一种光伏背板接线盒组装设备的制作方法

本发明涉及光伏组装设备领域，尤其涉及光伏背板接线盒组装设备。

背景技术：

光伏接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流，通常包括壳体和电线，在组装时，由于接线盒上有电线的原因，批量输送时较为凌乱，导致后续输送抓取时难以执行，影响整个组装设备运行，另外，由于光伏板如图15所示，上部的汇流条是竖直状态的，将接线盒安装后，需要将汇流条穿过接线盒，由于汇流条本身较软的性质，在插入时极易被折弯，并且插入后需要将汇流条向两侧折弯，一般的折弯机构难以实现。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出了一种光伏背板接线盒组装设备，包括机架，所述机架下部设有接线盒上料机构，所述接线盒上料机构上部设有光伏板输送线，所述光伏板输送线上部设有抓取组装机构和涂胶机构，所述光伏输送线四周设有矫正装置；

所述机架上还设有接线盒对位机构，所述接线盒对位机构用于矫正接线盒的位置；

所述抓取组装机构用于将产品抓取至光伏背板上，并将光伏背板上的汇流条插于接线盒内。

优选的，所述抓取组装机构包括第一输送模组，所述第一输送模组上设有两组第一升降机构和位于第一升降机构之间的第二升降机构，所述第一升降机构上设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸用于抓取接线盒下盖，所述下压气缸输出端还连接有z形板，所述z形板末端设有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸用于抓取接线盒的电线；所述z形板下部设有第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸输出端伸于所述第一夹爪气缸的夹爪之间。

优选的，所述第一升降机构上还设有汇流条夹持气缸，所述汇流条夹持气缸输出端对称设置有夹合片，所述夹合片端部设有y形槽，所述夹合片伸于所述第一夹爪气缸下部。

优选的，所述第三夹爪气缸输出端连接有两组倾斜臂，所述倾斜臂末端设有竖直部。

优选的，所述接线盒上料机构包括包括两组纵向输送线和位于上部的抓取机构，所述纵向输送线端部设有横向输送线，所述横向输送线上设有载具，所述横向输送线两端设有传输杆，所述传输杆伸于所述横向输送线之间，所述传输杆端部设有动力机构，所述动力机构与所述纵向输送线连接。

优选的，所述动力机构包括转轴，所述转轴端部设有驱动电机，所述转轴另一端设有第一同步轮，所述第一同步轮上连接有同步链，所述同步链内部设有内齿条，所述输送杆端部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述内齿条啮合。

优选的，所述载具包括载板，所述载板上设有两组竖直设置的第一卡条和两组第二卡条，所述第一卡条相对的一侧设有第一卡口，另一侧设有第二卡口，所述第二卡条上与所述第二卡口一侧的位置上设有第三卡口。

优选的，所述接线盒对位机构包括底板，所述底板上设有仿形块，所述仿形块两侧设有调整组件，所述调整组件包括位于端部的推动气缸、位于另一端的楔形块和位于底部的双轴气缸，所述双轴气缸输出端连接有卡块，所述卡块上设有压轮，所述双轴气缸上部设有放置板，所述压轮位于放置板侧边，并高于所述放置板。

优选的，所述矫正装置包括位于光伏板输送线端部的拉动转轴，所述拉动转轴两端设有第一拉动皮带，中间设有伺服电机，所述拉动皮带上分别设有夹片，所述夹片上设有矫正气缸，所述矫正气缸输出端向上并连接有第一矫正轮；垂直于所述光伏输送线输送方向上设有第二拉动皮带，所述第二拉动皮带端部设有第二同步轮，所述第二拉动皮带上连接有拉动架，所述拉动架上设有第二矫正轮。

优选的，所述涂胶机构包括第二输送模组，所述第二输送模组上设有若干点胶头。

本发明提出的光伏背板接线盒组装设备有以下有益效果：1、本设备能够自动上料光伏板，并且自动上料接线盒，并且不会接线盒的载具固定幸好，能够有序抓取产品；2、通过特别设计的抓取组装机构机构准确抓取接线盒盖体，并与光伏板上的汇流条插合，且保证汇流条在插合过程中不弯曲，插合准确，并且组装后能够将汇流条压弯，达到预设要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的抓取组装机构示意图；

图3为本发明的第一升降机构上连接的示意图；

图4为本发明的第一升降机构上连接的示意图；

图5为本发明的汇流条夹持气缸的示意图；

图6为本发明的第三夹爪气缸的示意图；

图7为本发明的接线盒上料机构的示意图；

图8为本发明的接线盒上料机构的部分示意图；

图9为本发明的载具示意图；

图10为本发明的矫正装置的示意图；

图11为本发明的第二拉动皮带的连接示意图；

图12为本发明的接线盒对位机构示意图；

图13为本发明的调整组件的示意图；

图14为本发明的涂胶机构的示意图；

图15为本发明的光伏板示意图；

其中，1、机架；2、接线盒上料机构；3、光伏板输送线；4、抓取组装机构；5、涂胶机构；6、矫正装置；7、接线盒对位机构；8、第一输送模组；9、第一升降机构；10、第二升降机构；11、下压气缸；12、第一夹爪气缸；13、z形板；14、第二夹爪气缸；15、三夹爪气缸；16、汇流条夹持气缸；17、夹合片；18、y形槽；19、倾斜臂；20、竖直部；21、纵向输送线；22、横向输送线；23、载具；24、传输杆；25、转轴；26、驱动电机；27、第一同步轮；28、同步链；29、载板；30、第一卡条；31、第二卡条；32、第一卡口；33、第二卡口；34、第三卡口；35、仿形块；36、推动气缸；37、楔形块；38、双轴气缸；39、卡块；40、压轮；41、放置板；42、拉动转轴；43、第一拉动皮带；44、伺服电机；45、夹片；46、第一矫正轮；47、第二拉动皮带；48、第二同步轮；49、拉动架；50、第二矫正轮；51、第二输送模组；52、点胶头；53、抓取机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本发明提出了一种光伏背板接线盒组装设备，包括机架1，所述机架1下部设有接线盒上料机构2，所述接线盒上料机构2上部设有光伏板输送线3，所述光伏板输送线3上部设有抓取组装机构4和涂胶机构5，所述光伏输送线四周设有矫正装置6，光伏板输送线3是穿过整个机架1的，并与接线盒上料机构2的运动方向垂直，其动作方式是：光伏板通过光伏板输送线3输送至机架1上，并通过矫正装置6调整光伏板，防止歪斜，后通过接线盒上料机构2将装载满接线盒在载具23送至抓取组装机构4处，通过抓取组装机构4抓取，同时，另一侧的涂胶机构5通过模组传送至光伏板上部进行点胶，如图14所示，点胶后抓取机构53将接线盒送至汇流条处，下压插合并组装完毕，随后光伏板沿着光伏输送线送出。

具体的说，首先，光伏板输送是通过光伏板输送线3，光伏板输送线3是通过现有技术中常见的多条输送线，但是穿过整个设备，便于直接输送，而为了保证光伏板输入后防止歪斜，通过矫正装置6放正，如图10-图11所示，所述矫正装置6包括位于光伏板输送线3端部的拉动转轴42，所述拉动转轴42两端设有第一拉动皮带43，中间设有伺服电机44，所述拉动皮带上分别设有夹片45，所述夹片45上设有矫正气缸，所述矫正气缸输出端向上并连接有第一矫正轮46；垂直于所述光伏输送线输送方向上设有第二拉动皮带47，所述第二拉动皮带47端部设有第二同步轮48，所述第二拉动皮带47上连接有拉动架49，所述拉动架49上设有第二矫正轮50，通过在横纵方向上都设置拉动皮带能够调整好光伏板的位置，即光伏板横向上，矫正气缸伸缩能够将第一矫正轮46对位在光伏板边缘通过第一拉动皮带43拉动时，能够同步带动两侧的矫正轮压于光伏板侧边，对光伏板进行调整，同理，纵向上的第二拉动皮带47由于是循环的设置，两侧的皮带运动方向是反向的，通过第二矫正轮50能够压紧光伏板的另外两侧，并且第二矫正轮50是设置在长形杆体两侧的，便于调整光伏板。

当光伏板的位置放正后即可驱动涂胶机构5和抓取组装机构4同时在光伏板表面涂胶以及抓取接线盒了，具体的说：所述涂胶机构5包括第二输送模组51，所述第二输送模组51上设有若干点胶头52，本设备中涉及的输送模组均未现有技术中的模组组件，故不作详细描述，输送模组能够实现三个维度上的运动，即第二输送模组51带动点胶头52运动至光伏板的安装位置，涂胶后复位，而抓取组装机构4是同时工作的，所述抓取组装机构4用于将产品抓取至光伏背板上，并将光伏背板上的汇流条插于接线盒内。

首先，接线盒通过接线盒上料机构2将装载满接线盒的载具23送至输送模组上，如图7-图9所示，所述接线盒上料机构2包括包括两组纵向输送线21和位于上部的抓取机构53，抓取机构53与抓取组装机构结构相同，仅减少了第三夹爪气缸，用于将接线盒放置于接线盒对位机构上，所述纵向输送线21端部设有横向输送线22，所述横向输送线22上设有载具23，所述横向输送线22两端设有传输杆24，所述传输杆24伸于所述横向输送线22之间，所述传输杆24端部设有动力机构，所述动力机构与所述纵向输送线21连接，一组纵向输送线21用于上装载满的载具23，另一组用于回流空载板29，纵向和横向的输送线之间的切换，则是通过传输杆24实现，传输杆24设置在横向输送线22之间，并且与纵向输送线21的传送方向一致，传输杆24的所述动力机构包括转轴25，所述转轴25端部设有驱动电机26，所述转轴25另一端设有第一同步轮27，所述第一同步轮27上连接有同步链28，所述同步链28内部设有内齿条，所述输送杆端部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述内齿条啮合，是通过纵向输送线21输送的驱动电机26驱动转轴25来同步驱动的，所以传输杆24的传动与纵向输送线21传动速率一致，并且有较为集成的动力机构，结构简洁。

而载具23则通过输送带和输送杆输送，所述载具23包括载板29，所述载板29上设有两组竖直设置的第一卡条30和两组第二卡条31，所述第一卡条30相对的一侧设有第一卡口32，另一侧设有第二卡口33，所述第二卡条31上与所述第二卡口33一侧的位置上设有第三卡口34，第三卡口34为c形，连续竖直排列，接线盒包括上壳体和下壳体，下壳体上设有电线，第三卡口34的作用是能够将电线卡合，第一卡口32用于限定上壳体，抓取时从第一卡口32侧边滑出，而载板29侧边设有限位气缸能够限制载板29运动，便于停在中心位置进行抓取动作。而抓取时则是通过抓取组装机构4实现：

具体的说：如图2-图4所示，所述抓取组装机构4包括第一输送模组8，所述第一输送模组8上设有两组第一升降机构9和位于第一升降机构9之间的第二升降机构10，第一升降机构9和第二升降机构10均为丝杆模组，为了便于区分定义为“第一、第二”，所述第一升降机构9上设有下压气缸11，所述下压气缸11输出端连接有第一夹爪气缸12，所述第一夹爪气缸12用于抓取接线盒下盖，如图6所述下压气缸11输出端还连接有z形板13，所述z形板13末端设有第二夹爪气缸14，所述第二夹爪气缸14用于抓取接线盒的电线；所述z形板13下部设有第三夹爪气缸15，所述第三夹爪气缸15输出端伸于所述第一夹爪气缸12的夹爪之间，通过第一输送模组8带动下部的抓取的机构沿着机架1运动，从载具23上部抓取产品运动至光伏板上部，第二升降机构10下部连接的结构与第一升降机构9下部连接的相同，仅少了z形板13和第二夹爪气缸14，具体的说，通过第一夹爪气缸12抓紧壳体，同时通过第二夹爪气缸14抓紧电线部分，即可固定接线盒，此时通过第一输送模组8抓取至光伏板上部，并对准光伏板上的汇流条，保证汇流条插于接线盒上，为了防止汇流条被压弯，特别在所述第一升降机构9上设置汇流条夹持气缸16，如图5所示，所述汇流条夹持气缸16输出端对称设置有夹合片17，所述夹合片17端部设有y形槽18，所述夹合片17伸于所述第一夹爪气缸12下部，在下压之前，通过汇流条夹持气缸16控制夹合片17夹持住汇流条，两个夹合片17上下叠置，对称的y形槽18的竖直部20形成横槽，汇流条插于两者之间，此时整个下压气缸11带动第一夹爪气缸12下压时，y形槽18沿着汇流条向下，能够防止汇流条在下压过程中为压弯，影响使用，而当接线盒压至光伏板上后，则通过第三夹爪气缸15将汇流条向两侧推动并弯折，具体的说，所述第三夹爪气缸15输出端连接有两组倾斜臂19，所述倾斜臂19末端设有竖直部20，正常状态时，倾斜臂19是伸于第一夹爪之间的，而倾斜臂19的开合方向是垂直于第一夹爪的开合方向的，第三夹爪气缸15启动时，将在接线盒内的汇流条向两侧翻折，实现汇流条压于接线盒内。

另外，由于本设备的位置精度要求较高，在接线盒放置于光伏板上之前，设置了接线盒对位机构7，所述接线盒对位机构7用于矫正接线盒的位置；具体的说，所述接线盒对位机构7包括底板，所述底板上设有仿形块35，仿形块35是方形结构，用于矫正上盖体的位置，所述仿形块35两侧设有调整组件，所述调整组件包括位于端部的推动气缸36、位于另一端的楔形块37和位于底部的双轴气缸38，通过推动气缸36推动接线盒，下部设有的双轴气缸38的输出端方向与推动气缸36的伸缩方向垂直，当推动气缸36伸缩时，推动接线盒至端部，并且通过双轴气缸38压紧接线盒的另外两侧，以调整接线盒的两侧的位置，具体的说，所述双轴气缸38输出端连接有卡块39，所述卡块39上设有压轮40，所述双轴气缸38上部设有放置板41，所述压轮40位于放置板41侧边，并高于所述放置板41，放置板41用于支撑接线盒，端部的卡块39是楔形面，能够也接线盒端部的狐弧形卡合，以限制位置。