一种伸缩滚边头装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种伸缩滚边头装置，尤其适用于机器人折边。


背景技术：

2.机器人滚边过程中，零件滚边边过程中，使用的滚边设备为单一固定的滚边头，没有办法调节和更换。由于现有的每台设备都要求生产效率高，上述的单一固定的滚边头，对于设备投入及维护都有较高的投入要求，对零件的修改十分繁琐，滚边过程中滚边头处于固定状态，形式单一，给滚边调试带来不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的需要提供一种伸缩滚边头装置，可以对滚边头进行调节，扩大其应用的范围，改变滚边过程中滚边头处于固定状态，形式单一的技术问题。
4.本实用新型的实施例中提供了一种伸缩滚边头装置，其特征在于，还包括：
5.安装板，所述的安装板固定在所述的伸缩滚边头装置的底部；
6.滚边头支座，在所述的安装板的后侧固定所述的滚边头支座；
7.滚边头组件，在所述的滚边头支座的上方通过旋转轴与所述的滚边头支座活动连接；
8.限位轴，在所述的旋转轴的前侧，所述的滚边头支座上固定所述的限位轴，所述的限位轴贯穿所述的滚边头组件下方的限位孔中；
9.伸缩气缸组件，在所述的安装板的前侧固定所述的伸缩气缸组件；所述的伸缩气缸组件通过销轴与所述的滚边头组件活动连接。
10.进一步：所述的滚边头支座呈u字形，在所述的滚边头支座的u字形支座内卡入所述的滚边头组件上的支撑板；在支撑板上设置旋转孔，所述的旋转轴插入在旋转孔内，与设置在所述的滚边头支座上的支撑孔贯通，并在所述的旋转轴的下方的滚边头支座上固定一卡扣，抵住所述的旋转轴，将所述的旋转轴固定。
11.进一步：所述的滚边头组件，还包括：
12.滚边头，在所述的支撑板上设置轴承座，在轴承座活动连接滚边头；滚边头在轴承座内滚动；
13.定位板，在轴承座的一侧斜向连接一个定位板，在定位板上固定若干个定位滚轮。
14.进一步：所述的滚边头的直径为90mm或者60mm或者32mm。
15.进一步：所述旋转轴的直径为30mm，在所述的旋转轴上设置石墨衬套内部，在滚动时相配合。
16.进一步：所述的限位轴的直径为20mm。
17.进一步：所述的限位孔为腰型孔，所述的限位轴在所述的限位孔中上下移动。
18.进一步：所述的伸缩气缸组件，还包括：
19.伸缩气缸，在所述的安装板上固定伸缩气缸的底部；
20.活接头，在伸缩气缸的气缸杆的顶端螺纹固定活接头，在活接头上设置通孔，在通孔内活动连接所述的销轴，在所述的销轴上，在活接头的外侧卡入一固定扣；
21.进气管和出气管，在伸缩气缸上固定一个进气管和一个出气管。
22.进一步：所述的伸缩气缸呈上下设置，所述的伸缩气缸的活塞直径为100mm。
23.进一步：所述的滚边头的材料为gr12mov，淬火hrc:58+2,表面离子渗氮；所述的旋转轴的材料为42grmov；限位轴的材料为42grmov，调质28～32。
24.本实用新型的实施方式中的伸缩滚边头装置，采用了伸缩气缸、旋转轴、限位轴等之间，在保证滚边头压力的情况下，对于滚边头进行调整，使其可以上下调整位置，同时可以安装多种不同的滚边头，扩大了滚边头的应用范围，本实用新型的实施方式具有体积较小可直接安装在机器人上，控制气路与机器人一起控制，可以有效地适应多种情况进行折边，采用分组设计，结构简单，方便调节维护等特点，解决了现有的零件滚边边过程中，使用的滚边设备为单一固定的滚边头，没有办法调节和更换，对零件的修改十分繁琐，滚边过程中滚边头处于固定状态，形式单一，给滚边调试带来不便的技术问题。
附图说明
25.图1是本实用新型的立体示意图；
26.图2是本实用新型的滚边头组件的示意图；
27.图3是本实用新型的旋转销的示意图；
28.图4是本实用新型的限位轴的示意图；
29.图5是本实用新型的伸缩气缸组件的的示意图；
30.图6是本实用新型的安装板的示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.本实用新型的实施例中公开了一种伸缩滚边头装置，如图1、图2、图6所示，还包括：
33.安装板5固定在伸缩滚边头装置的底部；安装板5用于伸缩滚边头装置的底板，作为伸缩滚边头装置的底座使用。
34.在安装板5的后侧固定滚边头支座6，滚边头支座6用于安装滚边头组件1，在安装板5上固定滚边头支座6，主要是用于支撑滚边头组件4。
35.在滚边头支座6的上方通过旋转轴2与滚边头支座6活动连接；滚边头组件1在滚边头支座6的上方可以进行旋转活动，可以旋转一定的角度。
36.在旋转轴2的前侧，滚边头支座6上固定限位轴3，限位轴3贯穿滚边头组件4下方的限位孔7中；限位轴3用于限制滚边头组件1在滚边头支座6上旋转的角度，将旋转的角度控制在限位孔7限制的范围里面。
37.为了保持滚边头组件1的压力，同时，又能够提供一定角度的旋转，所以在本实施
例中设计了伸缩气缸组件4，在安装板5的前侧固定伸缩气缸组件4；伸缩气缸组件4通过销轴8与滚边头组件4活动连接。上述的伸缩气缸组件4带动滚边头组件1进行上下伸缩。这样就可以扩大滚边头组件1的应用范围，可以扩大滚边头组件1的大小，解决了现有的零件滚边边过程中，使用的滚边设备为单一固定的滚边头，没有办法调节和更换，对零件的修改十分繁琐，滚边过程中滚边头处于固定状态，形式单一，给滚边调试带来不便的技术问题。
38.为了达到上述的技术效果，如图1、图2、图3所示：滚边头支座6呈u字形，在滚边头支座6的u字形支座内卡入滚边头组件1上的支撑板8；在支撑板8上设置旋转孔9，旋转轴2插入在旋转孔9内，与设置在滚边头支座6上的支撑孔10贯通，并在旋转轴2的下方的滚边头支座6上固定一卡扣11，抵住旋转轴2，将旋转轴2固定。这样就形成了滚边头组件1可以在滚边头支座6上进行旋转的这样一个结构。
39.为了达到上述的技术效果，如图1、图2所示：滚边头组件1，还包括：
40.在支撑板8上设置轴承座12，在轴承座12活动连接滚边头13；滚边头13在轴承座12内滚动；形成了滚边头13滚动的结构，这样，滚边头组件1就可以对零件进行压边处理。
41.在轴承座12的一侧斜向连接一个定位板14，在定位板14上固定若干个定位滚轮15，定位板14用于固定定位滚轮15，定位滚轮15可以相对于零件进行定位，这样方便于滚边头组件1相对于零件进行定位。
42.正是由于上述的结构，使得滚边头组件1可以上下移动，所以在本实施例中的滚边头13的直径为90mm或者60mm或者32mm，可以采用不同的直径，改变了现有技术中的滚边头13只能采用单一固定的滚边头的现状。
43.结合图1和图3所示，旋转轴2的直径为30mm，在旋转轴2上设置石墨衬套15内部，在滚动时相配合，保证旋转轴2在石墨衬套15内能够充分的润滑。
44.结合图1和图4所示，限位轴3的直径为20mm。结合图1、图2和图3所示，限位孔7为腰型孔，限位轴3在限位孔7中上下移动，这样可以将滚边头组件1控制在限位孔7的范围里面进行移动。
45.结合图1和图5所示，伸缩气缸组件1，还包括：
46.伸缩气缸16，在安装板5上固定伸缩气缸16的底部；将伸缩气缸16固定在安装板5上。
47.活接头17，在伸缩气缸16的气缸杆的顶端螺纹固定活接头17，在活接头17上设置通孔18，在通孔18内活动连接销轴8，在销轴8上，在活接头17的外侧卡入一固定扣19；
48.在伸缩气缸16上固定一个进气管20和一个出气管21，进气管20和出气管21用于对伸缩气缸16进行通压缩空气，控制伸缩气缸16上下运动。在本实施例中，伸缩气缸16呈上下设置，伸缩气缸16的活塞直径为100mm，这样能够保证滚边头13工作在工件上时的工作力大于3000n以上。
49.在本实施例中，滚边头13的材料为gr12mov，淬火hrc:58+2,表面离子渗氮；旋转轴2的材料为42grmov；限位轴3的材料为42grmov，调质28～32，上述材料具有耐磨，强度高等特点。
50.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
51.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。