一种压力容器成型制造工艺及其制造设备的制作方法

1.本发明涉及压力容器技术领域，尤其是一种压力容器成型制造工艺及其制造设备。


背景技术：

2.压力容器，是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。为了更有效地实施科学管理和安全监检，我国《压力容器安全监察规程》中根据工作压力、介质危害性及其在生产中的作用将压力容器分为三类。
3.压力容器是一种能够承受压力的密闭容器。压力容器的用途极为广泛，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。其中以在化学工业与石油化学工业中用最多，仅在石油化学工业中应用的压力容器就占全部压力容器总数的50％左右。压力容器在化工与石油化工领域,主要用于传热、传质、反应等工艺过程，以及贮存、运输有压力的气体或液化气体；在其他工业与民用领域亦有广泛的应用，如空气压缩机。各类专用压缩机及制冷压缩机的辅机(冷却器、缓冲器、油水分离器、贮气罐、蒸发器、液体冷却剂贮罐等)均属压力容器。
4.压力容器制造工序一般可以分为：原材料验收工序、划线工序、切割工序、除锈工序、机加工(含刨边等)工序、滚制工序、组对工序、焊接工序(产品焊接试板)、无损检测工序、开孔划线工序、总检工序、热处理工序、压力试验工序、防腐工序；例如公告号为cn110102971b的一种压力容器的加工装置及方法，其公开了用于压力容器卷制板材的卷板机，加工温度且便于下料；但存在以下问题；
5.第一，现有的卷板机仅通过气缸控制辊的升降，但由于在卷制形成卷筒的过程中辊受到较大的压力，无法进行减震等保护工作，容易导致对辊进行支撑的气缸损坏，需要经常进行更换，不仅成本提高，大幅度影响了卷板效率；
6.第二，现有的卷板机仅适合在水平环境下工作，且底座在长时间使用后容易出现磨损倾斜，但凡底座存在一定的倾斜都会影响压力容器的加工质量；
7.第三，现有的卷板机在卷板后对卷筒的夹持不够稳定，且无法在卷板输送的过程中对压力容器做表面防腐处理；
8.第四，现有的卷板机在卷筒卷制完成后需要对固定壁进行横向的移动，然后进行下料输送，在回位后不能保证侧辊和上辊的位置精准对应，影响加工质量；
9.第五，现有的输送机构在将卷筒输送时，由于卷筒会在输送辊上滚动，输送过程中容易出现磨损，且输送较为不便。


技术实现要素：

10.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种压力容器成型制造工艺及其制造设备，用以解决上述背景技术中的技术问题。
11.本发明的技术方案是这样实现的：一种压力容器成型制造工艺，其特征在于，包括
如下步骤：
12.s1：准备好用于卷板的板材并将板材按规格切割成条状结构；
13.s2：具体包括：
14.卷制：将板材置于上辊和侧辊之间，启动驱动电机通过第一齿轮和第二齿轮的传动带动螺纹套筒转动，丝杆上升带动侧辊上升靠近上辊，并通过第一电机带动侧辊转动，侧辊通过板材带动上辊一并转动，将板材卷制形成卷筒；
15.下料：启动第四电机带动第三安装架上的下料辊转动，控制第二气缸使下料辊与卷筒接触，依靠转动的下料辊使卷筒从左侧移动并掉落至输送带上，滚动进入输送槽内，并由输送槽内的吸附磁条进行吸附，第五电机带动输送辊转动带动输送带输送，直至将卷筒送出；
16.s3：将卷制完成的卷筒的首尾进行焊接，并将焊接处打磨光滑；
17.s4：将卷筒进行矫正，矫正后在卷筒内外壁涂抹防腐液；
18.s5：在卷筒上加工预留孔，然后利用钢板将卷筒两端密封焊接。
19.优选为：在步骤s2中的卷制和下料之间还包括步骤：
20.夹持：在卷制完成后，控制电动伸缩柱带动夹持柱与下料辊至同一高度，然后启动第二电机，通过第三齿轮和第四齿轮的传动，带动夹持轴转动，夹持轴上的螺纹块同时向中间靠近，通过连接杆的传动使上下两端的上辊向远离夹持轴方向移动，抵住卷筒内壁对卷筒进行夹持固定；
21.涂液：在卷筒固定后，启动第三电机带动螺纹杆转动，移动块带动套筒向右移动，将卷筒套入套筒中且与刷毛接触，防腐液从套筒的出液口流出与刷毛混合，涂刷在套筒外壁，控制套筒在卷筒上左右移动进行涂刷，并控制第二电机带动卷筒进行一定的旋转，涂刷防腐液完成后，第三电机控制套筒向左侧移动脱离卷筒，并控制第二电机反转，不再对卷筒进行夹持。
22.本发明还公开了一种压力容器成型制造设备，适用于上述的一种压力容器成型制造工艺，其特征在于：包括底座；第一卷板限位组件，安装在底座上；第二卷板限位组件，间隔设置在第一卷板限位组件上端；其中，所述第一卷板限位组件和第二卷板限位组件之间形成供板材通过的卷板通道，所述第一卷板限位组件包括对称设置在第二卷板限位组件两侧的两个限位单元，所述限位单元包括安装座，通过立柱固定在底座上；下卷板单元，包括侧辊和用于控制侧辊转动的第一电机；第一升降机构，控制下卷板单元升降；减震单元，设于下卷板单元和升降机构之间；所述立柱上安装有第一气缸，所述安装座上安装有水平感应器；其中，所述第一升降机构包括驱动电机，固定于安装座底部中心处；第一齿轮，位于安装座上端受驱动电机控制转动；螺纹套筒，设置为两个且对称设置在第一齿轮的左右两侧；第二齿轮，套设在螺纹套筒上，且与第一齿轮捏合连接；丝杆，底部设于螺纹套筒内与螺纹套筒、顶部与下卷板单元连接。
23.优选为：所述减震单元包括固定架，固定在丝杆上端，其左右两端开设有滑槽；第一安装架，设于固定架上端；滑块，位于滑槽内，其底部通过第一弹簧与滑槽底部连接；伸缩杆，上下两端分别与第一安装架和固定架连接；第一连杆，铰接于第一安装架底部；第二连杆，一端与第一连杆铰接、另一端与固定架铰接；缓冲块，设于第一连杆和第二连杆的铰接处；第二弹簧，两端分别与缓冲块和伸缩杆连接；所述侧辊和第一电机安装在第一安装架
上,所述滑块在滑槽内上下移动。
24.优选为：所述第二卷板限位组件包括夹持机构，用于夹持钢板原料及成型后的卷筒；第二升降机构，用于控制夹持机构的升降，包括电动伸缩柱；其中所述夹持机构包括夹持单元和控制夹持单元转动的驱动单元，该夹持单元包括夹持轴，水平安装在驱动单元上，受驱动单元控制转动，该夹持轴上对称设置有两端旋向相反的螺纹段；螺纹块，设置为两块，且分别套设在夹持轴的两个螺纹端上与夹持轴螺纹连接；连接杆，铰接设置在螺纹块上；上卷板单元，包括第二安装架和转动安装在第二安装架上的上辊；所述上辊至少设置有两个，且所述上辊通过连接杆与螺纹块连接，上辊与连接杆铰接。
25.优选为：所述驱动单元包括承载板，固定在电动伸缩柱输出端上；轴承座，安装在承载板上，用于支撑夹持轴；第二电机，安装在承载板上，其输出端上设置有第三齿轮；所述夹持轴上还设置有与第三齿轮啮合传动的第四齿轮。
26.优选为：所述底座上还设置有用于向成型后的卷筒外壁进行涂抹防腐液的涂液机构，所述涂液机构包括套筒，其可成型后的供卷筒进入，且内壁设置有刷毛；第一移动机构，控制套筒左右移动；所述套筒内部开设有空腔，空腔内壁上开设有若干出液孔，所述套筒上还开设有与空腔连通的进液孔；所述第一移动机构包括第一移动槽，横向开设于所述底座上；第三电机，设于第一移动槽内；螺纹杆，水平设置在第一移动槽内受第三电机控制转动；移动块，套设于螺纹杆上与螺纹杆螺纹连接；支撑臂，连接螺纹杆与套筒，用于支撑套筒。
27.优选为：还包括出料机构，所述出料机构包括下料单元和输送单元，所下料单元包括第二移动槽，开设于底座上；第三安装架，底部设于第二移动槽内与第二移动槽滑动连接；第二气缸，安装在第二移动槽内，用于控制第三安装架移动；下料辊，转动安装在第三安装架上；所述下料辊与夹持轴等高设置，所述下料辊表面螺旋设置有橡胶下料条，所述下料辊的一端向输送单元延伸至输送单元上端，所述第三安装架上还设有控制下料辊转动的第四电机。
28.优选为：所述输送单元包括输送支架，设于底座上，位于下料单元的一侧；输送辊，设置为两个，转动安装在输送支架上，且受输送支架上的第五电机控制转动；输送带，张紧设置在两个输送辊，受输送辊带动传动；输送槽，均匀开设在输送带上，设置为弧形槽体；所述输送槽内壁上嵌设有若干吸附磁条，所述输送支架靠近夹持轴的一端设置有第三气缸。
29.优选为：所述输送支架通过若干个减震柱固定在底座上，所述减震柱包括连接柱，固定在输送支架底部，其下端开设有缓冲孔；缓冲柱，固定在底座上，且其上端插入缓冲孔内；第三弹簧，设于缓冲孔内，其两端分别与连接柱和缓冲柱固定连接；第一限位环，设于缓冲孔的底部开口处；第二限位环，设于缓冲柱顶部的侧壁上；所述第二限位环的直径大于第一限位环的直径。
30.本发明的有益效果是：
31.(1)本发明在卷制过程中对卷筒的表面进行防腐液的初步涂刷，使防腐液的涂刷与卷制工作充分结合，生产效率高，且后续再进行一次防腐液涂刷，形成双层的保护结构，大幅度提高压力容器的防腐性能，提高加工压力容器的质量。
32.(2)在卷板工作开始前，先启动水平感应器，检测设备整体是否处于水平状态下，当出现轻微倾斜时可通过调整第一气缸调整安装座的水平状态，保证卷板的稳定；当倾斜角度较大时需调整底座的安装位置然后配合第一气缸进行轻微调整；通过驱动电机的驱动
方式，控制丝杆的升降从而实现侧辊的升降，在工作时对高度的调节稳定，控制精准，支撑稳定，不会出现多个气缸同时控制升降导致上辊两侧高度不一的现象；且通过丝杆的多重传动，不易对驱动电机进行损坏，保证了设备的使用寿命。
33.(3)通过减震单元的设置，在卷制板材时，上辊受到的各种硬性压力通过第一安装架传递到第一弹簧上，由第一弹簧进行一定的竖直方向的缓冲，同时通过第一连杆和第二连杆的传动将力传递至第二弹簧上，由第一弹簧将力进行水平方向的缓冲，通过竖直方向和水平方向的多重缓冲，减少了上辊与侧辊卷制时出现的震动，减少侧辊受到的磨损，避免设备受到硬性的损坏，提高设备使用寿命。
34.(4)通过第二卷板限位组件的设置，可通过控制夹持轴的转动一定程度控制上辊与夹持轴之间的距离，从而控制上辊与下辊之间的间隙；最主要的是，通过设置两个上辊，当一个上辊出现故障或需要跟换时，启动第二电机带动第三齿轮转动，带动第三齿轮转动，进而使夹持轴转动，夹持轴下端的故障上辊转动至夹持轴上端方便进行更换；夹持轴上端的上辊转动至下端继续进行卷板工作，充当备用上辊，便于连续的加工工作，提高工作效率。
35.(5)通过涂液机构的设置，在卷筒形成后，对卷筒进行夹持固定，然后启动第三电机带动螺纹杆转动，移动块带动套筒向右移动，将卷筒套入套筒中且与刷毛接触，防腐液从套筒的出液口流出与刷毛混合，涂刷在套筒外壁，控制套筒在卷筒上左右移动进行涂刷，并控制第二电机带动卷筒进行一定的旋转；在卷制的过程中及时对卷筒外壁涂刷防腐液，将卷筒进行防腐液的初步涂刷，涂刷均匀，提高卷筒质量，提高工作效率。
36.(6)通过下料单元的设置，通过启动第四电机带动第三安装架上的下料辊转动，并控制第二气缸使第三安装敬爱上的下料辊与卷筒接触，依靠转动的下料辊使卷筒从左侧移动并掉落至输送单元上输送出；依靠螺旋设置的橡胶下料条，使橡胶下料条与卷筒之间接触带动卷筒一并进行螺纹运动，卷筒通过螺旋的带动向左侧移动直至从夹持轴上滑落至输送单元上送出；下料稳定，不用控制夹持轴的移动即可完成下料，下料方便。
37.(7)通过输送单元的设置，第五电机带动输送带输送，可控制第三气缸控制输送单元的高度，使输送带靠近夹持轴的一端高度在夹持轴底部，使输送带倾斜输送，保证卷筒下料的稳定，避免卷筒从高处下料出现磨损；下料的卷筒掉落在输送带上的输送槽内，且通过吸附磁条进行稳定的吸附，避免卷筒在输送带上滚动出现磨损，保证输送的稳定性；通过减震柱的设置，卷筒从上往下掉落在输送带上，由输送支架将冲击力传递至减震柱，由第三弹簧进行缓冲，对卷筒掉落的冲击力进行缓冲，提高输送的稳定性，同时减少输送时产生的震动。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本发明具体实施方式的结构示意图；
40.图2为本发明具体实施方式的俯视示意图；
41.图3为本发明具体实施方式中第一卷板组件的结构示意图；
42.图4为本发明具体实施方式中第二卷板组件的结构示意图；
43.图5为本发明具体实施方式中第一移动机构的结构示意图；
44.图6为本发明具体实施方式中套筒的结构示意图；
45.图7为本发明具体实施方式中下料单元的结构示意图；
46.图8为本发明具体实施方式中输送单元的结构示意图；
47.图9为本发明具体实施方式中输送槽的结构示意图；
48.图10为图8中a处的放大示意图；
49.图中示例为：1底座，2第一卷板限位组件，3第二卷板限位组件，4涂液机构，5出料机构；
50.21安装座，22侧辊，23第一电机，24第一升降机构，25减震单元；
51.211立柱，212第一气缸，213水平感应器；
52.241驱动电机，242第一齿轮，243螺纹套筒，244第二齿轮，245丝杆；
53.251固定架，252滑槽，253第一安装架，254滑块，255第一弹簧，256伸缩杆，257第一连杆，258第二连杆，259缓冲块，2590第二弹簧；
54.31夹持单元，32驱动单元，33电动伸缩柱；
55.311夹持轴，312螺纹块，313连接杆，314第二安装架，315上辊；
56.321承载板，322轴承座，323第二电机，324第三齿轮，325第四齿轮；
57.41套筒，411刷毛，412空腔，413出液孔，414进液孔，42第一移动槽，43第三电机，44螺纹杆，45移动块，46支撑臂；
58.51第二移动槽，52第三安装架，53第二气缸，54下料辊，55第四电机，56橡胶下料条，57输送单元；
59.571输送支架，572输送辊，573输送带，574输送槽，575吸附磁条，576第三气缸，577减震柱；
60.5771连接柱，5772缓冲孔，5773缓冲柱，5774第三弹簧，5775第一限位环，5776第二限位环。
具体实施方式
61.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
62.实施例1
63.本发明公开了一种压力容器成型制造工艺，其特征在于，包括如下步骤：
64.s1：准备好用于卷板的板材并将板材按规格切割成条状结构；
65.s2：具体包括：
66.卷制：将板材置于上辊和侧辊之间，启动驱动电机通过第一齿轮和第二齿轮的传动带动螺纹套筒转动，丝杆上升带动侧辊上升靠近上辊，并通过第一电机带动侧辊转动，侧辊通过板材带动上辊一并转动，将板材卷制形成卷筒；
67.夹持：在卷制完成后，控制电动伸缩柱带动夹持柱与下料辊至同一高度，然后启动第二电机，通过第三齿轮和第四齿轮的传动，带动夹持轴转动，夹持轴上的螺纹块同时向中间靠近，通过连接杆的传动使上下两端的上辊向远离夹持轴方向移动，抵住卷筒内壁对卷筒进行夹持固定；
68.涂液：在卷筒固定后，启动第三电机带动螺纹杆转动，移动块带动套筒向右移动，将卷筒套入套筒中且与刷毛接触，防腐液从套筒的出液口流出与刷毛混合，涂刷在套筒外壁，控制套筒在卷筒上左右移动进行涂刷，并控制第二电机带动卷筒进行一定的旋转，涂刷防腐液完成后，第三电机控制套筒向左侧移动脱离卷筒，并控制第二电机反转，不再对卷筒进行夹持；
69.下料：启动第四电机带动第三安装架上的下料辊转动，控制第二气缸使下料辊与卷筒接触，依靠转动的下料辊使卷筒从左侧移动并掉落至输送带上，滚动进入输送槽内，并由输送槽内的吸附磁条进行吸附，第五电机带动输送辊转动带动输送带输送，直至将卷筒送出；
70.s3：将卷制完成的卷筒的首尾进行焊接，并将焊接处打磨光滑；
71.s4：将卷筒进行矫正，矫正后在卷筒内外壁涂抹防腐液；
72.s5：在卷筒上加工预留孔，然后利用钢板将卷筒两端密封焊接。
73.通过上述技术方案，在卷制过程中对卷筒的表面进行防腐液的初步涂刷，使防腐液的涂刷与卷制工作充分结合，生产效率高，且后续再进行一次防腐液涂刷，形成双层的保护结构，大幅度提高压力容器的防腐性能，提高加工压力容器的质量。
74.实施例2
75.如图1～图10所示，本发明还公开了一种压力容器成型制造设备，适用于上述实施例1中的一种压力容器成型制造工艺，在本发明的具体实施方式中，包括底座1；第一卷板限位组件2，安装在底座1上；第二卷板限位组件3，间隔设置在第一卷板限位组件2上端；其中，所述第一卷板限位组件2和第二卷板限位组件3之间形成供板材通过的卷板通道，所述第一卷板限位组件2包括对称设置在第二卷板限位组件3两侧的两个限位单元，所述限位单元包括安装座21，通过立柱211固定在底座1上；下卷板单元，包括侧辊22和用于控制侧辊22转动的第一电机23；第一升降机构24，控制下卷板单元升降；减震单元25，设于下卷板单元和升降机构之间；所述立柱211上安装有第一气缸212，所述安装座21上安装有水平感应器213；其中，所述第一升降机构24包括驱动电机241，固定于安装座21底部中心处；第一齿轮242，位于安装座21上端受驱动电机控制转动；螺纹套筒243，设置为两个且对称设置在第一齿轮的左右两侧；第二齿轮244，套设在螺纹套筒上，且与第一齿轮捏合连接；丝杆245，底部设于螺纹套筒内与螺纹套筒、顶部与下卷板单元连接；螺纹套筒转动安装在安装座上，在其他实施例中，在底座的下端可也设置气缸，用于控制调整底座整体的水平。
76.在本实施例中，所述减震单元25包括固定架251，固定在丝杆上端，其左右两端开设有滑槽252；第一安装架253，设于固定架251上端；滑块254，位于滑槽内，其底部通过第一弹簧255与滑槽底部连接；伸缩杆256，上下两端分别与第一安装架和固定架连接；第一连杆257，铰接于第一安装架底部；第二连杆258，一端与第一连杆铰接、另一端与固定架铰接；缓冲块259，设于第一连杆和第二连杆的铰接处；第二弹簧2590，两端分别与缓冲块和伸缩杆连接；所述侧辊22和第一电机23安装在第一安装架上,所述滑块在滑槽内上下移动。
77.在本实施例中，所述第二卷板限位组件3包括夹持机构，用于夹持钢板原料及成型后的卷筒；第二升降机构，用于控制夹持机构的升降，包括电动伸缩柱33；其中所述夹持机构包括夹持单元31和控制夹持单元转动的驱动单元32，该夹持单元包括夹持轴311，水平安装在驱动单元上，受驱动单元控制转动，该夹持轴上对称设置有两端旋向相反的螺纹段；螺纹块312，设置为两块，且分别套设在夹持轴的两个螺纹端上与夹持轴螺纹连接；连接杆313，铰接设置在螺纹块上；上卷板单元，包括第二安装架314和转动安装在第二安装架上的上辊315；所述上辊设置有两个，且所述上辊通过连接杆与螺纹块连接，上辊315与连接杆313铰接。
78.在本实施例中，所述驱动单元32包括承载板321，固定在电动伸缩柱输出端上；轴承座322，安装在承载板上，用于支撑夹持轴311；第二电机323，安装在承载板上，其输出端上设置有第三齿轮324；所述夹持轴上还设置有与第三齿轮324啮合传动的第四齿轮325；轴承座的设置，可保证夹持轴的稳定安装；传动稳定。
79.在板材卷制加工时，将板材置于上辊和侧辊之间，启动驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动两侧的第二齿轮转动，通过第一齿轮和第二齿轮的传动带动螺纹套筒转动，由于丝杆与螺纹套筒螺纹连接，丝杆上升带动安装座及安装座上端的侧辊上升靠近上辊，对板材进夹持卷制，并通过第一电机带动侧辊转动，侧辊通过板材带动上辊一并转动，将板材卷制形成卷筒。
80.通过上述技术方案，在卷板工作开始前，先启动水平感应器，检测设备整体是否处于水平状态下，当出现轻微倾斜时可通过调整第一气缸调整安装座的水平状态，保证卷板的稳定；当倾斜角度较大时需调整底座的安装位置然后配合第一气缸进行轻微调整；通过驱动电机的驱动方式，控制丝杆的升降从而实现侧辊的升降，在工作时对高度的调节稳定，控制精准，支撑稳定，不会出现多个气缸同时控制升降导致上辊两侧高度不一的现象；且通过丝杆的多重传动，不易对驱动电机进行损坏，保证了设备的使用寿命。
81.同时，通过减震单元的设置，在卷制板材时，上辊受到的各种硬性压力通过第一安装架传递到第一弹簧上，由第一弹簧进行一定的竖直方向的缓冲，同时通过第一连杆和第二连杆的传动将力传递至第二弹簧上，由第一弹簧将力进行水平方向的缓冲，通过竖直方向和水平方向的多重缓冲，减少了上辊与侧辊卷制时出现的震动，减少侧辊受到的磨损，避免设备受到硬性的损坏，提高设备使用寿命。
82.除此之外，通过第二卷板限位组件的设置，可通过控制夹持轴的转动一定程度控制上辊与夹持轴之间的距离，从而控制上辊与下辊之间的间隙；最主要的是，通过设置两个上辊，当一个上辊出现故障或需要跟换时，启动第二电机带动第三齿轮转动，带动第三齿轮转动，进而使夹持轴转动，夹持轴下端的故障上辊转动至夹持轴上端方便进行更换；夹持轴上端的上辊转动至下端继续进行卷板工作，充当备用上辊，便于连续的加工工作，提高工作效率。
83.在本实施例中，所述底座1上还设置有用于向成型后的卷筒外壁进行涂抹防腐液的涂液机构4，所述涂液机构4包括套筒41，其可成型后的供卷筒进入，且内壁设置有刷毛411；第一移动机构，控制套筒左右移动；所述套筒内部开设有空腔412，空腔412内壁上开设有若干出液孔413，所述套筒上还开设有与空腔连通的进液孔414；所述第一移动机构包括第一移动槽42，横向开设于所述底座1上；第三电机43，设于第一移动槽内；螺纹杆44，水平
设置在第一移动槽内受第三电机43控制转动；移动块45，套设于螺纹杆上与螺纹杆螺纹连接；支撑臂46，连接螺纹杆与套筒，用于支撑套筒；套筒的内孔直径略大于卷筒的直径。
84.在涂液前，需要对卷筒进行一定的夹持，具体为：启动第二电机，带动第三齿轮转动，带动第三齿轮转动，进而使夹持轴转动，由于夹持轴上两端螺纹段的设置，夹持轴上的螺纹块同时向中间靠近，通过连接杆的传动使上下两端的上辊向远离夹持轴方向移动，抵住卷筒内壁对卷筒进行夹持固定；在卷筒固定后，启动第一移动槽内的第三电机带动螺纹杆转动，移动块向右移动，移动块带动套筒向右移动，将卷筒套入套筒中，防腐液从套筒的出液口流出与刷毛混合，涂刷在套筒外壁，控制套筒在卷筒上左右移动进行涂刷，并控制第二电机带动卷筒进行一定的旋转，使卷筒外壁涂刷军团，涂刷防腐液完成后，第三电机控制套筒向左侧移动脱离卷筒，并控制第二电机反转，不再对卷筒进行夹持。
85.需要说明的是，在上辊及第二安装架自身的重力下，对夹持轴上的螺纹块施加一下向下的力，故在夹持轴转动时，螺纹块在随夹持轴转动的同时，受到自身重力的影响会与夹持杆之间产生移动，使其向夹持轴中心移动对卷筒进行夹持；当然，在一些情况下可直接施加限位装置在夹持轴转动时限制螺纹块随着夹持轴转动，使其相对于夹持轴移动，从而保证对卷筒夹持的稳定。
86.通过上述技术方案，通过涂液机构的设置，在卷筒形成后，对卷筒进行夹持固定，然后启动第三电机带动螺纹杆转动，移动块带动套筒向右移动，将卷筒套入套筒中且与刷毛接触，防腐液从套筒的出液口流出与刷毛混合，涂刷在套筒外壁，控制套筒在卷筒上左右移动进行涂刷，并控制第二电机带动卷筒进行一定的旋转；在卷制的过程中及时对卷筒外壁涂刷防腐液，将卷筒进行防腐液的初步涂刷，涂刷均匀，提高卷筒质量，提高工作效率。
87.在本实施例中，还包括出料机构5，所述出料机构5包括下料单元和输送单元57，所下料单元包括第二移动槽51，开设于底座1上；第三安装架52，底部设于第二移动槽内与第二移动槽滑动连接；第二气缸53，安装在第二移动槽内，用于控制第三安装架移动；下料辊54，转动安装在第三安装架52上；所述下料辊与夹持轴311等高设置，所述下料辊54表面螺旋设置有橡胶下料条56，所述下料辊的一端向输送单元57延伸至输送单元上端，所述第三安装架52上还设有控制下料辊转动的第四电机55。
88.通过上述技术方案，通过下料单元的设置，通过启动第四电机带动第三安装架上的下料辊转动，并控制第二气缸使第三安装敬爱上的下料辊与卷筒接触，依靠转动的下料辊使卷筒从左侧移动并掉落至输送单元上输送出；依靠螺旋设置的橡胶下料条，使橡胶下料条与卷筒之间接触带动卷筒一并进行螺纹运动，卷筒通过螺旋的带动向左侧移动直至从夹持轴上滑落至输送单元上送出；下料稳定，不用控制夹持轴的移动即可完成下料，下料方便。
89.在本实施例中，所述输送单元57包括输送支架571，设于底座1上，位于下料单元的一侧；输送辊572，设置为两个，转动安装在输送支架上，且受输送支架上的第五电机控制转动；输送带573，张紧设置在两个输送辊572，受输送辊带动传动；输送槽574，均匀开设在输送带573上，设置为弧形槽体；所述输送槽内壁上嵌设有若干吸附磁条575，所述输送支架靠近夹持轴的一端设置有第三气缸576。
90.在本实施例中，所述输送支架571通过若干个减震柱577固定在底座1上，所述减震柱包括连接柱5771，固定在输送支架底部，其下端开设有缓冲孔5772；缓冲柱5773，固定在
底座1上，且其上端插入缓冲孔5772内；第三弹簧5774，设于缓冲孔内，其两端分别与连接柱和缓冲柱5773固定连接；第一限位环5775，设于缓冲孔的底部开口处；第二限位环5776，设于缓冲柱顶部的侧壁上；所述第二限位环5776的直径大于第一限位环的直径；第一限位环和第二限位环的设置，是为了防止连接柱和缓冲柱分离。
91.通过上述技术方案，通过输送单元的设置，第五电机带动输送带输送，可控制第三气缸控制输送单元的高度，使输送带靠近夹持轴的一端高度在夹持轴底部，使输送带倾斜输送，保证卷筒下料的稳定，避免卷筒从高处下料出现磨损；下料的卷筒掉落在输送带上的输送槽内，且通过吸附磁条进行稳定的吸附，避免卷筒在输送带上滚动出现磨损，保证输送的稳定性；通过减震柱的设置，卷筒从上往下掉落在输送带上，由输送支架将冲击力传递至减震柱，由第三弹簧进行缓冲，对卷筒掉落的冲击力进行缓冲，提高输送的稳定性，同时减少输送时产生的震动。
92.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。