1.本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种金属波纹软管环缝焊接设备。
背景技术：
2.在使用金属波纹软管前，会使用金属网套对其进行防护，并且还会通过一些金属接头与其他零部件连接，一般在与金属接头焊接时，需要将金属网套和钢圈一起与金属波纹软管对齐，而后再与金属接头一起焊接。
3.但由于金属网套在对其金属波纹软管时，金属波纹软管的表面为波形结构，金属网套在移动过程中，金属网套的端部会陷入金属波纹软管的波形结构内，金属网套无法继续移动，金属网套无法与金属波纹软管的端部对齐，并且在金属波纹软管与金属接头焊接的时候，金属接头易与金属波纹软管发生错位，导致焊接过程中断，焊接效果差。
4.根据上述问题，需要研发一种金属波纹软管环缝焊接设备，来克服上述问题。
技术实现要素：
5.为了克服金属网套在移动过程中，金属网套的端部会陷入金属波纹软管的波形结构内，金属接头易与金属波纹软管发生错位，导致焊接过程中断，焊接效果差的缺点，本发明提供一种金属波纹软管环缝焊接设备。
6.技术方案是：一种金属波纹软管环缝焊接设备，包括有底板、安装扣、支撑梁、第一电动滑轨、第一安装板和焊枪；底板前部与后部各固接有三个安装扣；底板上表面后部固接有支撑梁；支撑梁前侧上部安装有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有第一安装板；第一安装板右部安装有用于对波纹软管环缝焊接的焊枪；还包括有撑开式紧固单元、齐平单元、旋转单元和顶紧单元；底板前部连接有用于从内表面将波纹软管撑开固定的撑开式紧固单元；底板中部连接有旋转单元；底板左部连接有用于将波纹软管与接头固接定位的顶紧单元；撑开式紧固单元左部连接有用于将波纹软管、金属网套和钢圈一端对齐的齐平单元。
7.可选地，撑开式紧固单元包括有第二安装板、第一支板、第一横杆、第二电动滑轨、第一滑杆、第一转接块、第一电动执行器、第一弧形板、支架、第二横杆、第二转接块、第二电动执行器和定位弧板；底板上表面右部固接有第二安装板；第二安装板上表面左部固接有第一支板；第一支板上部滑动连接有第一横杆；第二安装板上表面右部安装有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第一滑杆；第一滑杆上部与第一横杆固接；第一横杆左端固接有第一转接块；第一转接块四个方向上等距各安装有一个第一电动执行器；四个第一电动执行器伸缩部各固接有一个用于对波纹软管撑开固定的第一弧形板；底板上表面左部固接有支架；支架上部固接有第二横杆；第二横杆右端固接有第二转接块；第二横杆外表面右部连接齐平单元；第二转接块四个方向上等距各安装有一个第二电动执行器；四个第二电动执行器伸缩部各固接有一个用于将金属波纹软管、金属网套和钢圈一端对齐定位的定位弧板。
8.可选地，四个定位弧板均设有环形凸出部用于对金属网套和钢圈定位，并且上方和下方的定位弧板上均开有u形槽。
9.可选地，齐平单元包括有十字架、第二支板、第三支板、第一电动转轴、异形辊、第三电动执行器、第一衔接板和扩口板；第二横杆外表面右部固接有十字架；十字架前端与后端各固接有一个第二支板；前方的第二支板上部和下部各活动连接有一个第三支板；后方的第二支板上部和下部活动连接有另外两个第三支板；上方两个第三支板之间与下方的两个第三支板之间各转动连接有一个第一电动转轴；两个第一电动转轴外表面各固接有一个用于将金属网套和钢圈转移的异形辊；十字架左侧上部和左侧下部各安装有一个第三电动执行器；两个第三电动执行器伸缩部左端各固接有一个第一衔接板；两个第一衔接板相背侧各固接有一个用于将金属网套的开口撑开的扩口板。
10.可选地，第二支板与第三支板之间设有扭力弹簧。
11.可选地，两个扩口板设置为倾斜，插入异形辊与金属网套之间。
12.可选地，旋转单元包括有第三电动滑轨、第一u形架、第一弧形导轨、第二电动转轴、第二弧形导轨、第一电动弧形滑板、第一垫块、直线导轨、滑块、第二滑杆、第四电动执行器、第二u形架、第三弧形导轨、第三电动转轴、第四弧形导轨、第二电动弧形滑板、第二垫块和限位件；底板上表面中部安装有第三电动滑轨；第三电动滑轨上滑动连接有第一u形架；第一u形架上部固接有第一弧形导轨；第一弧形导轨后部固接有第二电动转轴；第二电动转轴活动连接有第二弧形导轨；第二弧形导轨位于第一弧形导轨的上方，并且第一弧形导轨与第二弧形导轨凹面相向形成完整环形轨道；第一弧形导轨与第二弧形导轨上各滑动连接有一个第一电动弧形滑板，并且两个第一电动弧形滑板均可在第一弧形导轨与第二弧形导轨上滑动；两个第一电动弧形滑板相向侧各固接有一个第一垫块；底板上表面中部安装有直线导轨，并且直线导轨位于第三电动滑轨的左方；直线导轨上滑动连接有滑块；滑块上部与第一u形架下部相向侧固接有两个第二滑杆；滑块中部安装有第四电动执行器；两个第二滑杆上滑动连接有第二u形架；第四电动执行器伸缩部右端与第二u形架固接；第二u形架上部固接有第三弧形导轨；第三弧形导轨后部固接有第三电动转轴；第三电动转轴活动连接有第四弧形导轨；第四弧形导轨位于第三弧形导轨的上方，并且第三弧形导轨与第四弧形导轨凹面相向形成完整环形轨道；第三弧形导轨与第四弧形导轨上各滑动连接有一个第二电动弧形滑板，并且两个第二电动弧形滑板均可在第三弧形导轨与第四弧形导轨上滑动；两个第二电动弧形滑板相向侧各固接有一个第二垫块；两个第二电动弧形滑板左侧各固接有一个限位件。
13.可选地，第一垫块和第二垫块为具有弹性的橡胶材质，用于贴紧固定金属网套。
14.可选地，限位件的左部为弧形面，用于对钢圈进行限位固定。
15.可选地，顶紧单元包括有第四电动滑轨、第三u形架、套管、第五电动执行器、第二衔接板、第三横杆、第三转接块、第六电动执行器、第二弧形板、第四转接块、第七电动执行器和第三弧形板；底板上表面左部安装有第四电动滑轨；第四电动滑轨上滑动连接有第三u形架；第三u形架上部转动连接有套管；套管内滑动连接有第三横杆；第三u形架中部安装有第五电动执行器；第五电动执行器伸缩部左端固接有第二衔接板；第二衔接板右侧上部与第三横杆转动连接；套管右部固接有第三转接块；第三转接块四个方向上等距各安装有一个第六电动执行器；四个第六电动执行器伸缩部各固接有一个用于对金属接头从内侧向外
撑开固定的第二弧形板；第三横杆右部固接有第四转接块；第四转接块四个方向上等距各安装有一个第七电动执行器；四个第七电动执行器伸缩部各固接有一个用于对固接位置右部的波纹软管撑开固定的第三弧形板。
16.本发明具有如下优点：1、本发明通过将金属网套向外撑开后，能有效解决金属网套在移动过程中，金属网套的端部陷入金属波纹软管的凹槽内，并且在焊接前通过同时对金属接头与金属波纹软管焊接位置的两侧进行定位对齐，能有效避免焊接过程产生的金属接头与金属波纹软管错位的情况。
17.2、本发明通过倾斜设置的两个扩口板插入到金属网套与金属波纹软管之间，有效避免金属网套一端在对齐金属波纹软管的时候，金属网套陷入金属波纹软管的波形槽内。
18.3、本发明通过两个限位件的弧形面结构，使得钢圈在焊接过程中不会产生位移导致焊接不牢靠的问题。
附图说明
19.图1为本发明的金属波纹软管环缝焊接设备的第一种立体结构示意图；图2为本发明的金属波纹软管环缝焊接设备的第二种立体结构示意图；图3为本发明的金属波纹软管环缝焊接设备的俯视图；图4为本发明的金属波纹软管环缝焊接设备的撑开式紧固单元立体结构示意图；图5为本发明的金属波纹软管环缝焊接设备的撑开式紧固单元部分立体结构示意图；图6为本发明的金属波纹软管环缝焊接设备的组合立体结构示意图；图7为本发明的金属波纹软管环缝焊接设备的齐平单元立体结构示意图；图8为本发明的金属波纹软管环缝焊接设备的齐平单元后视图；图9为本发明的金属波纹软管环缝焊接设备的旋转单元立体结构示意图；图10为本发明的金属波纹软管环缝焊接设备的顶紧单元立体结构示意图；图11为本发明的金属波纹软管环缝焊接设备的顶紧单元部分主视图。
20.图中附图标记的含义：1-底板，2-安装扣，3-支撑梁，4-第一电动滑轨，5-第一安装板，6-焊枪，101-第二安装板，102-第一支板，103-第一横杆，104-第二电动滑轨，105-第一滑杆，106-第一转接块，107-第一电动执行器，108-第一弧形板，109-支架，1010-第二横杆，1011-第二转接块，1012-第二电动执行器，1013-定位弧板，1013a-u形槽，201-十字架，202-第二支板，203-第三支板，204-第一电动转轴，205-异形辊，206-第三电动执行器，207-第一衔接板，208-扩口板，205a-弧形面，301-第三电动滑轨，302-第一u形架，303-第一弧形导轨，304-第二电动转轴，305-第二弧形导轨，306-第一电动弧形滑板，307-第一垫块，308-直线导轨，309-滑块，3010-第二滑杆，3011-第四电动执行器，3012-第二u形架，3013-第三弧形导轨，3014-第三电动转轴，3015-第四弧形导轨，3016-第二电动弧形滑板，3017-第二垫块，3018-限位件，401-第四电动滑轨，402-第三u形架，403-套管，404-第五电动执行器，405-第二衔接板，406-第三横杆，407-第三转接块，408-第六电动执行器，409-第二弧形板，4010-第四转接块，4011-第七电动执行器，4012-第三弧形板。
具体实施方式
21.在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
22.本发明实施例中，第一电动执行器107、第二电动执行器1012、第三电动执行器206、第四电动执行器3011、第五电动执行器404、第六电动执行器408和第七电动执行器4011为电动推杆，焊枪6为氩弧焊枪。
23.实施例1一种金属波纹软管环缝焊接设备，根据图1-3所示，包括有底板1、安装扣2、支撑梁3、第一电动滑轨4、第一安装板5和焊枪6；底板1前部与后部各螺栓连接有三个安装扣2；底板1上表面后部螺栓连接有支撑梁3；支撑梁3前侧上部安装有第一电动滑轨4；第一电动滑轨4上滑动连接有第一安装板5；第一安装板5右部安装有焊枪6；还包括有撑开式紧固单元、齐平单元、旋转单元和顶紧单元；底板1前部连接有撑开式紧固单元；底板1中部连接有旋转单元；底板1左部连接有顶紧单元；撑开式紧固单元左部连接有齐平单元。
24.在使用一种金属波纹软管环缝焊接设备前，以下简称该环缝焊接设备，首先操作人员将底板1通过六个安装扣2安装在工作台上，外接电源，接着操作人员将预先套好金属网套和钢圈的金属波纹软管放在旋转单元上，并且通过撑开式紧固单元进行从内侧向外撑开固定，再是将金属接头套在顶紧单元上撑开固定，齐平单元将金属网套的向左移动，直至金属网套和金属波纹软管的左端齐平，而后旋转单元将金属网套和金属波纹软管进行夹紧固定，并将钢圈向左侧推动，配合齐平单元，将钢圈的左端与波纹软管的左端齐平，然后旋转单元松开对金属网套的夹持固定，再是将金属波纹软管从撑开式紧固单元内退出，旋转单元将齐平后的金属波纹软管向后转移，直至金属波纹软管的中心与金属接头的中心对其之后，旋转单元停止移动，顶紧单元将金属接头向右移动，直到金属接头与金属波纹软管接触时，顶紧单元与旋转单元配合下将钢圈进行固定，并且将金属接头与金属波纹软管的对齐，顶紧单元停止运动，此时旋转单元开始转动，同步带动金属波纹软管、金属网套、钢圈和金属接头一起转动，第一安装板5在第一安装板5往下移动，第一安装板5带动焊枪6往下移动，直到焊枪6的下端到达工作区域后，第一安装板5停止移动，启动焊枪6，焊枪6将金属接头与对齐后的金属波纹管、金属网套和钢圈焊接在一起，待环缝焊接完成后，关闭焊枪6，第一安装板5往上移动，同步带动焊枪6往上移动，旋转单元停止转动，旋转单元松开对金属网套的固定，操作人员可将金属波纹软管取出；本发明通过将金属网套向外撑开后，能有效解决金属网套在移动过程中，金属网套的端部陷入金属波纹软管的凹槽内，并且在焊接前通过同时对金属接头与金属波纹软管焊接位置的两侧进行定位对齐，能有效避免焊接过程产生的金属接头与金属波纹软管错位的情况。
25.实施例2在实施例1的基础上，根据图1和图4-11所示，撑开式紧固单元包括有第二安装板101、第一支板102、第一横杆103、第二电动滑轨104、第一滑杆105、第一转接块106、第一电动执行器107、第一弧形板108、支架109、第二横杆1010、第二转接块1011、第二电动执行器1012和定位弧板1013；底板1上表面右部焊接有第二安装板101；第二安装板101上表面左部
螺栓连接有第一支板102；第一支板102上部滑动连接有第一横杆103；第二安装板101上表面右部安装有第二电动滑轨104；第二电动滑轨104上滑动连接有第一滑杆105；第一滑杆105上部与第一横杆103焊接；第一横杆103左端焊接有第一转接块106；第一转接块106四个方向上等距各安装有一个第一电动执行器107；四个第一电动执行器107伸缩部各固接有一个第一弧形板108；底板1上表面左部螺栓连接有支架109；支架109上部固接有第二横杆1010；第二横杆1010右端焊接有第二转接块1011；第二横杆1010外表面右部连接齐平单元；第二转接块1011四个方向上等距各安装有一个第二电动执行器1012；四个第二电动执行器1012伸缩部各固接有一个定位弧板1013。
26.四个定位弧板1013均设有环形凸出部并且上方和下方的定位弧板1013上均开有u形槽1013a。齐平单元包括有十字架201、第二支板202、第三支板203、第一电动转轴204、异形辊205、第三电动执行器206、第一衔接板207和扩口板208；第二横杆1010外表面右部焊接有十字架201；十字架201前端与后端各焊接有一个第二支板202；前方的第二支板202上部和下部各铰接有一个第三支板203；后方的第二支板202上部和下部铰接有另外两个第三支板203；上方两个第三支板203之间与下方的两个第三支板203之间各转动连接有一个第一电动转轴204；两个第一电动转轴204外表面各固接有一个异形辊205；十字架201左侧上部和左侧下部各安装有一个第三电动执行器206；两个第三电动执行器206伸缩部左端各固接有一个第一衔接板207；两个第一衔接板207相背侧各固接有一个扩口板208。
27.第二支板202与第三支板203之间设有扭力弹簧。
28.两个扩口板208设置为倾斜，插入异形辊205与金属网套之间。
29.旋转单元包括有第三电动滑轨301、第一u形架302、第一弧形导轨303、第二电动转轴304、第二弧形导轨305、第一电动弧形滑板306、第一垫块307、直线导轨308、滑块309、第二滑杆3010、第四电动执行器3011、第二u形架3012、第三弧形导轨3013、第三电动转轴3014、第四弧形导轨3015、第二电动弧形滑板3016、第二垫块3017和限位件3018；底板1上表面中部安装有第三电动滑轨301；第三电动滑轨301上滑动连接有第一u形架302；第一u形架302上部焊接有第一弧形导轨303；第一弧形导轨303后部固接有第二电动转轴304；第二电动转轴304铰接有第二弧形导轨305；第二弧形导轨305位于第一弧形导轨303的上方，并且第一弧形导轨303与第二弧形导轨305凹面相向形成完整环形轨道；第一弧形导轨303与第二弧形导轨305上各滑动连接有一个第一电动弧形滑板306，并且两个第一电动弧形滑板306均可在第一弧形导轨303与第二弧形导轨305上滑动；两个第一电动弧形滑板306相向侧各固接有一个第一垫块307；底板1上表面中部安装有直线导轨308，并且直线导轨308位于第三电动滑轨301的左方；直线导轨308上滑动连接有滑块309；滑块309上部与第一u形架302下部相向侧焊接有两个第二滑杆3010；滑块309中部安装有第四电动执行器3011；两个第二滑杆3010上滑动连接有第二u形架3012；第四电动执行器3011伸缩部右端与第二u形架3012固接；第二u形架3012上部焊接有第三弧形导轨3013；第三弧形导轨3013后部固接有第三电动转轴3014；第三电动转轴3014铰接有第四弧形导轨3015；第四弧形导轨3015位于第三弧形导轨3013的上方，并且第三弧形导轨3013与第四弧形导轨3015凹面相向形成完整环形轨道；第三弧形导轨3013与第四弧形导轨3015上各滑动连接有一个第二电动弧形滑板3016，并且两个第二电动弧形滑板3016均可在第三弧形导轨3013与第四弧形导轨3015上滑动；两个第二电动弧形滑板3016相向侧各固接有一个第二垫块3017；两个第二电动弧形滑
板3016左侧各焊接有一个限位件3018。
30.第一垫块307和第二垫块3017为具有弹性的橡胶材质。
31.限位件3018的左部为弧形面。
32.金属波纹软管固定阶段：首先操作人员取一预先套好金属网套和钢圈的金属波纹软管，启动第二电动转轴304和第三电动转轴3014，第二电动转轴304带动第二弧形导轨305转动，使得第二弧形导轨305向外翻开，第三电动转轴3014带动第四弧形导轨3015转动，使得第四弧形导轨3015向外翻开，关闭第二电动转轴304和第三电动转轴3014，接着将金属波纹软管放置于下方的第一垫块307和下方的第二垫块3017上，而后将金属波纹软管的左端插入到四个定位弧板1013上，并通过四个定位弧板1013上的环形凸出部进度定位，金属波纹软管的左端贴在定位弧板1013上的环形凸出部的右侧上，接着启动四个第二电动执行器1012，四个第二电动执行器1012伸长各带动一个定位弧板1013移动，四个定位弧板1013将环形波纹软管从内侧向外撑开固定，关闭四个第二电动执行器1012，接着第一滑杆105在第二电动滑轨104上移动，第一滑杆105带动第一横杆103传动第一转接块106往靠近金属波纹软管的方向运动，第一转接块106带动四个第一电动执行器107同时各传动一个第一弧形板108移动至金属波纹管内部，接着第一滑杆105停止移动，启动四个第一电动执行器107，四个第一电动执行器107伸长带动四个第一弧形板108移动，四个第一弧形板108将金属波纹软管从内侧向外撑开固定，从而完成了对金属波纹软管两端的固定。
33.金属网套齐平阶段：待金属波纹软管两端固定后，此时，金属网套将异形辊205抬起，同步带动四个第三支板203发生偏转，四个第三支板203与两个第二支板202之间的扭力弹簧变形，使得两个异形辊205可以贴紧金属网套外表面，启动两个第三电动执行器206，两个第三电动执行器206收缩各带动一个第一衔接板207向右移动，同步传动两个扩口板208向右移动，使得两个扩口板208倾斜着插入到金属波纹软管和金属网套之间，并且两个扩口板208的右端位于两个异形辊205之间的位置，能有效避免金属网套在移动过程中，金属网套的端部陷入波纹软管的波纹槽内，接着启动两个第一电动转轴204，两个第一电动转轴204各带动一个异形辊205开始转动，两个异形辊205通过摩擦同时带动金属网套移动，直到金属网套的左端接触到第三弧形导轨3013的环形凸出部右侧时，关闭两个第一电动转轴204，启动两个第三电动执行器206，第三电动执行器206伸长同步带动两个扩口板208从金属网套内退出，关闭两个第三电动执行器206，实现了对金属网套和金属波纹软管的固定。
34.钢圈齐平阶段：待金属网套完成启动齐平后，启动第二电动转轴304，第二电动转轴304带动第二弧形导轨305转动，使得第二弧形导轨305与第一弧形导轨303闭合成一个完整的环形轨道，关闭第二电动转轴304，并通过两个第一垫块307将金属网套夹紧固定，接着启动第四电动执行器3011，第四电动执行器3011收缩带动第二u形架3012在两个第二滑杆3010上滑动，第二u形架3012带动第三弧形导轨3013传动第二电动弧形滑板3016移动，第二电动弧形滑板3016带动下方的第二垫块3017传动限位件3018移动，限位件3018在移动过程中若接触到钢圈，则带动钢圈一起运动，待钢圈接触到异形辊205的弧形面205a时，关闭第四电动执行器3011，此时，钢圈将异形辊205抬起，同步带动四个第三支板203发生偏转，四个第三支板203与两个第二支板202之间的扭力弹簧变形，使得两个异形辊205可以贴紧钢圈外表面，接着再启动两个第一电动转轴204，两个第一电动转轴204带动两个异形辊205转动，两个异形辊205同步带动钢圈向左移动，直到钢圈的左端与定位弧板1013的环形凸出部
接触时，关闭两个第一电动转轴204，至此完成对钢圈与金属网套和金属波纹软管的左端对齐。
35.转移阶段：待金属波纹软管、金属网套和钢圈一端对齐后，启动四个第二电动执行器1012，第二电动执行器1012收缩带动四个定位弧板1013向中心靠近，使得四个定位弧板1013松开对金属波纹软管的固定，此时，金属波纹软管依靠第一垫块307和第二垫块3017支撑，依靠四个第一弧形板108固定，接着第一滑杆105往远离支架109的方向运动，同步带动四个第一弧形板108移动，同步带动金属波纹软管移动，将金属波纹软管从四个定位弧板1013的位置上退出，而后第一滑杆105停止运动，而后启动第二电动转轴304和第三电动转轴3014，第二电动转轴304同步带动第二弧形导轨305转动，使得第二弧形导轨305盖在第一弧形导轨303上，第二弧形导轨305与第一弧形导轨303形成完整的环形轨道，第三电动转轴3014同步带动第四弧形导轨3015转动，使得第四弧形导轨3015盖在第三弧形导轨3013上，第四弧形导轨3015与第三弧形导轨3013形成完整的环形轨道，其中两个第一垫块307紧贴在金属网套的表面上，对金属网套和金属波纹软管进行固定，两个第二垫块3017紧贴在金属网套的表面上，对金属网套和金属波纹软管进行固定，而后启动四个第一电动执行器107，四个第一电动执行器107收缩带动四个第一弧形板108往中心靠近，四个第一弧形板108松开对金属波纹软管的固定，接着第一滑杆105继续在第二电动滑轨104上进行移动，直到四个第一弧形板108从金属波纹软管内退出后，第一滑杆105停止移动，再是第一u形架302通过滑动块在第三电动滑轨301上移动，第一u形架302带动两个第二滑杆3010传动滑块309在直线导轨308上移动，同步带动完成一端齐平后的金属波纹管平移。
36.顶紧单元包括有第四电动滑轨401、第三u形架402、套管403、第五电动执行器404、第二衔接板405、第三横杆406、第三转接块407、第六电动执行器408、第二弧形板409、第四转接块4010、第七电动执行器4011和第三弧形板4012；底板1上表面左部安装有第四电动滑轨401；第四电动滑轨401上滑动连接有第三u形架402；第三u形架402上部转动连接有套管403；套管403内滑动连接有第三横杆406；第三u形架402中部安装有第五电动执行器404；第五电动执行器404伸缩部左端固接有第二衔接板405；第二衔接板405右侧上部与第三横杆406转动连接；套管403右部焊接有第三转接块407；第三转接块407四个方向上等距各安装有一个第六电动执行器408；四个第六电动执行器408伸缩部各固接有一个第二弧形板409；第三横杆406右部焊接有第四转接块4010；第四转接块4010四个方向上等距各安装有一个第七电动执行器4011；四个第七电动执行器4011伸缩部各固接有一个第三弧形板4012。
37.对齐环缝焊接阶段：操作人员取一个金属接头右部套在四个第二弧形板409上，接着，启动四个第六电动执行器408，四个第六电动执行器408伸长带动第二弧形板409往外撑开，直到四个第二弧形板409将金属接头从内侧向外撑开固定住，而后当一端齐平后的金属波纹软管中心移动至与金属接头的中心处于同一水平时，第一u形架302停止移动，接着第三u形架402通过滑动块在第四电动滑轨401上往靠近金属波纹软管的方向运动，直到金属接头右端接触到金属波纹软管的左端后，第三u形架402停止运动，此时钢圈被两个限位件3018限制住，接着启动第五电动执行器404，第五电动执行器404收缩带动第二衔接板405传动第三横杆406在套管403内滑动，第三横杆406带动第四转接块4010传动四个第七电动执行器4011移动，四个第七电动执行器4011各带动一个第三弧形板4012移动到金属波纹管左部，关闭第五电动执行器404，接着启动四个第七电动执行器4011，四个第七电动执行器
4011伸长各带动一个第三弧形板4012向外扩张，直到四个第三弧形板4012将金属波纹软管撑开固定住，关闭四个第七电动执行器4011，此时，即可完成了金属接头和金属波纹软管的焊接位置的定位，避免错位导致的焊接不稳。
38.焊接过程：待完成了金属接头与金属波纹软管之间的对接后，此时，第一安装板5通过滑动块在第一电动滑轨4往下移动，同步带动焊枪6往下移动，待焊枪6到达工作区域后，第一安装板5停止移动，接着两个第一电动弧形滑板306在第一弧形导轨303和第二弧形导轨305组成的环形轨道上滑动，同步带动两个第一垫块307转动，两个第二电动弧形滑板3016在第三弧形导轨3013和第四弧形导轨3015组成的环形轨道上滑动，同步带动两个第二垫块3017转动，两个第一垫块307和两个第二垫块3017带动金属波纹软管转动，金属波纹软管带动四个第三弧形板4012传动四个第七电动执行器4011转动，四个第七电动执行器4011带动第四转接块4010传动第三横杆406转动，第三横杆406带动套管403传动第三转接块407转动，第三转接块407带动四个第六电动执行器408传动四个第二弧形板409转动，四个第二弧形板409带动金属接头转动，此时金属接头与金属波纹软管同步转动，启动焊枪6，焊枪6在金属接头与金属波纹软管接触的位置开始焊接，待焊接完成后，关闭焊枪6，第一安装板5往上移动，同步带动焊枪6往上移动，待第一安装板5回到初始位置后，第一安装板5停止移动，此时，完成了对金属波纹软管的环缝焊接，接着，同时启动第二电动转轴304和第三电动转轴3014，同步带动第二弧形导轨305和第四弧形导轨3015转动，并且启动四个第六电动执行器408和四个第七电动执行器4011，四个第六电动执行器408和四个第七电动执行器4011收缩，使得四个第二弧形板409和四个第三弧形板4012松开对金属波纹软管和金属接头的固定，关闭四个第六电动执行器408和四个第七电动执行器4011，而后，第三u形架402通过滑动块在第四电动滑轨401往远离第二弧形导轨305的方向运动，当四个第三弧形板4012从金属接头内退出后，第三u形架402停止移动，操作人员可将焊接完成的金属波纹软管取出。
39.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。