿部264、268的尺寸可以相等以进行互锁。在一些实施方式中,顶部板254包括顶部表面274,并且下部板260包括底部表面261,其中,顶部表面274与底部表面261在调节设置中的每个调节设置之间基本平行。41.继续参照图9,下部板260包括一系列互锁构件202、比如位于下部板260的相对边缘中的销或螺纹紧固件,互锁构件202与上模具22和结合件模具32中的至少一者互锁。在一些实施方式中,上模具22和结合件模具32中的至少一者可以包括定尺寸成用于插入互锁构件202的相应的孔口(未示出)。42.如在图9至图11中最佳示出的,可调节块组件240还包括从动构件204(例如导螺杆、齿条和小齿轮、其他齿轮装置、液压装置或其组合),从动构件204以可操作的方式连接至顶部板258。在操作中,从动构件204的致动引起顶部板258沿向左或向右方向移动,因此对可调节块组件240的竖向延伸d进行调节。在一些实施方式中,从动构件204以可操作的方式连接至致动器206,该致动器206引起从动构件204的移动以调节竖向延伸。在一些实施方式中,致动器206包括马达208和连接在马达208与从动构件204之间的传动带210。然而,应当理解的是,在其他布置结构中,马达208可以直接连接至从动构件204或者以其他方式与齿轮齿部相互啮合。43.在一些实施方式中,传动带210可以连接至马达208的马达辊212和从动构件204的从动辊214。在一些实施方式中,辊212、214和传动带210可以包括相互啮合的齿部。第一保持支架216可以在顶部板258的一侧连接至下部板260,并且第二保持支架218可以在顶部板258的相反侧连接至下部板260,用于在允许从动构件204旋转和提供调节设置限制的同时轴向和径向地保持从动构件204。顶部板258在支架216、218之间的部分可以限定用于接纳从动构件204的开口220(图10)。开口220可以由与从动构件204相互啮合的内部带齿表面限定。在一些实施方式中,驱动板221位于开口220的至少一个端部处,并且包括与从动构件204相互啮合的带齿开口。在一些实施方式中,顶部板254还可以包括围绕顶部表面274的覆盖件222,用于在操作期间为冲压工具组件提供额外的接触。现在参照图12,可调节块组件244可以包括用于主要覆盖除了顶部板254的至少一部分之外的所有部件的壳体224,使得可调节块组件可以被竖向调节并延伸出壳体224。在一些实施方式中,壳体224还包括暴露互锁构件202的凹部,以便于接近互锁构件。44.现在参照图13,通过控制器系统300来促进致动器206的操作。控制器系统300可以包括控制器302,并且控制器302可以包括处理器304和存储器306。控制器302可以位于下部板260、壳体224中,或者位于可调节块组件244的外部。处理器304可以包括任何合适的处理器,比如本文中所描述的那些处理器。附加地或替代性地,除了处理器304或不同于处理器304,控制器302可以包括任何合适数目的处理器。存储器306可以包括单个盘或多个盘(例如,硬盘驱动器),并且包括管理存储器306内的一个或更多个分区的存储管理模块。在一些实施方式中,存储器306可以包括闪存、半导体(固态)存储器等。存储器306可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其组合。存储器306可以包括指令,所述指令在由处理器304执行时使处理器304至少执行本文中所描述的系统和方法。控制系统300可以包括至少一个引入传感器308、马达208和致动器206或者与至少一个引入传感器308、马达208和致动器206通信。这样,材料引入的量可以由引入传感器308测量并传递至处理器302,并且使处理器302指示通过马达208、致动器206或其组合的特定输出。控制器系统300可以包括至少一个用户界面310,并且处理器304可以生成信号,所述信号在用户界面310上指示材料引入的量以及材料引入的量是否在预定阈值内。引入传感器308可以包括离散极限传感器、模拟线性传感器、机器视觉或其组合。还可以存在输出传感器来测量马达308或致动器206的移动。45.图14图示了通过特制的引入量使零件成形的方法400的流程图。期望的引入量可以例如经由用户界面310输入到控制系统300中。期望的引入量可以在和超过引入量的阈值相对应的控制上限——其中,零件50的完整性受到负面影响——与和低于引入量的阈值相对应的控制下限——其中,零件50的完整性受到负面影响——之间确定。控制上限和控制下限可以通过零件50的实体或虚拟测试来确定,并且保存在存储器306中。至少一个引入传感器308例如经由凸缘部分25的测量值将引入的至少一个离散位置传递至处理器304。当引入传感器测量值在阈值之外时、例如超过控制上限或低于控制下限,由于误差检测,本文中所描述的系统和方法可以生成信号来调节至少一个可调节块组件44(即、144和244)。46.在一些实施方式中,由于误差检测,控制器可以配置成自动调节与引入传感器308相关联的至少一个可调节块组件44。例如,处理器可以配置成指导致动器206使顶部板(58、258)相对于下部板(60、260)移动。可调节块组件44的竖向延伸d和/或结合件间隙的变化与引入量产生的变化之间的相关性可以保存在存储器306中。该相关性可以通过实体或虚拟测试来确定。在调节之后,方法400可以通过将附加零件50放置在冲压工具组件20中并且通过至少一个引入传感器308对引入量进行重新测量来继续。然后,方法400可以不断重复,其中,如果感测到引入的变化超过阈值的控制上限和控制下限,则方法400重复误差检测和调整协议。47.图15是通过特制的引入量使零件成形的方法500的流程图。在502处,方法500包括提供具有第一模具部分和第二模具部分的冲压工具组件,第一模具部分和第二模具部分一起在其间限定了成形腔以及在成形腔外部的一对相对的引入表面。在504处,该方法包括提供至少一个可调节块组件,该可调节块组件将相对的引入表面彼此间隔(例如,形成结合件间隙)。在506处,方法500包括将零件或坯件插入到成形腔中,使得该零件或坯件至少部分地与该对相对的引入表面交叠。在508处,方法500包括将坯件压入腔中,直到该坯件成为成形零件为止。在510处,方法500包括经由引入传感器感测零件的引入量,例如感测凸缘。步骤210可以包括通过至少一个引入传感器在成形腔周围的多个离散位置处测量凸缘212。在516处,如果测量值指示引入过多(例如,测量值高于控制上限),则可调节块组件的竖向延伸减小,使得相对的引入表面在冲程期间彼此靠近。在518处,如果测量值指示引入太少(例如,测量值低于控制下限),则可调节块组件的竖向延伸扩展,使得相对的引入表面在冲程期间彼此远离。方法500可以由计算系统300执行。48.图16至图20是一系列示意性俯视图,图示了改变可调节块组件44(即144和244)上的设置以形成具有不同引入量的各种零件50a、50b、50c、50d、50e。引入传感器308和可调节块组件44可以位于成形腔30周围的任何地方,以在几个位置处提供对引入量的特制。例如,引入传感器和可调节块组件可以位于位置a、位置b、位置c、位置d、位置e、位置f、位置g、位置h或所述位置的任意组合处。每个位置(位置a至位置h)优选地位于结合件模具32与上模具22之间。凸缘长度l经由引入传感器308测量并传递至用户界面310,凸缘长度l指示推荐调整的长度l。可以存在用于每个引入传感器308或者用于多个引入传感器308的用户界面310。用户界面310可以包括监视器和用于手动改变设置的输入键。用户界面310可以包括诸如平板电脑、电话等的移动设备。49.首先参照图16,一对引入传感器308和可调块组件44位于位置a与位置b之间。成形腔30的轮廓以虚线示出。零件50a的凸缘长度l经由引入传感器308测量并传递至用户界面310,指示可接受的引入量。在图17中,零件50b的凸缘长度l经由引入传感器308测量并传递至用户界面310,指示引入量需要经由增加可调节块组件44的竖向延伸d来减少。在图18中,零件50c的凸缘长度l经由引入传感器308测量并传递至用户界面310,指示由根据图17建议调节减少引入而产生的可接受的引入量。在图19中,零件50d的凸缘长度l经由引入传感器308测量并传递至用户界面310,指示引入量需要经由减少可调节块组件44的竖向延伸d来增加。在图20中,零件50e的凸缘长度l经由引入传感器308测量并传递至用户界面310,指示由根据图19建议调节增加引入而产生的可接受的引入量。在一些实施方式中,用户界面310包括与每个可调节块组件44相关联的至少一个灯,并且在如由传感器308测量的可接受的引入量(在预定的范围内)期间显示绿色照明,并且一旦引入量过低或过高则显示红色照明。这样,在存在多个可调节块组件44(参见图19)的实施方式中,传感器308和用户界面310的灯的数目可以相等,并且位于每个可调节块组件44附近。50.本文中所描述的系统、算法、方法、指令等的实现方案可以在硬件、软件或其任意组合中实现。硬件可以包括例如计算机、知识产权(ip)内核、专用集成电路(asics)、可编程逻辑阵列、光处理器、可编程逻辑控制器、微码、微控制器、服务器、微处理器、数字信号处理器或任何其他合适的电路。在权利要求中,术语“处理器”应该被理解为包括任何前述硬件,无论是单独的还是组合的。术语“信号”和“数据”能够互换使用。51.此外,本公开的全部或部分实现方案可以采用能够例如从计算机可用介质或计算机可读介质中获取的计算机程序产品的形式。计算机可用介质或计算机可读介质可以是例如能够有形地包含、存储、通信或传输由任何处理器使用或与任何处理器结合使用的程序的任何装置。该介质可以是例如电子、磁、光、电磁或半导体装置。其他合适的介质也是可用的。52.此外,在一个方面中,例如,本文中所描述的系统可以使用具有下述计算机程序的通用计算机或通用处理器来实施:所述计算机程序在执行时,实施本文中所描述的相应方法、算法和/或指令中的任一者。另外或者替代性地,例如,可以利用专用计算机/处理器,专用计算机/处理器可以包含用于实施本文中所描述的方法、算法或指令中的任一者的其他硬件。53.此外,除非另有说明,否则术语顶部、上、下、左和右的使用不被解释为限制性的。例如,在元件被称为顶部元件的布置结构中,并不将本公开限制为元件在操作期间向上定向。类似地,在元件被称为下部元件的布置结构中,并不将本公开限制为元件在操作期间向下定向。54.应当理解的是,前述实施方式的描述已经出于说明的目的而提供。换言之,本主题公开并不旨在穷举或限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式,而是在适用的情况下可互换并且可以在选定的实施方式中使用,即使没有具体地示出或描述亦是如此。特定实施方式的各个元件或特征也可以以多种方式进行变型。这种变型不应被视为脱离本公开,并且所有这种修改旨在包含于本公开的范围内。当前第1页12当前第1页12
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