技术特征：
1.汽车悬架下控制臂机器人焊接设备，包括焊房和焊接机器人，其特征在于，还包括焊接工装、设置于所述焊房内且用于控制焊接工装在第一工位与第二工位之间进行切换的三轴水平旋转变位机和设置于三轴水平旋转变位机上用于遮挡所述焊接机器人在进行焊接工作时产生的弧光的遮挡装置，三轴水平旋转变位机包括可旋转设置的承载架、可旋转设置的第一翻转支架和第二翻转支架、设置于承载架上且用于控制第一翻转支架进行旋转的第一驱动装置以及设置于承载架上且用于控制第二翻转支架进行旋转的第二驱动装置，第一翻转支架和第二翻转支架上各安装至少两个焊接工装，焊接机器人设置于承载架上且焊接机器人至少设置两个，焊接机器人位于第一翻转支架和第二翻转支架之间。2.根据权利要求1所述的汽车悬架下控制臂机器人焊接设备，其特征在于，所述第一翻转支架和所述第二翻转支架的旋转中心线相平行，所述承载架的旋转中心线为竖直线。3.根据权利要求1或2所述的汽车悬架下控制臂机器人焊接设备，其特征在于，所述承载架包括两个相对布置的旋转臂和与两个旋转臂连接的横梁，横梁位于两个旋转臂之间，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置设置于旋转臂上，所述第一翻转支架和第二翻转支架分别位于横梁的相对两侧。4.根据权利要求3所述的汽车悬架下控制臂机器人焊接设备，其特征在于，所述遮挡装置包括第一遮光板、第二遮光板、设置于承载架上且用于控制第一遮光板进行升降的第一升降控制装置和设置于承载架上且用于控制第二遮光板进行升降的第二升降控制装置。5.根据权利要求4所述的汽车悬架下控制臂机器人焊接设备，其特征在于，所述第一遮光板位于所述焊接机器人和所述第一翻转支架之间，所述第二遮光板位于所述焊接机器人和所述第二翻转支架之间。6.根据权利要求5所述的汽车悬架下控制臂机器人焊接设备，其特征在于，所述焊接工装包括底板、设置于底板上且用于在控制臂本体的一端夹紧控制臂本体的第一夹紧装置、设置于底板上且用于在控制臂本体的另一端夹紧控制臂本体和用于将盖板压紧固定在控制臂本体上的第二夹紧装置、设置于底板上且用于对控制臂本体提供支撑的支撑装置以及设置于底板上且用于对控制臂本体和盖板进行定位的定位装置。7.根据权利要求6所述的汽车悬架下控制臂机器人焊接设备，其特征在于，所述定位装置包括设置于所述底板上的第一定位座、第二定位座、第三定位座和第四定位座、第一定位销、第二定位销和第三定位销、设置于第一定位座上且用于控制第一定位销进行升降的第一定位气缸、设置于第二定位座上且用于控制第二定位销进行升降的第二定位气缸、设置于第三定位座上且用于控制第三定位销进行直线移动的第三定位气缸以及设置于第四定位座上的第四定位销，盖板具有让第一定位销和第二定位销分别插入的两个定位孔，控制臂本体具有让第三定位销和第四定位销分别插入的两个定位孔。8.根据权利要求7所述的汽车悬架下控制臂机器人焊接设备，其特征在于，所述第一夹紧装置包括可旋转设置的第一夹紧臂、设置于第一夹紧臂上的第一上夹块、设置于底板上的托架、设置于托架上且与第一上夹块相配合以夹紧控制臂本体的第一下夹块和设置于第一夹紧支架上且用于对盖板施加压力的第一压块。9.根据权利要求8所述的汽车悬架下控制臂机器人焊接设备，其特征在于，所述第二夹紧装置包括可旋转设置的第二夹紧臂、设置于第二夹紧臂上的第二上夹块、与第二上夹块相配合以夹紧控制臂本体的第二下夹块、设置于底板上且用于控制第二下夹块进行直线移
动的夹具和设置于第二夹紧支架上且用于对盖板施加压力的压紧机构，压紧机构包括与第二夹紧支架转动连接的压紧座以及设置于压紧座上的第二压块和第三压块。10.汽车悬架下控制臂机器人焊接方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一所述的汽车悬架下控制臂机器人焊接设备，且包括步骤：s1、在第一工位处的焊接工装上进行上件工作；s2、三轴水平旋转变位机进行水平旋转，将装有工件的焊接工装旋转至第二工位处；s3、焊接机器人进行焊接工作，同时在第一工位处的焊接工装上再次进行上件工作；s4、焊接完成后，三轴水平旋转变位机再次进行水平旋转；s5、在第一工位处进行取件工作，同时焊接机器人进行焊接工作。
技术总结
本发明公开了一种汽车悬架下控制臂机器人焊接设备，包括焊房、焊接机器人、焊接工装、设置于焊房内且用于控制焊接工装在第一工位与第二工位之间进行切换的三轴水平旋转变位机和设置于三轴水平旋转变位机上用于遮挡焊接机器人在进行焊接工作时产生的弧光的遮挡装置。本发明的汽车悬架下控制臂机器人焊接设备，通过设置三轴水平旋转变位机实现工件在两个工位之间的切换，其中一个工位用于焊接的同时，另一个工位可以用于上下件，从而可以提高焊接工作效率。本发明还公开了一种汽车悬架下控制臂机器人焊接方法。控制臂机器人焊接方法。控制臂机器人焊接方法。
技术研发人员：肖平 李济源 孙轶晗 张一帆 孙永久 雷忠能 高洪 李大瑞 翟荣杰 高众 陈鸿建 王师
受保护的技术使用者：安徽普伦智能装备有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/3/1