组装装置的制作方法

1.本发明的实施方式总体上提供了组装装置和包括该组装装置的模块化设备。更具体地，实施方式涉及用于制造显示模块的组装装置和包括该组装装置的模块化设备。


背景技术：

2.显示模块可以通过专用设施制造。专用设施可以以块为单位操作。即，专用设施可以针对块中的每个实现单个工艺，并且可以以块为单位重新布置。换言之，块中的每个可以执行一个功能。例如，专用设施可以用于制造移动显示模块。
3.然而，当前用于移动显示模块工艺的专用设施是针对特定工艺优化的单元配置，并且可以响应类似的工艺，但是可能不会应对其它工艺。


技术实现要素：

4.实施方式提供了一种用于制造显示模块的组装装置。
5.实施方式提供了一种包括组装装置的模块化设备。
6.根据实施方式的组装装置可以包括：主模块，包括第一平台和联接到第一平台的功能单元的头部，并且制造显示模块；辅助模块，包括第二平台和联接到第二平台的功能单元的标准部，并且联接到主模块；以及分配模块，联接到主模块，并传送显示模块。头部可以包括上头部部分和下头部部分，下头部部分联接到上头部部分的下表面。下头部部分可根据显示模块的制造工艺而改变。
7.根据实施方式，头部的下头部部分可以改变为附接头部部分、施加头部部分、压缩头部部分和连接头部部分中的一个。
8.根据实施方式，头部可以包括第一头部和第二头部。
9.根据实施方式，第一头部和第二头部可以根据显示模块的制造工艺而具有不同的形状。
10.根据实施方式，第一平台可以包括第一主体部分和联接在第一主体部分上的第二主体部分。
11.根据实施方式，主模块还可以包括联接在第一主体部分上并观察显示模块的移动的相机模块、联接在第二主体部分上的第一台架，以及联接在第一台架上的第二台架。
12.根据实施方式，主模块还可以包括联接在第一主体部分上的驱动部分、以及联接在驱动部分上的底座部分。显示模块可以安置在底座部分上。
13.根据实施方式，当在平面图中观察时，驱动部分可以具有矩形形状。
14.根据实施方式，当在平面图中观察时，驱动部分可以具有圆形环形形状。
15.根据实施方式，头部可以联接到第二台架。头部可以通过第二台架在第一方向上移动。头部可以与第二台架一起通过第一台架在与第一方向正交的第二方向上移动。
16.根据实施方式，第一台架可以在第二方向上延伸。第二台架可以在与第二方向正交的第一方向上延伸。
17.根据实施方式，标准部可以包括联接在第二平台上并剥离显示模块的保护膜的辅助机械手、联接在第二平台上并供应显示模块的胶带的供应构件、以及联接在第二平台上并收集保护膜的废物容器。
18.根据实施方式，标准部可以包括联接在第二平台上的施加构件。
19.根据实施方式，分配模块还可以包括基础部分、联接在基础部分上并移动显示模块的分配机械手、以及联接在基础部分上并存储显示模块的托盘。
20.根据实施方式的模块化设备可以包括第一组装装置和第二组装装置。第一组装装置可以包括：第一主模块，包括第一平台和联接到第一平台的功能单元的第一头部，并且制造显示模块；第一辅助模块，包括第二平台和联接到第二平台的功能单元的第一标准部，并且联接到第一主模块；以及第一分配模块，联接到第一主模块并传送显示模块。第二组装装置可以包括：第二主模块，包括第三平台和联接到第三平台的功能单元的第二头部，并且制造显示模块；第二辅助模块，包括第四平台和联接到第四平台的功能单元的第二标准部，并且联接到第二主模块；以及第二分配模块，联接到第二主模块并传送显示模块。第一头部和第二头部中的每个可以包括上头部部分和下头部部分，下头部部分联接到上头部部分的下表面。根据显示模块的制造工艺，下头部部分可以包括从连接头部部分、施加头部部分、压缩头部部分和连接头部部分中选择的一个。
21.根据实施方式，下头部部分可以根据显示模块的制造工艺而改变。
22.根据实施方式，第一组装装置和第二组装装置可以包括除了第一头部和第二头部之外的相同部件。
23.根据实施方式，第一平台和第三平台可以具有相同的形状。第二平台和第四平台可以具有相同的形状。
24.根据实施方式，第二组装装置的第二分配模块可以联接到第一组装装置的第一分配模块。
25.根据实施方式，模块化设备还可以包括连接构件，连接构件联接在第一分配模块和第二分配模块之间，并且安置显示模块。
26.根据本发明的实施方式的组装装置可以使用功能单元的标准部和相同平台来实现各种工艺，并且可以根据产品灵活地改变工艺。此外，可以降低包括组装装置的模块化设备的工艺设备的成本。
附图说明
27.通过下面结合附图的详细描述，将会更清楚地理解说明性的、非限制性的实施方式。
28.图1是示出根据实施方式的模块化设备的立体图。
29.图2是示出图1的模块化设备的组装装置的立体图。
30.图3是示出图2的组装装置的第一平台和第二平台的立体图。
31.图4是示出图2的组装装置的主模块的立体图。
32.图5是示出图4的主模块的头部的立体图。
33.图6是示出图5的头部的下头部部分的示例的立体图。
34.图7是示出图5的头部的下头部部分的另一示例的立体图。
35.图8是示出图5的头部的下头部部分的又一示例的立体图。
36.图9是示出图5的头部的下头部部分的又一示例的立体图。
37.图10是示出图2的组装装置的辅助模块的示例的立体图。
38.图11是示出图2的组装装置的辅助模块的另一示例的立体图。
39.图12是示出图2的组装装置的分配模块的立体图。
40.图13是示出根据实施方式的模块化设备的组装装置的平面图。
41.图14是示出根据实施方式的模块化设备的组装装置的平面图。
42.图15是示出根据实施方式的模块化设备的组装装置的平面图。
具体实施方式
43.在下文中，将参照附图详细说明本公开的实施方式。在附图中，相同的附图标记用于相同的部件，并且将省略对相同部件的冗余描述。
44.图1是示出根据实施方式的模块化设备的立体图。图2是示出图1的模块化设备的组装装置的立体图。
45.参照图1和图2，模块化设备1000可以包括至少一个组装装置ae。尽管在图1中未详细示出，但是组装装置ae中的每个可以在沿着第一方向d1传送显示模块(未示出)的同时制造显示模块所需的部件。根据实施方式，组装装置ae中的每个可以被联接。即，组装装置ae中的每个可以通过分配模块400彼此联接。
46.根据实施方式，组装装置ae中的每个可以包括主模块200、辅助模块300和分配模块400。主模块200可以制造显示模块。辅助模块300可以在制造显示模块时起扮演辅助角色。分配模块400可以传送显示模块。
47.根据实施方式，主模块200可以联接到分配模块400，并且辅助模块300可以联接到主模块200。即，分配模块400、主模块200和辅助模块300可以联接以制造一个组装装置ae。
48.图3是示出图2的组装装置的第一平台和第二平台的立体图。例如，图3是图2的组装装置ae的第一平台100和第二平台110的放大立体图。
49.参照图3，图2中所示的主模块200可以包括第一平台100，并且图2中所示的辅助模块300可以包括第二平台110。即，第一平台100和第二平台110中的每个可以是通常用于制造图2中所示的组装装置ae的基本部件。换言之，包括在组装装置ae中的每个中的第一平台100和第二平台110可以具有相同的形状。
50.如图2中所描述的，辅助模块300可以联接到主模块200。即，辅助模块300的第二平台110可以联接到主模块200的第一平台100。换言之，第二平台110可以联接到第一平台100的开口部。
51.根据实施方式，第一平台100可以包括第一主体部分100a和第二主体部分100b。第二主体部分100b可以联接在第一主体部分100a上。即，第二主体部分100b可以联接到第一主体部分100a在第一方向d1上的两端。
52.例如，当在平面图中观察时，第一主体部分100a可以具有旋转的“u”形状。当从侧面观察时，第二主体部分100b可以具有矩形形状。然而，本发明的配置不限于此，并且第一主体部分100a和第二主体部分100b中的每个可以具有不同的形状。
53.参照图4，主模块200可以包括第一平台100、第一台架200a、第二台架200b、第一相
机模块210a、第二相机模块210b、台220、头部230等。这里，第一台架200a、第二台架200b、第一相机模块210a、第二相机模块210b、台220和头部230中的每个可以具有一个标准化功能。
54.如图3中所描述的，第一平台100可以包括第一主体部分100a和第二主体部分100b。第二主体部分100b可以联接在第一主体部分100a上。
55.台220可以包括驱动部分221和底座部分222。显示模块可以安置在底座部分222上。底座部分222可以联接在驱动部分221上并在第二方向d2上移动。例如，当在平面图中观察时，底座部分222可以具有矩形形状。例如，当在平面图中观察时，驱动部分221可以具有矩形形状。可替代地，如稍后将描述的，当在平面图中观察时，驱动部分221可以具有圆形环形形状。
56.台220可以联接在第一主体部分100a上。即，台220的驱动部分221可以联接在第一平台100的第一主体部分100a上。
57.第一相机模块210a可以联接在第一平台100上。即，第一相机模块210a可以围绕第一平台100的第二主体部分100b，并且可以联接在第一平台100的第一主体部分100a上。第二相机模块210b可以联接在第一平台100上。即，第二相机模块210b可以邻近第一平台100的第二主体部分100b联接到第一平台100的第一主体部分100a。
58.相机可以联接到第一相机模块210a和第二相机模块210b。第一相机模块210a和第二相机模块210b可以使用相机观察显示模块的移动。例如，当从侧面观察时，第一相机模块210a和第二相机模块210b中的每个可以具有旋转的“u”形状。然而，本发明的配置不限于此，并且第一相机模块210a和第二相机模块210b可以具有各种形状。
59.第一台架200a可以联接在第一平台100上。即，第一台架200a可以联接在第一平台100的第二主体部分100b上。第二台架200b可以联接到第一台架200a。即，第二台架200b可以联接在第一台架200a上。第一台架200a可以在第二方向d2上延伸，并且第二台架200b可以在与第二方向d2正交的第一方向d1上延伸。
60.根据实施方式，第二台架200b可以在第一方向d1上移动。此外，第二台架200b可以在联接到第一台架200a的同时在与第一方向d1正交的第二方向d2上移动。
61.头部230可以联接到第二台架200b。即，尽管在图4中未详细示出，但是头部230可以通过电缆线联接到第二台架200b。根据实施方式，头部230可以通过第二台架200b在第一方向d1上移动。此外，头部230可以与第二台架200b一起通过第一台架200a在与第一方向d1正交的第二方向d2上移动。此外，头部230可以在与第三方向d3相反的方向上移动。即，头部230可以移动到显示模块所在的位置并执行必要的工艺。
62.根据实施方式，两个头部230可以联接到第二台架200b。例如，第一头部和第二头部可以联接到第二台架200b。可替代地，一个头部230或者三个或更多个头部230可联接到第二台架200b。换言之，一个头部230可以执行一个功能。
63.例如，第一头部和第二头部可以执行相同的功能。在这种情况下，第一头部和第二头部可以具有相同的形状。例如，第一头部和第二头部可以执行不同的功能。在这种情况下，第一头部和第二头部可以具有不同的形状。
64.根据实施方式，除了主模块200的头部230之外，图1和图2中所示的组装装置ae中的每个可以具有相同的部件。
65.然而，根据图4的主模块200的具有一个标准化功能的部件仅是示例性的。可替代
地，主模块200还可以包括具有一个标准化功能的其它部件。
66.图5是示出图4的主模块的头部的立体图。
67.参照图5，头部230可以包括上头部部分10和下头部部分20。
68.根据实施方式，下头部部分20可以联接到上头部部分10的下表面。即，下头部部分20的安装部分20a可以联接到上头部部分10的紧固部分10a。
69.根据实施方式，头部230的下头部部分20可以根据显示模块的制造工艺改变。即，头部230的下头部部分20的形状可以根据显示模块的制造工艺而不同。
70.图6是示出图5的头部的下头部部分的示例的立体图。图7是示出图5的头部的下头部部分的另一示例的立体图。图8是示出图5的头部的下头部部分的又一示例的立体图。图9是示出图5的头部的下头部部分的又一示例的立体图。
71.参照图6，图5中所示的头部230的下头部部分20可以改变为附接头部部分21。附接头部部分21可以执行附接显示模块的部件的任务。例如，可以使用附接头部部分21将胶带附接到显示模块。
72.参照图7，图5中所示的头部230的下头部部分20可以改变为压缩头部部分22。压缩头部部分22可以执行压缩显示模块的部件的工作。例如，可以使用压缩头部部分22来压缩附接到显示模块的保护膜。例如，压缩头部部分22可以用于压缩显示模块和设置在显示模块的上表面上的覆盖窗。
73.参照图8，图5中所示的头部230的下头部部分20可以改变为施加头部部分23。施加头部部分23可以施加显示模块的部件。例如，可以使用施加头部部分23施加包括在显示模块的胶带中的粘合剂。
74.参照图9，图5中所示的头部230的下头部部分20可以改变为连接头部部分24。连接头部部分24可以执行连接显示模块的部件的任务。例如，可以使用连接头部部分24将印刷电路板(“pcb”)紧固到显示模块。例如，可以使用连接头部部分24将驱动ic紧固到显示模块。
75.尽管已经描述了根据图5的头部230的下头部部分20可以改变为根据图6、图7、图8和图9的附接头部部分21、压缩头部部分22、施加头部部分23和连接头部部分24中的任何一个，但是下头部部分20可以改变为执行其它工艺的头部部分。
76.图10是示出图2的组装装置的辅助模块的示例的立体图。例如，图10是示出图2的组装装置ae的辅助模块300的放大视图的立体图。
77.参照图10，辅助模块300可以包括第二平台110、功能单元的标准部等。这里，标准部可以包括辅助机械手310、供应构件320和废物容器330。即，辅助机械手310、供应构件320和废物容器330中的每个可以具有一个标准化功能。
78.辅助机械手310可以联接在第二平台110上。辅助机械手310可以执行剥离显示模块的部件的工作。例如，辅助机械手310可以剥离附接在显示模块的胶带上的保护膜。
79.例如，辅助机械手310可以是两个。辅助机械手310可以联接在第二平台110的两端。例如，辅助机械手310可以具有多个关节。
80.供应构件320可以联接在第二平台110上。即，供应构件320可以联接到第二平台110上的中心部。供应构件320可以供应显示模块所需的材料。例如，供应构件320可以供应附接到显示模块的胶带。
81.废物容器330可以联接在第二平台110上。即，两个废物容器330可以联接在第二平台110的两端。例如，附接到显示模块的胶带的保护膜可以被收集在废物容器330中。
82.图11是示出图2的组装装置的辅助模块的另一示例的立体图。
83.参照图11，辅助模块301可以包括第二平台110、功能单元的标准部等。这里，标准部可以包括施加构件340。然而，除了包括施加构件340之外，辅助模块301可以与图10中所示的辅助模块300基本相同。在下文中，将主要描述施加构件340。
84.施加构件340可以联接在第二平台110上。施加构件340可以施加显示模块的部件。例如，施加构件340可以施加包括在显示模块的胶带中的粘合剂。
85.根据实施方式，除了主模块200(参照图4)的头部230(参照图4)以及辅助模块300和301(参照图10和图11)的标准部之外，图1和图2中所示的组装装置ae中的每个可以包括相同的部件。
86.包括在根据图10和图11的辅助模块300和301中的每个中的部件仅是示例性的。可替代地，辅助模块300和301中的每个还可以包括附加部件。
87.图12是示出图2的组装装置的分配模块的立体图。例如，图12是示出图2的组装装置ae的放大的分配模块400的立体图。
88.参照图12，分配模块400可以包括基础部分410、分配机械手420、支撑件431、托盘430等。
89.根据实施方式，基础部分410可以是通常包括在分配模块400中的基本部件。即，包括在图1和图2中所示的组装装置ae中的每个中的分配模块400可以具有相同的形状。
90.分配机械手420可以联接在基础部分410上。即，两个分配机械手420可以联接在基础部分410上。可选地，一个分配机械手420可以联接在基础部分410上。可以使用分配机械手420来移动显示模块。例如，分配机械手420可以具有多个关节。
91.支撑件431可以联接在基础部分410上。托盘430可以联接在支撑件431上。支撑件431可以支撑托盘430。托盘430可以存储显示模块。即，托盘430可以在图1中所示的组装装置ae中执行特定工艺之后并且在显示模块移动到下一个组装装置ae之前存储显示模块。
92.根据实施方式，分配模块400不包括支撑件431和托盘430，而是可以包括分配台(未示出)。分配台可以联接到基础部分410上的一端。显示模块可以安置在分配台上。
93.在图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12中，本发明的模块化设备1000可以包括多个组装装置ae，组装装置ae中的每个可以包括主模块200、辅助模块300和分配模块400，并且主模块200、辅助模块300和分配模块400中的每个使用相同的平台，并且可以包括根据显示模块的制造工艺所需的最小功能单元的部。因此，模块化设备1000可以实现各种工艺，并且可以根据产品灵活地改变工艺。
94.图13是示出根据实施方式的模块化设备的组装装置的平面图。
95.参照图2和图13，模块化设备1000(参照图1)可以包括组装装置ae、连接构件401等。这里，组装装置ae可以包括主模块200、辅助模块300和分配模块400。
96.如图1中所描述的，模块化设备1000可以具有其中联接有组装装置ae的结构。根据实施方式，连接构件401可以联接在分配模块400中的每个之间。例如，连接构件401可以包括连接台(未示出)和输送带(未示出)中的任何一个。显示模块可以安置在连接台或输送带上。
97.图14是示出根据实施方式的模块化设备的组装装置的平面图。
98.参照图14，组装装置ae1可以包括主模块200、辅助模块300、分配模块400等。这里，主模块200可以包括盘驱动部分cp。
99.根据实施方式，再次参照图4，盘驱动部分cp可以联接在包括在第一平台100中的第一主体部分100a上。此外，底座部分222可以联接在盘驱动部分cp上。显示模块可以安置在底座部分222上。例如，盘驱动部分cp可以具有圆形环形形状。底座部分222可以联接到盘驱动部分cp，可以以圆形形状旋转，并且可以在执行显示模块所需的工艺之后返回到其原始位置。
100.图15是示出根据实施方式的模块化设备的组装装置的平面图。
101.参照图15，组装装置ae2可以包括主模块201和辅助模块300。
102.根据实施方式，组装装置ae2可以不包括图2中所示的分配模块400。即，分配模块400的功能可以集成到包括在组装装置ae2中的主模块201中。换言之，主模块201可以传输显示模块。
103.本发明的模块化设备可以用于制造可以具有显示模块的各种显示设备。例如，本发明的模块化设备可以用于制造多种显示设备，诸如用于车辆、船舶和飞机、便携式通信设备的显示设备，用于展示或信息传输的显示设备，医疗显示设备等。
104.上文是实施方式的说明，并且不应被解释为对其的限制。尽管已经描述了一些实施方式，但是本领域的技术人员将容易理解，在实质上不背离本发明构思的新颖教导和优点的情况下，可以对实施方式进行许多修改。因此，所有这些修改旨在包括在权利要求所限定的本发明构思的范围内。因此，应理解的是，上文是各种实施方式的说明，并且不应被解释为限于所公开的具体实施方式，并且对所公开的实施方式以及其它实施方式的修改旨在包括在所附权利要求的范围内。