1.一种钢结构制作自动化拼装机械，包括设于地面上的安装板(1)，其特征在于：其还包括匚型滑块(2)、安装柱(3)、安装滑轨(4)、限位机构(5)以及供钢管卡设安装的端卡装置(6)，所述匚型滑块(2)卡设于安装板(1)朝上的一侧，且沿安装板(1)长度方向对称设置，所述安装柱(3)一端设于匚型滑块(2)上，且另一端向上延伸，所述安装板(1)上侧设有供匚型滑块(2)嵌设滑移的安装滑轨(4)，所述限位机构(5)设于匚型滑块(2)靠近安装板(1)的一侧，且对称设于安装板(1)宽度方向两侧，所述端卡装置(6)设于两安装柱(3)相对的一侧，且对称设置；
所述端卡装置(6)包括端卡轴(61)、端卡盘(62)、端卡滑块(63)、端卡环(64)、端卡槽(65)以及对端卡环(64)位置进行调节的等径调节机构(66)，所述端卡轴(61)一端转动设于安装柱(3)远离安装板(1)的一端，所述端卡盘(62)设于端卡轴(61)远离安装柱(3)的一端，所述端卡槽(65)设于端卡盘(62)远离安装柱(3)的一侧，且沿端卡轴(61)周向均匀设置，所述端卡滑块(63)滑动且嵌设于端卡槽(65)中，所述端卡环(64)设于端卡滑块(63)远离安装柱(3)的一侧；
所述等径调节机构(66)包括调节杆(661)、圆台槽(662)、调节圆台(663)以及调节环(664)，所述调节杆(661)一端设于端卡滑块(63)上，另一端穿过端卡槽(65)朝着端卡轴(61)的方向延伸，所述调节圆台(663)套设于端卡轴(61)上，且调节杆(661)远离端卡滑块(63)的一端与调节圆台(663)滑移卡设，所述端卡盘(62)靠近安装柱(3)的一侧设有供调节圆台(663)安装的圆台槽(662)，所述端卡轴(61)远离安装柱(3)的一端穿过圆台槽(662)与端卡盘(62)固定连接，所述调节环(664)套设于端卡轴(61)上，且位于调节圆台(663)与安装柱(3)之间；
所述安装柱(3)上设有固定孔(31)，所述端卡盘(62)沿其周向均匀设有通孔(32)，所述固定孔(31)中设有固定螺栓(33)，且固定螺栓(33)穿过固定孔(31)，并穿过其中一个通孔(32)。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构制作自动化拼装机械，其特征在于：所述端卡滑块(63)靠近端卡环(64)的一侧设有楔形柱(631)，所述端卡滑块(63)上设有供楔形柱(631)嵌设的嵌设槽(632)，所述嵌设槽(632)中设有支撑压簧(633)，且支撑压簧(633)两端分别与楔形柱(631)以及嵌设槽(632)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构制作自动化拼装机械，其特征在于：所述端卡环(64)内还设有对钢管外壁进行抵压的抵压机构(7)，所述抵压机构(7)包括抵压块(71)、抵压杆(72)、抵压压簧(73)以及抵压环(74)，所述抵压块(71)沿楔形柱(631)周向均匀设置，所述抵压杆(72)设于抵压块(71)远离楔形柱(631)的一侧，且穿过端卡环(64)向远离楔形柱(631)的方向延伸，所述抵压环(74)套设于抵压杆(72)远离抵压块(71)的一端，且与端卡环(64)外壁相抵触，所述抵压压簧(73)套设于抵压杆(72)上，且位于端卡环(64)内侧。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构制作自动化拼装机械，其特征在于：所述端卡滑块(63)靠近端卡环(64)的一侧设有橡胶环(634)，且橡胶环(634)位于端卡环(64)内。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构制作自动化拼装机械，其特征在于：所述端卡盘(62)沿其周向设有若干卡接块(621)，所述通孔(32)分别设于对应的卡接块(621)上，且卡接块(621)卡设于端卡槽(65)中，并通过卡接螺栓(622)与端卡盘(62)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种钢结构制作自动化拼装机械，其特征在于：所述调节环(664)靠近调节圆台(663)的一侧嵌设有钢球(6641)，且钢球(6641)沿调节环(664)周向均匀设置。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构制作自动化拼装机械，其特征在于：所述限位机构(5)包括限位槽(51)、限位块(52)、限位压簧(53)、限位杆(54)、杆槽(55)以及拨动盘(56)，所述限位槽(51)沿安装板(1)宽度方向两侧分别设有若干，所述杆槽(55)设于匚型滑块(2)靠近限位槽(51)的一侧，且与限位槽(51)相互连通，所述限位块(52)两端分别嵌设于限位槽(51)以及杆槽(55)中，所述限位块(52)远离限位槽(51)的一端设有限位杆(54)，且限位杆(54)穿过杆槽(55)朝远离安装板(1)的方向延伸，所述拨动盘(56)设于限位杆(54)远离限位块(52)的一端，所述限位压簧(53)套设于限位杆(54)上，且两端分别与限位块(52)以及杆槽(55)相抵触。
8.根据权利要求1所述的一种钢结构制作自动化拼装机械，其特征在于：所述调节杆(661)包括调节动杆(6611)、调节弹片(6612)、调节柱(6613)以及调节定杆(6614)，所述调节定杆(6614)一端设于调节圆台(663)上，另一端朝端卡滑块(63)方向延伸，所述调节定杆(6614)靠近端卡滑块(63)的一侧设有方形槽，所述调节动杆(6611)一端滑动设于方形槽中，另一端与端卡滑块(63)固定连接，所述调节弹片(6612)设于调节动杆(6611)靠近方形槽的一端，所述调节弹片(6612)上设有调节柱(6613)，且调节定杆(6614)上设有供调节柱(6613)卡设的圆形孔。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种钢结构制作自动化拼装机械，其特征在于：上述一种钢结构制作自动化拼装机械的使用方法包括以下步骤：
s1、设备调节：根据三角梁桁架的截面尺寸，并通过等径调节机构(66)调整端卡滑块(63)在端卡槽(65)中的位置，之后，通过固定螺栓(33)将端卡盘(62)进行限位固定，即完成设备调节准备工作；
s2、钢管穿设：人工将若干钢管的一端卡入到端卡环(64)中，另一端通过限位机构(5)使两相对的端卡环(64)相互靠近，以对钢管进行卡紧，即完成钢管穿设安装的工序；
s3、侧筋焊接：人工将桁架侧筋置于钢管上，通过现有的焊接设备自动对各连接点进行焊接；当一侧的桁架侧筋焊接完成后，取下固定螺栓(33)，转动端卡盘(62)，使另一侧待焊接侧朝上，并通过固定螺栓(33)再一次锁定，重复进行焊接操作，最终完成三角梁桁架的全部的焊接操作；
s4、成品取下：三角梁桁架焊接完成后，通过限位机构(5)松开三角梁桁架的固定限位，最后再人工取下三角梁桁架即可。