一种同步上下料式冷冲压设备的制作方法

1.本发明涉及一种冷冲压设备，尤其涉及一种同步上下料式冷冲压设备。


背景技术：

2.汽车零件在生产中，一般是通过冲压设备将板材放置在冲压模具上，冲压装置通过冲压头对钢材施加压力，使钢材产生塑性变形，从而获得所需的形状和尺寸的汽车零部件，但是现有技术主要特点是加工时间较短而辅助时间较长，尤其是不能与加工同时进行的上下料工作量大，占用时间长，一般占去整个工序时间的三分之一到二分之一，影响生产效率，且有时还需要人工手动进行上下料，增加了人的劳动力。
3.因此需要设计一种方便人们上下料，占用时间少，不影响生产效率，且不会增加劳动力的同步上下料式冷冲压设备，以解决现有技术问题。


技术实现要素：

4.为了克服占用时间长，影响生产效率，且有时还需要人工手动进行上下料，增加了人的劳动力的缺点，本发明的技术问题为：提供一种方便人们上下料，占用时间少，不影响生产效率，且不会增加劳动力的同步上下料式冷冲压设备。
5.技术方案：一种同步上下料式冷冲压设备，包括有冲压底箱、固定底座、支撑连板、支撑斜柱、连接架、上料箱、挡料板、第一复位导柱、第一复位弹簧、启动按钮、复位按钮、升降机构和压制机构，冲压底箱底部左右对称固接有固定底座，左右两侧固定底座内侧面中部之间固接有支撑连板，固定底座前部固接有支撑斜柱，冲压底箱左右两侧上前部都固接有连接架，左右两侧连接架前部之间设有用于放置的上料箱，上料箱与支撑斜柱固定连接，上料箱后部左右对称固接有第一复位导柱，左右两侧第一复位导柱之间滑动式设有用于限位的挡料板，第一复位导柱底端与挡料板内部之间第一复位弹簧，冲压底箱右侧面前中部固接有启动按钮和复位按钮，复位按钮位于启动按钮后侧，冲压底箱上设有用于提供动力的升降机构，冲压底箱上设有用于冲压的压制机构。
6.此外，特别优选的是，升降机构包括有电动推杆、升降横板、冲压底块和定位导柱，冲压底箱右侧面下前部固接有电动推杆，冲压底箱上部前侧左右对称固接有用于导向的定位导柱，左右两侧定位导柱之间滑动式设有升降横板，升降横板与电动推杆伸缩杆连接，升降横板中部通过螺栓拆卸式设有冲压底块。
7.此外，特别优选的是，压制机构包括有增压泵、第一进气管、压制底筒、密封底筒、第二复位弹簧和第一压力传感器，冲压底箱后侧面下左部固接有增压泵，冲压底箱内下部前侧通过螺栓拆卸式设有压制底筒，增压泵与压制底筒之间连接有第一进气管，第一进气管前部滑动式设有用于脱模的密封底筒，密封底筒内侧面与第一进气管前部之间绕接有第二复位弹簧，冲压底箱右部上前侧固接有第一压力传感器，第一压力传感器与升降横板配合。
8.此外，特别优选的是，还包括有下料机构，下料机构包括有升降底板、第二压力传
感器、开槽底块、强力磁块、第二复位导柱、第三复位弹簧、固定横轴、下料连架、可更换底块和活动滚轮，冲压底块后侧面固接有两个升降底板，冲压底箱内顶部右后侧固接有第二压力传感器，冲压底箱后部上中侧间隔固接有八根第二复位导柱，每四根第二复位导柱为一组，四根第二复位导柱之间滑动式设有开槽底块，开槽底块顶部固接有强力磁块，第二复位导柱上绕有第三复位弹簧，第三复位弹簧一端与开槽底块连接，第三复位弹簧另一端与冲压底箱连接，冲压底箱前部中侧转动式设有固定横轴，固定横轴左右两侧都固接有用于下料的下料连架，下料连架中部通过螺栓拆卸式设有可更换底块，下料连架后部转动式设有活动滚轮，活动滚轮位于开槽底块内，活动滚轮与开槽底块滑动连接。
9.此外，特别优选的是，还包括有间隔机构，间隔机构包括有传动长轴、第一传动组件、固定短轴、从动齿轮、定位底框、活动齿条、第三复位导柱、第四复位弹簧、定位卡块、第四复位导柱、第五复位弹簧、限位滚轮、限位卡块、第二传动组件、定位短柱、换向齿轮、换向长轴、分隔皮带组件和定位皮带组件，冲压底箱左部下侧转动式设有传动长轴，冲压底箱后部右下侧转动式设有固定短轴，固定短轴后部与传动长轴后部之间连接有第一传动组件，第一传动组件由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于传动长轴后部，一个皮带轮安装于固定短轴后部，皮带绕于两个皮带轮之间，固定短轴前部固接有从动齿轮，右方开槽底块右侧面前部固接有定位底框，定位底框内间隔固接有三根第三复位导柱，三根第三复位导柱之间滑动式设有活动齿条，活动齿条内部与第三复位导柱左端之间连接有第四复位弹簧，定位底框内上部左右对称固接有第四复位导柱，左右两侧第四复位导柱之间滑动式设有定位卡块，第四复位导柱上绕有第五复位弹簧，第五复位弹簧一端与定位卡块连接，第五复位弹簧另一端与定位底框连接，定位底框上部滑动式设有限位滚轮，限位滚轮与活动齿条固定连接，冲压底箱后部右上侧固接有限位卡块，限位卡块与限位滚轮配合，上料箱左部下后侧转动式设有定位短柱，定位短柱前部与传动长轴前部之间连接有第二传动组件，第二传动组件由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于传动长轴前部，一个皮带轮安装于定位短柱前部，皮带绕于两个皮带轮之间，上料箱左右两侧都上下对称转动式设有换向长轴，左方上下两侧换向长轴中部之间连接有用于进料的分隔皮带组件，分隔皮带组件由两个皮带轮和皮带组成，两个皮带轮均安装于左方上下两侧换向长轴中部，皮带绕于两个皮带轮之间，右方上下两侧换向长轴中部之间连接有定位皮带组件，定位皮带组件由两个皮带轮和皮带组成，两个皮带轮均安装于右方上下两侧换向长轴中部，皮带绕于两个皮带轮之间，左方下侧换向长轴后部与定位短柱后部均固接有换向齿轮，两个换向齿轮相啮合。
10.此外，特别优选的是，还包括有进料机构，进料机构包括有固定长杆、升降连接杆、固定短杆、第五复位导柱和第六复位弹簧，左方开槽底块左侧面固接有固定长杆，冲压底箱左部上侧前后对称固接有第五复位导柱，前后两侧第五复位导柱之间滑动式设有升降连接杆，升降连接杆与固定长杆固定连接，第五复位导柱上绕有第六复位弹簧，第六复位弹簧一端与冲压底箱连接，第六复位弹簧另一端与升降连接杆连接，冲压底箱前部左上侧滑动式设有固定短杆，固定短杆与升降连接杆固定连接，固定短杆还与挡料板固定连接。
11.此外，特别优选的是，还包括有进气机构，进气机构包括有第二进气管、进气泵和光电传感器，上料箱前侧面右下部固接有进气泵，上料箱前部下侧嵌入式设有用于吹料的第二进气管，第二进气管与进气泵连接，上料箱内前侧下右部固接有光电传感器。
12.此外，特别优选的是，还包括有电控箱，电控箱安装于冲压底箱前下部中间，电控
箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为该同步上下料式冷冲压设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；启动按钮、复位按钮、第一压力传感器、第二压力传感器和光电传感器都与控制模块电性连接，电动推杆、强力磁块、进气泵和增压泵都与控制模块通过外围电路连接。
13.与现有技术相比，本发明具有如下优点：
14.1、本发明铁皮掉落至压制底筒上，启动电动推杆伸长，从而冲压底块配合压制底筒对铁皮进行冲压，再启动电动推杆收缩和增压泵工作，冲压底块向上移动复位，同时，密封底筒向上移动对铁片进行脱模，人们即可打开挡料板取出铁皮进行后续处理，如此，方便人们进行上下料，占用时间少，不影响生产效率。
15.2、本发明在间隔机构的作用下，分隔皮带组件正转带动铁片向下移动一定距离，定位皮带组件起到导向作用，最下方铁片也就滑落至压制底筒上，如此，可方便人们进料。
16.3、本发明在进气机构的作用下，进气泵通过第二进气管将铁片吹入压制底筒上，5秒后，控制模块控制进气泵停止，如此，可避免铁片卡住难以掉落。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
19.图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
20.图4为本发明的升降机构的部分立体结构示意图。
21.图5为本发明的压制机构的第一种部分立体结构示意图。
22.图6为本发明的压制机构的第二种部分立体结构示意图。
23.图7为本发明的第三种部分立体结构示意图。
24.图8为本发明的第四种部分立体结构示意图。
25.图9为本发明的下料机构的第一种部分立体结构示意图。
26.图10为本发明的下料机构的第二种部分立体结构示意图。
27.图11为本发明的间隔机构的第一种部分立体结构示意图。
28.图12为本发明的间隔机构的第二种部分立体结构示意图。
29.图13为本发明a部分的放大示意图。
30.图14为本发明的间隔机构的第三种部分立体结构示意图。
31.图15为本发明的间隔机构的第四种部分立体结构示意图。
32.图16为本发明的进料机构的部分立体结构示意图。
33.图17为本发明的进气机构的部分立体结构示意图。
34.图18为本发明的电路框图。
35.图19为本发明的电路原理图。
36.其中，上述附图包括以下附图标记：1、冲压底箱，2、固定底座，3、支撑连板，4、支撑斜柱，41、连接架，5、上料箱，51、挡料板，52、第一复位导柱，53、第一复位弹簧，6、电控箱，61、启动按钮，62、复位按钮，7、升降机构，71、电动推杆，72、升降横板，73、冲压底块，74、定位导柱，8、压制机构，81、增压泵，82、第一进气管，83、压制底筒，84、密封底筒，85、第二复位
弹簧，86、第一压力传感器，9、下料机构，91、升降底板，92、第二压力传感器，93、开槽底块，94、强力磁块，95、第二复位导柱，96、第三复位弹簧，97、固定横轴，98、下料连架，99、可更换底块，910、活动滚轮，10、间隔机构，101、传动长轴，102、第一传动组件，103、固定短轴，104、从动齿轮，105、定位底框，106、活动齿条，107、第三复位导柱，108、第四复位弹簧，109、定位卡块，1010、第四复位导柱，1011、第五复位弹簧，1012、限位滚轮，1013、限位卡块，1014、第二传动组件，1015、定位短柱，1016、换向齿轮，1017、换向长轴，1018、分隔皮带组件，1019、定位皮带组件，11、进料机构，111、固定长杆，112、升降连接杆，113、固定短杆，114、第五复位导柱，115、第六复位弹簧，12、进气机构，121、第二进气管，122、进气泵，123、光电传感器。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
38.实施例1
39.一种同步上下料式冷冲压设备，如图1-图6所示，包括有冲压底箱1、固定底座2、支撑连板3、支撑斜柱4、连接架41、上料箱5、挡料板51、第一复位导柱52、第一复位弹簧53、启动按钮61、复位按钮62、升降机构7和压制机构8，冲压底箱1底部左右对称固接有固定底座2，左右两侧固定底座2内侧面中部之间固接有支撑连板3，固定底座2前部固接有支撑斜柱4，冲压底箱1左右两侧上前部都固接有连接架41，左右两侧连接架41前部之间设有上料箱5，上料箱5可实现放置适量铁片，上料箱5与支撑斜柱4固定连接，上料箱5后部左右对称固接有第一复位导柱52，左右两侧第一复位导柱52之间滑动式设有挡料板51，第一复位导柱52底端与挡料板51内部之间第一复位弹簧53，冲压底箱1右侧面前中部固接有启动按钮61和复位按钮62，复位按钮62位于启动按钮61后侧，冲压底箱1上设有升降机构7，冲压底箱1上设有压制机构8，压制机构8可实现对铁片进行冲压，升降机构7可对压制机构8冲压提供动力。
40.升降机构7包括有电动推杆71、升降横板72、冲压底块73和定位导柱74，冲压底箱1右侧面下前部固接有电动推杆71，冲压底箱1上部前侧左右对称固接有定位导柱74，左右两侧定位导柱74之间滑动式设有升降横板72，升降横板72上下移动时，定位导柱74可实现导向作用，升降横板72与电动推杆71伸缩杆连接，升降横板72中部通过螺栓拆卸式设有冲压底块73。
41.压制机构8包括有增压泵81、第一进气管82、压制底筒83、密封底筒84、第二复位弹簧85和第一压力传感器86，冲压底箱1后侧面下左部固接有增压泵81，冲压底箱1内下部前侧通过螺栓拆卸式设有压制底筒83，增压泵81与压制底筒83之间连接有第一进气管82，第一进气管82前部滑动式设有密封底筒84，压制底筒83可实现对铁片进行脱模，密封底筒84内侧面与第一进气管82前部之间绕接有第二复位弹簧85，冲压底箱1右部上前侧固接有第一压力传感器86，第一压力传感器86与升降横板72配合。
42.人们按下电源总开关，将本装置上电，首先操作人员将一块铁皮放置在上料箱5内，铁皮随之掉落至压制底筒83上，按动启动按钮61一次，启动按钮61发出信号，控制模块
接收信号后控制电动推杆71缩短，电动推杆71缩短带动升降横板72向下移动，升降横板72向下移动带动冲压底块73向下移动，冲压底块73向下移动与铁皮接触，从而冲压底块73配合压制底筒83对铁皮进行冲压，且升降横板72向下移动与第一压力传感器86接触，第一压力传感器86发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆71停止，再按动复位按钮62一次，复位按钮62发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆71伸长，增压泵81工作3秒，升降横板72带动冲压底块73向上移动复位，同时，增压泵81通过第一进气管82开始吹气，密封底筒84也就向上移动对铁片进行脱模，第二复位弹簧85被拉伸，3秒后，控制模块控制电动推杆71和增压泵81停止，然后拉动挡料板51向上移动，第一复位弹簧53被压缩，取下冲压好的铁皮进行后续处理，松开挡料板51，因第一复位弹簧53的作用，挡料板51向下移动复位。
43.实施例2
44.在实施例1的基础之上，如图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，还包括有下料机构9，下料机构9包括有升降底板91、第二压力传感器92、开槽底块93、强力磁块94、第二复位导柱95、第三复位弹簧96、固定横轴97、下料连架98、可更换底块99和活动滚轮910，冲压底块73后侧面固接有两个升降底板91，冲压底箱1内顶部右后侧固接有第二压力传感器92，冲压底箱1后部上中侧间隔固接有八根第二复位导柱95，每四根第二复位导柱95为一组，四根第二复位导柱95之间滑动式设有开槽底块93，开槽底块93顶部固接有强力磁块94，第二复位导柱95上绕有第三复位弹簧96，第三复位弹簧96一端与开槽底块93连接，第三复位弹簧96另一端与冲压底箱1连接，冲压底箱1前部中侧转动式设有固定横轴97，固定横轴97左右两侧都固接有下料连架98，下料连架98可实现对冲压好的铁片进行下料，下料连架98中部通过螺栓拆卸式设有可更换底块99，下料连架98后部转动式设有活动滚轮910，活动滚轮910位于开槽底块93内，活动滚轮910与开槽底块93滑动连接。
45.还包括有间隔机构10，间隔机构10包括有传动长轴101、第一传动组件102、固定短轴103、从动齿轮104、定位底框105、活动齿条106、第三复位导柱107、第四复位弹簧108、定位卡块109、第四复位导柱1010、第五复位弹簧1011、限位滚轮1012、限位卡块1013、第二传动组件1014、定位短柱1015、换向齿轮1016、换向长轴1017、分隔皮带组件1018和定位皮带组件1019，冲压底箱1左部下侧转动式设有传动长轴101，冲压底箱1后部右下侧转动式设有固定短轴103，固定短轴103后部与传动长轴101后部之间连接有第一传动组件102，第一传动组件102由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于传动长轴101后部，一个皮带轮安装于固定短轴103后部，皮带绕于两个皮带轮之间，固定短轴103前部固接有从动齿轮104，右方开槽底块93右侧面前部固接有定位底框105，定位底框105内间隔固接有三根第三复位导柱107，三根第三复位导柱107之间滑动式设有活动齿条106，活动齿条106内部与第三复位导柱107左端之间连接有第四复位弹簧108，定位底框105内上部左右对称固接有第四复位导柱1010，左右两侧第四复位导柱1010之间滑动式设有定位卡块109，第四复位导柱1010上绕有第五复位弹簧1011，第五复位弹簧1011一端与定位卡块109连接，第五复位弹簧1011另一端与定位底框105连接，定位底框105上部滑动式设有限位滚轮1012，限位滚轮1012与活动齿条106固定连接，冲压底箱1后部右上侧固接有限位卡块1013，限位卡块1013与限位滚轮1012配合，上料箱5左部下后侧转动式设有定位短柱1015，定位短柱1015前部与传动长轴101前部之间连接有第二传动组件1014，第二传动组件1014由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于传动长轴101前部，一个皮带轮安装于定位短柱1015前部，皮带绕于两个皮
带轮之间，上料箱5左右两侧都上下对称转动式设有换向长轴1017，左方上下两侧换向长轴1017中部之间连接有分隔皮带组件1018，分隔皮带组件1018由两个皮带轮和皮带组成，两个皮带轮均安装于左方上下两侧换向长轴1017中部，皮带绕于两个皮带轮之间，分隔皮带组件1018正转可实现铁片向下移动进料，右方上下两侧换向长轴1017中部之间连接有定位皮带组件1019，定位皮带组件1019由两个皮带轮和皮带组成，两个皮带轮均安装于右方上下两侧换向长轴1017中部，皮带绕于两个皮带轮之间，左方下侧换向长轴1017后部与定位短柱1015后部均固接有换向齿轮1016，两个换向齿轮1016相啮合。
46.当电动推杆71伸长时，冲压底块73向下移动带动升降底板91向下移动，升降底板91向下移动与第二压力传感器92脱离，且升降底板91向下移动与强力磁块94接触，第二压力传感器92检测不到压力后发出信号，控制模块接收信号后控制强力磁块94工作，强力磁块94对升降底板91吸附，铁片冷冲压完成后，再按动复位按钮62一次，复位按钮62发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆71伸长3秒，电动推杆71伸长带动冲压底块73向上移动复位，冲压底块73向上移动带动升降底板91向上移动，升降底板91向上移动带动强力磁块94向上移动，强力磁块94向上移动带动开槽底块93向上移动，第三复位弹簧96被压缩，开槽底块93向上移动通过活动滚轮910带动下料连架98向上摆动，下料连架98向上摆动带动可更换底块99向上摆动，人们即可打开挡料板51取出铁片进行后续处理，3秒后，控制模块控制电动推杆71停止，升降底板91也向上移动至最大行程与第二压力传感器92接触，第二压力传感器92检测到的压力大于预设值后发出信号，控制模块接收信号后控制强力磁块94失磁，因第三复位弹簧96的作用，开槽底块93带动强力磁块94向下移动复位，下料连架98也就带动可更换底块99向下移动复位，如此，可方便人们进行下料。
47.首先操作人员将适量铁皮间隔放置在分隔皮带组件1018与定位皮带组件1019之间，当开槽底块93向上移动时，开槽底块93向上移动还带动定位底框105向上移动，定位底框105向上移动带动第三复位导柱107向上移动，第三复位导柱107向上移动带动活动齿条106向上移动，活动齿条106向上移动带动从动齿轮104反转，从动齿轮104反转带动固定短轴103反转，固定短轴103反转带动第一传动组件102反转，第一传动组件102反转带动传动长轴101反转，传动长轴101反转带动第二传动组件1014反转，第二传动组件1014反转带动定位短柱1015反转，定位短柱1015反转带动下方换向齿轮1016反转，下方换向齿轮1016反转带动上方换向齿轮1016正转，上方换向齿轮1016正转带动左下方换向长轴1017正转，左方上下两侧换向长轴1017正转配合带动分隔皮带组件1018正转，分隔皮带组件1018正转带动铁片向下移动一定距离，定位皮带组件1019起到导向作用，最下方铁片也就滑落至压制底筒83上，同时，活动齿条106向上移动还带动限位滚轮1012向上移动，限位滚轮1012向上移动与限位卡块1013接触，限位卡块1013使得限位滚轮1012向左移动一定距离，限位滚轮1012向左移动带动活动齿条106向右移动，第四复位弹簧108被压缩，且因第五复位弹簧1011的作用，活动齿条106向左移动从定位卡块109上滑过，定位卡块109对活动齿条106限位，从而电动推杆71缩短时，活动齿条106向下移动也就不与从动齿轮104接触啮合，当定位卡块109向下移动最大行程，冲压底箱1对定位卡块109限位，活动齿条106继续向下移动与定位卡块109脱离，因第四复位弹簧108的作用，活动齿条106也就向左移动复位与从动齿轮104啮合。如此，可方便人们进料。
48.实施例3
49.在实施例1和实施例2的基础之上，如图7、图8、图16和图17所示，还包括有进料机构11，进料机构11包括有固定长杆111、升降连接杆112、固定短杆113、第五复位导柱114和第六复位弹簧115，左方开槽底块93左侧面固接有固定长杆111，冲压底箱1左部上侧前后对称固接有第五复位导柱114，前后两侧第五复位导柱114之间滑动式设有升降连接杆112，升降连接杆112与固定长杆111固定连接，第五复位导柱114上绕有第六复位弹簧115，第六复位弹簧115一端与冲压底箱1连接，第六复位弹簧115另一端与升降连接杆112连接，冲压底箱1前部左上侧滑动式设有固定短杆113，固定短杆113与升降连接杆112固定连接，固定短杆113还与挡料板51固定连接。
50.还包括有进气机构12，进气机构12包括有第二进气管121、进气泵122和光电传感器123，上料箱5前侧面右下部固接有进气泵122，上料箱5前部下侧嵌入式设有第二进气管121，第二进气管121与进气泵122连接，进气泵122通过第二进气管121可实现将铁片吹入压制底筒83上，上料箱5内前侧下右部固接有光电传感器123。
51.当开槽底块93向上移动时，开槽底块93向上移动还带动固定长杆111向上移动，固定长杆111向上移动带动升降连接杆112向上移动，第六复位弹簧115被压缩，升降连接杆112向上移动带动固定短杆113向上移动，固定短杆113向上移动带动挡料板51向上移动，第一复位弹簧53被压缩，挡料板51向上移动对上料箱5限位，同时人们即可取出冲压好铁片进行后续处理，从而开槽底块93通过固定长杆111带动升降连接杆112向下移动复位，第六复位弹簧115起到助力作用，且挡料板51也就向下移动复位，第一复位弹簧53也起到助力作用，上料箱5内最下方铁片随之滑落至压制底筒83上，如此，无需人们手动拉动挡料板51，更好实现同步上下料。
52.当分隔皮带组件1018正转带动铁片向下移动，光电传感器123检测到铁片的移动，光电传感器123发出信号，控制模块接收信号后控制进气泵122工作5秒，从而挡料板51向下移动复位后，进气泵122通过第二进气管121将铁片吹入压制底筒83上，5秒后，控制模块控制进气泵122停止，如此，可避免铁片卡住难以掉落。
53.如图1、图18和图19所示，还包括有电控箱6，电控箱6安装于冲压底箱1前下部中间，电控箱6内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为该同步上下料式冷冲压设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；启动按钮61、复位按钮62、第一压力传感器86、第二压力传感器92和光电传感器123都与控制模块电性连接，电动推杆71、强力磁块94、进气泵122和增压泵81都与控制模块通过外围电路连接。
54.应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。