1.一种全自动波轮洗衣机箱体铆接成型装备，其特征在于：包括箱体折弯系统、移载机构、连板铆接机以及角板铆接机；
箱体折弯系统包括箱体板材传输线、小折弯机和大折弯机；
箱体板材传输线包括传送部和板材对中定位机构；
传送部用于板材的自动传输，板材对中定位机构用于将位于传送部上的板材进行对中定位；小折弯机和大折弯机沿箱体板材传输线的传输方向依次布设，且均位于板材对中定位机构的下游；其中，小折弯机用于将板材的两块折弯板向下90°折弯，大折弯机用于将板材的两块侧板向下90°折弯，从而形成洗衣机箱体；
移载机构一方面能将大折弯完成的洗衣机箱体转移至连板铆接机，另一方面能将连板铆接完成的洗衣机箱体转移至角板铆接机；
连板铆接机包括连板供料装置、连板送料机构、箱体横向定位机构和连板铆接模具；
箱体横向定位机构设置在大折弯机下游，用于将大折弯完成的洗衣机箱体进行定位；
连板铆接模具的数量为两个，对称布设在箱体横向定位机构的两端，均位于x轴；每个连板铆接模具均能沿x轴滑移；每个连板铆接模具均包括连板上铆钳和连板下铆钳；连板上铆钳和连板下铆钳均沿高度z向升降；连板上铆钳能电磁吸附并通过定位针定位上连板或下连板；连板送料机构包括连板输送线和连板输送机；
连板输送线位于两个连板铆接模具之间且沿y向布设；
连板输送机滑移布设在连板输送线上，包括两个连板承载板；两个连板承载板能在连板输送机的带动下滑移至两个连板上铆钳的正下方；
在每个连板承载板的外侧各设置一个连板供料装置，连板供料装置用于将上连板或下连板放置在对应的连板承载板上；
角板铆接机的数量为两套，分别为前角板铆接机和后角板铆接机；其中，前角板铆接机用于洗衣机箱体上两块前角板的铆接；后角板铆接机位于前角板铆接机的下游，用于洗衣机箱体上两块后角板的铆接；
每个角板铆接机均包括角板供料装置、角板送料机构、箱体竖向定位机构和角板铆接模具；
前角板铆接机中的箱体竖向定位机构设置在连板铆接机的下游，用于将连板铆接完成的洗衣机箱体进行竖向定位；后角板铆接机中的箱体竖向定位机构设置在前角板铆接机的下游，用于将前角板铆接完成的洗衣机箱体进行竖向定位；
每个角板铆接机中的角板铆接模具的数量均为两个，布设在对应箱体竖向定位机构的同侧，每个角板铆接模具均能沿x轴和y轴滑移，每个角板铆接模具均包括角板上铆钳和角板下铆钳；角板上铆钳和角板下铆钳均能沿高度z向升降；
角板送料机构包括角板输送机和角板输送线；
角板输送线的一端位于对应角板供料装置的下方，角板输送线的另一端位于对应角板铆接模具的下方；
角板输送机滑移布设在角板输送线上，角板输送机包括两个角板真空吸取部；角板真空吸取部能在角板输送机的带动下滑移至两个角板上铆钳的正下方，并将两个角板放置在对应角板铆接模具的角板下铆钳上；
每个角板真空吸取部下部设有定位角板的仿形腔；
每个角板输送机外侧各设置一个角板供料装置，角板供料装置用于将前角板或后角板供料至角板真空吸取部正下方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动波轮洗衣机箱体铆接成型装备，其特征在于：所述板材对中定位机构包括压料部、侧向对中定位机构和前定位组件；
在传送部的尾端设置有对中定位工位；
压料部设置在对中定位工位的上方，能压紧板材的前板；
侧向对中定位机构设置在对中定位工位的两侧，用于板材的侧向对中定位；
前定位组件设置在对中定位工位的前方，用于板材的前端定位。
3.根据权利要求1所述的一种全自动波轮洗衣机箱体铆接成型装备，其特征在于：所述移载机构包括抓取组件、升降组件、平移组件和机架，抓取组件连接于升降组件下部，升降组件通过平移组件滑动连接于机架；
抓取组件分为抓取组件一和抓取组件二，其中抓取组件一包括固定板和真空吸盘，固定板数量为两个且相对设置，真空吸盘为多个，多个真空吸盘安装于两个固定板的内侧面对箱体进行吸附固定；
真空吸盘通过固定板连接于升降组件下部；抓取组件二侧部在固定板转轴上安装有齿轮，齿轮与固定于气缸的齿条啮合，从而通过气缸推动固定板转动实现箱体转动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动波轮洗衣机箱体铆接成型装备，其特征在于：所述箱体横向定位机构包括外定位机构和内定位机构，其中外定位机构包括设于箱体预置位两侧的滚轮，以及设于滚轮两旁的挡板；滚轮用于将箱体进行约束，挡板用于将箱体进行限位；
内定位机构包括压爪和气缸，其数量位两个，压爪分别铰接于箱体预置位中部，且能通过气缸控制压爪转动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动波轮洗衣机箱体铆接成型装备，其特征在于：所述连板供料装置包括连板上料机构、连板取料机构、连板定位机构和连板移载机构；
连板上料机构为递进式上料机，用于将连板自动输送至连板取料机构的取料位；
连板取料机构包括升降臂和电磁铁，升降臂下端设有电磁铁用于将连板通过电磁吸附，并通过升降臂移载至连板定位机构；
连板定位机构对称布设在连板输送线两侧，其包括限位槽，限位槽位于连板定位机构上方，用于将连板进行定位；
连板移载机构上设置定位针，且能沿连板输送线的垂直方向滑移，且定位针与连板上的定位孔匹配，连板输送机，所述连板输送机数量为两个，且相背设置，用于上、下两块连板同时供料。
6.根据权利要求1所述的一种全自动波轮洗衣机箱体铆接成型装备，其特征在于：所述角板供料装置包括角板上料机构、角板取料机构和角板放料机构；
角板上料机构为用于将角板自动输送至角板取料机构的取料位；
角板取料机构包括取料爪手，取料抓手下端设置为电磁铁，用于将角板电磁吸附并转移到角板放料机构；
角板放料机构布置于角板输送线一侧，角板放料机构上设置有仿形腔，用于角板放于角板放料机构之后对角板进行定位；
角板放料机构包括上方设置有电磁铁，用于将角板放料机构定位完成的角板吸附转移至角板铆接模具的铆钳上。
7.根据权利要求6所述的一种全自动波轮洗衣机箱体铆接成型装备，其特征在于：所述角板取料机构还包括取料滑臂，取料滑臂用于安装取料抓手，取料抓手通过取料滑臂控制平移、升降。
8.根据权利要求1所述的一种全自动波轮洗衣机箱体铆接成型装备，其特征在于：所述角板铆接机的下游顺次设置有提升机和宽皮带线；提升机用于将成型好的洗衣机箱体下料，并放置于宽皮带线上运送到指定位置。
9.根据权利要求1所述的一种全自动波轮洗衣机箱体铆接成型装备，其特征在于：所述连板两侧设有铆接件，连板上设置有定位孔，定位孔与连板移载机构上的定位针相匹配。
10.根据权利要求1所述的一种全自动波轮洗衣机箱体铆接成型方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1，板材对中：将板材放到传送部上继续向前输送，前定位组件挡住板材，压料部下降压紧板材，伺服对中机构动作将板材对中；
步骤2，板材输送：移载部的定位部动作，定位针插入板材定位孔，升降部升起到指定高度，输送部输送板材到小折弯工位，升降机构下降到放料位，定位针抽出板材，输送机构回到上一工位；
步骤3，小折弯，包括如下步骤：
小折弯机的定位机构工作，将输送过来的板材定位，压紧机构下降压紧板材，伺服对中机构工作到指定位置，折弯成型机构动作将折弯板弯折成90°；
步骤4，大折弯：大折弯机的定位机构将送过来的板材准确定位，压紧机构下降压紧板材，伺服对中机构工作到指定位置，折弯成型机构动作将侧板弯折成90°；
步骤5，移载抓取：移载机构的抓取组件同时下降到指定位置，分别取料，在升降机构动作下同时提升到指定高度，整体通过平移组件移载到下一工位，升降机构动作，抓取组件分别下降到指定高度，放料，升降机构动作，抓取组件分别上升到指定高度，整体移载到初始工位；
步骤6，上下连板铆接：
步骤61，上下连板供料：连板铆接机的连板上料机构将上下连板递进式送到取料位，连板取料机构动作取料，送到连板放料机构中定位，连板送料机构动作，将连板送到铆接机，铆接模具的上铆钳定位针通过连板两侧的外定位孔对连板进行定位，同时通过设于上铆钳上的电磁铁将连板进行吸附固定；
步骤62，箱体横向定位；通过移载机构将步骤4弯折好的箱体移载于箱体横向定位机构，箱体通过滑轮导向以及挡板限位，从而对箱体侧壁进行固定，同时通过气缸推动压爪转动将箱体内侧的折弯板压紧，实现箱体定位；
步骤63，上下连板铆接，两个连板铆接模具的下铆钳同时上移，同时将上下连板两端铆接于箱体折弯板上；
步骤7，前角板铆接：
步骤71，箱体竖向定位：通过抓取组件二将步骤6铆接好连板的箱体移载于箱体竖向定位机构，气缸推动齿轮转动，从而带动固定板使得箱体转动，使箱体竖立并移载于箱体竖向定位机构，通过限位机构对箱体四周进行固定；
步骤72，前角板供料：前角板铆接机的角板上料机构将前角板定时旋转到指定位置，角板取料机构动作，取角板放入角板放料机构上定位，定位完成后，角板送料机构吸取角板后动作，将角板移载于角板铆接机角板铆接模具的下铆钳上；
步骤73，前角板铆接：前角板铆钳定位组件动作通过移动铆接模具将前脚板移动至箱体底部的铆接位置，前角板铆接模具下铆钳上压，将前角板铆接于箱体底部；
步骤8，后角板铆接：
后角板铆接采用与步骤7相同的铆接方法进行操作；
步骤9，下料：
提升机升到指定高度，接下移载机送过来的铆接完成箱体，下降到指定高度，提升机上输送机构和宽皮带线同时动作，将铆接完成箱体输送到指定位置。